1 Java虛擬機簡介
Java ME(Java platform Micro Edition),以前稱J2ME,是為機頂盒、移動電話和PDA等嵌入式消費電子設備提供的Java語言平臺,它包括虛擬機和一系列標準化的Java API(Application Programming Interface)。Java語言的平臺無關性使其廣泛應用于各行各業(yè),而嵌入式領域Java ME技術的發(fā)展尤為迅猛。截至2008年底,JavaME技術已應用于全球26億部移動手機、部署了60億個Java Cards、4 000萬臺以上的藍光設備和TV設備,遍及移動開發(fā)的各個領域。
Java虛擬機(JVM,Java Virtual Machine)是實現(xiàn)Java語言平臺無關性的關鍵。Java虛擬機是Java技術的重要組成部分,它是一個抽象的運算機器,有一套自己的指令集,可在運行時操縱內(nèi)存的各個區(qū)域。
嵌入式的Java虛擬機主要有兩大類:
(1)CLDC VM
CLDC VM(Connected Limited Device Configuration Virtual Machine)是連接受限的設備配置的虛擬機,以前稱為KVM(Kilobyte Virtual Machine,千字節(jié)虛擬機)。CLDC VM一般用于內(nèi)存很少(如1 MB以內(nèi))、CPU處理能力弱(如幾MHz)的嵌入式設備。Sun公司于2000年發(fā)布CLDC 1.0規(guī)范及KVM的參考實現(xiàn),之后于2006年將KVM參考實現(xiàn)轉(zhuǎn)到開源社區(qū),并重命名為phoneME Fea-ture。至2009年,phoneME Feature先后經(jīng)歷了MR1、MR2、MR3、MR4版。本文基于phoneME Feature MR4。通常CLDC VM的結構如圖1所示。
其中MIDlet是各種Java ME應用程序,運行于CLDC虛擬機之上。
(2)CDC VM
CDC VM(Conntected Device Configuration Virtual Machine)是已連接的設備配置的虛擬機,簡稱CVM。CVM一般用于智能手機、數(shù)字機頂盒、PDA等嵌入式設備。
phoneME Feature MR4軟件是一個高性能的虛擬機,它不僅遵循CLDC規(guī)范,還實現(xiàn)了高效的資源管理,以及對多任務的支持等。與早期的KVM虛擬機相比,CLDC VM增加了如下特征:
◆支持CLDC 1.0、CLDC 1.1和CLDC 1.1.1;
◆改進Java應用程序的啟動時間和執(zhí)行速度;
◆支持AOT(Ahead-Of-Time,提前)編譯技術;
◆支持原地執(zhí)行(in-place execution)功能;
◆支持多任務功能。
2 CLDC VM移植原理
phoneME Feature軟件是一個功能完整的虛擬機,它通過了Sun公司的TCK(Technology Compatibility Kit,技術兼容工具包)兼容測試集。phoneME Feature直接支持兩種CPU架構:x86架構和ARM架構。在這兩種架構上移植僅需少量修改,而要移植到MIPS架構則需做較多修改。phoneME Feature軟件的結構如圖2所示。
①JavaCall API移植層:該層提取目標平臺的需求,實現(xiàn)必須移植的函數(shù)集,是基于目標平臺的實現(xiàn)。pho-neME Feature的主要移植工作集中于此層。
②MIDP/CLDC層:是嵌入式Java虛擬機的核心部分。其中CLDC為資源受限的設備定義了應用編程接口和虛擬機的基礎函數(shù)集,MIDP(Mobile Information Device Profile,移動信息設備簡表)則提供應用程序環(huán)境和應用程序所需的大量服務。
③PCSL(Portable Common Services Library,可移植的通用服務庫)層:提供底層服務,供CLDC、MIDP和其他可選包調(diào)用。
④抽象層:是一套函數(shù)集,所有擴展JSR包通過抽象層接口與MIDP/CLDC層進行交互。
