引 言
MSP430系列單片機是德州儀器(TI)公司推出的一款16位超低功耗單片機。它能夠在1.8~3.6 V電壓、1 MHz頻率的條件下運行,耗電電流在0.1~400μA。在運算速度上,MSP430系列單片機能在8 MHz晶振的驅動下,實現(xiàn)125 ns的指令周期。16位的數(shù)據(jù)寬度、125 ns的指令周期以及多功能的硬件乘法器相配合,能實現(xiàn)數(shù)字信號處理的某些算法(如FFT等)。
在整合方面,MSP430系列單片機將大量的CPU外圍模塊集成在片內,有如下一些模塊:看門狗(WDT)、模擬比較器、串口、硬件乘法器、液晶驅動器、10位/12位/14位ADC、端口0~6、基本定時器。其中定時器A、B均帶有多個捕獲/比較寄存器,同時可實現(xiàn)多路PWM輸出;模擬比較器與定時器配合,可方便地實現(xiàn)ADC;液晶驅動多達160筆段;硬件ADC模塊在小于10 μs的速率下實現(xiàn)10~14位的高速、高精度轉換,同時提供采樣/保持與參考電壓;端口0、1、2能夠接收外部上升沿或下降沿的中斷輸入。
MSP430系列單片機的開發(fā)調試有多種技術方案,其中以JTAG和BOOTSTRAP(簡稱“BSL”)方式最為方便。對于Flash型的MSP430單片機初期開發(fā)進行的仿真,只需要1臺PC機和1個JTAG控制器即可實現(xiàn)。進入產品級開發(fā)階段,為了保護用戶代碼,燒斷Flash的保護熔絲以后就無法再通過JTAG口訪問單片機,這時用戶對Flash中的程序再進行檢查或更新就只能通過BOOT-STRAP進行。不用擔心用戶代碼會泄露,BOOTSTRAP提供了32字節(jié)256位的密碼保護,能完全確保代碼的安全性。
1 熔斷加密原理
MSP430系列單片機采用JTAG(實際上稱為IEEE1149.1或邊界掃描)接口技術,實現(xiàn)對單片機全部存儲器的訪問,包括程序Flash、ROM、RAM,并可對其進行擦除、讀寫。它能用于程序的下載,監(jiān)測程序使用情況和各個變量與寄存器的使用情況,并可對其進行修改。JTAG接口需要4根信號線、地線和電源線。
JTAG接口為程序的調試、仿真及監(jiān)控帶來了很大的方便,大大提高了編程效率,縮短了開發(fā)周期;但在程序測試完成轉換為產品推向市場時,就必須對程序代碼進行加密處理,防止程序代碼的泄漏。JTAG接口的安全性很差,只要符合JTAG標準的控制器就可以將程序代碼讀出,所以必須禁止JTAG功能。對于MSP430系列單片機,禁止JTAG功能的途徑是將單片機內部的加密保險絲熔斷,熔斷后的單片機就無法再使用JTAG功能,從而達到加密程序代碼的目的。
MSP430系列單片機在上電復位時會通過TDI/TCLK端對保險絲進行檢測,當保險絲完好時,在TDI/TCLK和地之間會有1 mA的電流流過。保險絲檢測出現(xiàn)在上電復位以后TMS端的第一個下降沿上,在第二個下降沿上會解除保險絲的檢測,直到下一次的上電復位再進行保險絲檢測,即在每一次的上電復位都會對保險絲進行檢測。保險絲檢測電流只有在保險絲檢測方式時才會流過TDI/TCLK端,當檢測不到保險絲電流時,JTAG功能就會失效,且這種加密方式是硬件方式的加密,一旦保險絲熔斷,JTAG功能就永久失效了,無法再通過JTAG口訪問單片機,從而保證了單片機內代碼的安全。[!--empirenews.page--]
2 熔斷加密的時序及方法
MSP430單片機保險絲的熔斷必須在特定的條件下進行。
簡單地將6.5 V電壓加在TDI/TCLK端上時,是無法熔斷保險絲的,必須在一定的時序及指令下才可以完成。下面是熔斷保險絲所需的指令及時序:
IR_SHIFT(“IR_CNTRL_SIG_16BIT”)為切換JTAG進入16位數(shù)據(jù)接收模式;DR_SHIFT_IN(0x7201)為將TDO信號切換為TDI功能,TDI信號釋放,為接入熔斷電壓Vpp作準備;IR_SHIFT(“IR_PREPARE_BLOW”)為設置MSP430進入保險絲熔斷方式;MsDelay(1)為延時1 ms,同時連接熔斷電壓Vpp至TDI信號端;TR_SHIFT(“IR_BX_BLOW”)為執(zhí)行保險絲熔斷;MeDelay(1)為延時1ms,同時斷開TDI端的熔斷電壓Vpp,TDI信號端切換回TDI功能,JATG狀態(tài)機復位。保險絲加密熔斷完成。
3 熔斷加密器的設計與實現(xiàn)
熔斷加密器可以實現(xiàn)對MSP430 Flash單片機的編程、燒熔絲和BSL下載??梢赃x擇編程后是否熔斷芯片內熔絲,進行加密;可自行設置密碼,徹底保護芯片內容;可進行完全擦除編程和保留編程,通過BSL方式讀出目標CPU內的代碼。
熔斷加密器的硬件采用了MSP430F1111A作為系統(tǒng)芯片,實現(xiàn)對目標JTAG口的通信控制、熔斷電壓Vpp的加載與分離、目標MSP430單片機中保險絲熔斷指令的控制。在電源部分,熔斷電壓Vpp及100 mA的熔斷電流是在7806三端穩(wěn)壓芯片與地之間串接二極管IN4001來實現(xiàn)的;熔斷電壓Vpp的加載與分離通過繼電器的通斷來實現(xiàn),并使用了3個LED分別指示目標單片機保險絲未熔斷、正在熔斷及已熔斷的狀態(tài)。
軟件部分是通過C語言來實現(xiàn)熔絲加密器與目標單片機之間的數(shù)據(jù)通信及指令控制的。[!--empirenews.page--]
以下為加密熔斷器主程序:
本加密熔斷器在實際應用中取得了非常理想的效果,可對MSP430系列單片機的保險絲進行可靠而有效的熔斷,完全保護了MSP430單片機中的代碼安全。整個系統(tǒng)的成本控制在30元左右,在實際的使用中達到非常好的經濟效益和社會效益。
結 語
本系統(tǒng)可應用于整個MSP430系列單片機,具有功能強大、性能可靠、成本低、體積小等特點。完全可以替代目前市場上售價高達1000~2000元的編程器,具有非常廣闊的應用前景和推廣價值。