⑤擴展JSR包:為虛擬機提供擴展功能。擴展JSR包種類很多,可根據(jù)需要進行擴展。如支持藍牙和OBEX(對象交換)功能的JSR82擴展包、支持Web服務的JSR172包、支持定位功能的JSR179包、支持在線支付功能的JSR229包等。
Java虛擬機的移植首先要確定兩件事:一是目標CPU,二是目標OS(操作系統(tǒng))。OS移植比較簡單,移植工作集中在虛擬機自身和核心CLDC庫上;而CPU移植則較為復雜,因為匯編解釋器和適配的編譯器十分依賴于目標CPU架構。
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3 CLDC VM移植過程
phoneME Feature軟件結構實現(xiàn)了完全的模塊化。它使用一個名為includeDB的配置數(shù)據(jù)庫來管理項目源文件和頭文件,可根據(jù)目標CPU架構和目標OS需求在配置數(shù)據(jù)庫內(nèi)添加或修改相應的文件。使用includeDB配置數(shù)據(jù)庫,避免了#ifdef宏散布于整個源碼區(qū)間,還避免了使用復雜的#ifdef嵌套語句結構。
includeDB配置數(shù)據(jù)庫位于src/vm/includeDB,它是純文本文件,針對目標CPU架構和目標OS需求進行添加或修改的頭文件和函數(shù)文件都應在該配置文件中進行注冊。
檢查includeDB文件,可立即得到在OS移植或CPU移植時需要注意的文件。在建立移植軟件時,還使用ineludeDB配置數(shù)據(jù)庫來跟蹤文件的依賴關系。為MIPS目標平臺建立的頭文件和函數(shù)文件都需要添加到includeDB數(shù)據(jù)庫。
phoneME Feature軟件具有良好的模塊化結構,其移植工作集中于JavaCall層。移植模型如圖3所示。
針對MIPS目標架構的移植過程如下:
(1)OS移植
目標OS為經(jīng)裁剪的通用Linux系統(tǒng),內(nèi)核為2.6.12版。phoneME Feature軟件的大多數(shù)代碼文件都與OS無關,只有極少的幾個文件涉及目標OS。OS移植接口分為兩部分:一部分為OS通用部分,它位于源碼目錄src/vm/share/runtime下,適合大多數(shù)OS;另一部分則針對目標OS,位于源碼目錄src/vm/os/linux下。
OS指定的移植接口由/src/vm/share/runtime目錄下的OS.hpp和OS.cpp文件進行定義。實際上這兩個文件只實現(xiàn)了一個Os類,向虛擬機提供特殊功能。
OS移植接口的其他部分包括文件系統(tǒng)(由OsFile.hpp和OsFile.cpp定義)、線程(由Thread.hpp和Thread.cpp定義)、事件處理(由Task.hpp、Task.cpp、TaskCon-text.cpp、TaskContext.hpp和TaskList.hpp等定義)、內(nèi)存管理(由OsMemory.hpp和OsMemory.cpp等定義)等。針對目標OS的移植,需建立/src/vm/os/mips目錄(以MIPS目標架構命名),在目錄下需創(chuàng)建下列文件:JVM_mips.hpp、JVM_mips.cpp;OS_mips.hpp、OS_mips.cpp;OsFile_mips.hpp、OsFile_mips.cpp;OsMemo-ry_mips.hpp、OsMemory_mips.cpp;OsMisc_mips.hpp、OsMisc_mips.cpp。
根據(jù)需要,可能還需創(chuàng)建OsSocket_mips、Globals_mips等文件。這些文件是文件系統(tǒng)、線程、事件處理、內(nèi)存管理等在目標OS的具體實現(xiàn)。如OS_mips.cpp中實現(xiàn)了取寄存器值、取PC指針值、為PC指針值賦值、sleep等方法。需強調(diào)的是,OS_mips.cpp文件中有兩個方法非常重要,且必須實現(xiàn):
◆static void initialize();//用于初始化OS,如定時器、線//程、I/O等
◆static void dispose();//用于撤銷初始化的所有工作,//清除線程和其他OS活動
(2)CPU移植
CPU移植的工作主要有兩個:一是移植解釋器和解釋器的產(chǎn)生器;二是移植相應的編譯器。
CPU移植的難點在于編譯器的優(yōu)化和調(diào)整,因為虛擬機的匯編解釋器和相應的編譯器依賴于具體的CPU架構。建立/src/vm/cpu/mips目錄,并編寫相關文件。以解釋器的產(chǎn)生器為例,需要編寫(包括頭文件和源文件):Assembler_mips、SourceAssembler_mips、SourceMacros_mips、Disassembler_mips、TemplateTable_mips、Interpret-erGenerator_mips、NativeGenerator_mips、SharedStubs_mips、InterpreterStubs_mips、CompilerStubs_mips等。
(3)JavaCall移植
JavaCall函數(shù)集被分成多個子系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)包括:圖形子系統(tǒng)、內(nèi)存管理、LCD顯示、字體、文件和目錄、Socket套接字等。
以移植文件系統(tǒng)接口為例:CLDC虛擬機使用了類似POSIX標準C庫的文件API,由于目標平臺是基于Linux的,所以不需要映射OsFile_read()方法到目標操作系統(tǒng)。要確保CLDC虛擬機能正確操作OS下的文件,需要驗證以下接口:
◆im OsFile_remove(const JvmPathChar*filename)
◆bool OsFile_rename(const JvmPathChar*from,constJvmPathChar*to)
◆im OsFile_open(const JvmPathChar*filename,constchar*mode)
◆int OsFile_close(OsFile_Handle handle)
◆int OsFile_flush(OsFile_Handle handle)
◆size_t OsFile_read(OsFile_Handle handle,void*buffer,size_t size,size_t count)
◆size_t OsFile_write(OsFile_Handle handle,const void*buffer,size_t size,size_t count)
以上接口實現(xiàn)了文件的常用操作,如文件的打開、讀、寫、關閉、刪除、重命名等。
4 CLDC VM移植驗證
完成以上移植所需的修改后,建立Makefile,設置所需的環(huán)境變量,使得phoneME Feature成功通過交叉編譯,生成目標系統(tǒng)所需的CLDC VM虛擬機。
移植的驗證較為簡單,將交叉編譯生成的cldc_vm可執(zhí)行文件、庫文件以及Demo示例文件復制到目標平臺,運行并檢查結果。命令結構是:bin/cldc_vm.exe-class-path location-of-compiled-applications/classes classname。
5 CLDC VM移植優(yōu)化
CLDC虛擬機的移植優(yōu)化可以從幾方面進行:
①優(yōu)化參數(shù)。在虛擬機建立過程中,phoneME提供了很多選項,針對不同的目標平臺使用不同的選項。
②Thumb指令集的開關。ARM等CPU支持Thumb指令集,phoneME也支持Thumb指令集。如果目標平臺支持Thumb指令集,可以開啟Thumb開關,加快虛擬機執(zhí)行速度。
③其他。對虛擬機的優(yōu)化還可從編譯器自身、內(nèi)存子系統(tǒng)等方面進行優(yōu)化。
結 語
基于phoneME Feature軟件生成的CLDC虛擬機與早期的KVM虛擬機相比,性能得到較大改善,尤其是在多任務支持方面(早期的KVM虛擬機不支持多任務功能)。筆者在Broadcom 7403和NXP 225上成功實現(xiàn)CLDC VM的移植。下一步的工作是在國產(chǎn)數(shù)字電視SoC芯片上實現(xiàn)CLDC VM的移植。目前多核技術是計算機行業(yè)的研究熱點,并逐步向嵌入式領域發(fā)展,因此支持多核CPU技術和并行技術的CLDC虛擬機將是未來的研究方向之一。