基于ARM Cortex-M3的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計

摘要：數(shù)據(jù)采集是獲取信號對象信息的過程。本文設(shè)計了一個基于ARM Cortex-M3處理器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，利用內(nèi)置的豐富的外設(shè)資源，實現(xiàn)多路模擬輸入電壓信號的連續(xù)采集和順序轉(zhuǎn)換，通過RS232串行通信將轉(zhuǎn)換結(jié)果在PC接收端顯示，并產(chǎn)生PWM方波信號，實現(xiàn)對現(xiàn)場電壓信號的實時監(jiān)測。
關(guān)鍵詞：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；嵌入式系統(tǒng)：Cortex-M3微處理器

0 引言
    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是將采集傳感器輸出的溫度、壓力、流量、位移等模擬信號轉(zhuǎn)換成計算機能識別的數(shù)字信號，進行相應(yīng)的計算存儲和處理；同時，可將計算所得的數(shù)據(jù)進行顯示或打印，以便實現(xiàn)對某些物理量的監(jiān)測和控制。
    嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機為基礎(chǔ)，軟硬件可剪裁，適用于對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的核心是各種類型的嵌入式處理器。目前，采用ARM技術(shù)的微處理器占據(jù)了主流，其應(yīng)用遍及工業(yè)控制、消費類電子產(chǎn)品、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、無線系統(tǒng)等各類產(chǎn)品市場。而 ARM微處理器的Cortex系列專為安全要求較高的應(yīng)用而設(shè)計。其中，Cortex-M3適于高性能、低成本需求的嵌入式應(yīng)用。

1 多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)總體設(shè)計
1．1 系統(tǒng)設(shè)計要求
    本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計要求實現(xiàn)150路直流電壓的實時采集和順序轉(zhuǎn)換。經(jīng)過部分采集處理后，由串行數(shù)據(jù)總線將轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機界面，經(jīng)過換算，以檢測采集的電源正常與否；同時在輸出端產(chǎn)生5路PWM方波信號，以用作輸出測試與控制。
1．2 系統(tǒng)設(shè)計方案
    根據(jù)上述設(shè)計要求和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計規(guī)范，將系統(tǒng)劃分為兩個部分：最小系統(tǒng)和采集系統(tǒng)。
    最小系統(tǒng)采用基于ARM Cortex-M3架構(gòu)的微控制器STM32F103RBT6為主控CPU，利用其內(nèi)置16通道ADC對輸入的多路直流電壓信號進行實時采集和轉(zhuǎn)換，內(nèi)置外設(shè)USART將轉(zhuǎn)換結(jié)果經(jīng)過串口發(fā)送在PC端由串口調(diào)試助手顯示。
    采集系統(tǒng)采用5塊采集板，每塊板實現(xiàn)30路電壓信號采集。各塊板上，采用比例分壓的方法，利用排阻進行采集電壓的比例轉(zhuǎn)換，以達到ADC轉(zhuǎn)換的參考基準電壓要求。電壓信號的輸入采用4．16線模擬開關(guān)CD4067，通過CPIJ輸出四位控制信號，依次選擇各路輸入信號，進行采集轉(zhuǎn)換。
    電壓信號經(jīng)過采集板，級聯(lián)輸入到最小系統(tǒng)板中，利用CPU內(nèi)置ADCl中的10個轉(zhuǎn)換輸入通道，依次進行轉(zhuǎn)換。設(shè)置CPU_內(nèi)部DMA模塊實現(xiàn)轉(zhuǎn)換結(jié)果的存儲，利用串口轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，在上位機顯示轉(zhuǎn)換結(jié)果。
    根據(jù)上述設(shè)計方案，本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和工作原理如圖1所示。



2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計
    根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成原理，硬件設(shè)計上，最小系統(tǒng)和采集系統(tǒng)兩部分通過并行接口實現(xiàn)多塊板級聯(lián)，通過選擇相應(yīng)的輸入通道和轉(zhuǎn)換通道，實現(xiàn)信號采集和轉(zhuǎn)換結(jié)果的顯示。[!--empirenews.page--]
    最小系統(tǒng)中，采用STM32F103RBT6微控制器，工作頻率可達72MHz，內(nèi)置2個12位ADC，16個外部模擬信號輸入通道，可達1 u s轉(zhuǎn)換時間，轉(zhuǎn)換范圍是O～3．6V；支持7個DMA通道，可操作多種通用外設(shè)，如定時器、ADC、USART等；內(nèi)置3個同步16位定時器，每個可有4個通道用于PWM波形輸出。
2．1 最小系統(tǒng)的設(shè)計
    按照STM32最小系統(tǒng)的設(shè)計規(guī)范和本系統(tǒng)的功能要求，最小系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示：


    電源模塊：CPU為3．3V供電，最小系統(tǒng)外部輸入電源為5V，經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換芯片LM1117-3．3獲得3．3V輸出電壓，以提供系統(tǒng)電源。電源的輸入輸出端并接濾波電容，分別濾除電源的高頻和低頻噪聲。
    除此之外還有外部時鐘，復(fù)位系統(tǒng)，ADC參考電壓，USART串行通信，JTAG調(diào)試接口，總線驅(qū)動接口的設(shè)計。
    STM32F103RBT6處理器具有51個多功能雙向5V兼容的I／O口，使用時可以作為通用GPIO口，也可作為復(fù)用AFIO口。復(fù)用I／O中，本系統(tǒng)外設(shè)所使用的有：定時器4通道四TIM4-CH4復(fù)用PB9口；USART1引腳USART1-TX、USART1-RX復(fù)用PA9、PA10：ADC 轉(zhuǎn)換通道CH0～CH9分別復(fù)用PA0～PA7及PB0、PB1。
    對于復(fù)用功能的端口可以配置成以下模式：輸入模式(浮空、上拉或下拉)或復(fù)用功能輸出模式，此時輸入驅(qū)動器被配置成浮空輸入模式。ADC通道端口用作ADC輸入時將對應(yīng)端口配置為模擬信號輸入模式；USART數(shù)據(jù)傳輸時，TX、RX復(fù)用端口分別配置為備用功能推拉模式和
輸入浮動模式。
2．2 電壓采集系統(tǒng)的設(shè)計
    電壓采集系統(tǒng)作為本系統(tǒng)的第二部分，主要實現(xiàn)多路電壓信號順序選擇輸入，獲得ADC采集端的輸入電壓信號，同時，輸出最小系統(tǒng)中產(chǎn)生的PWM方波信號，并能選擇不同的ADC通道，以實現(xiàn)5塊采集板與最小系統(tǒng)板級聯(lián)。本部分主要包括電壓采集模塊、數(shù)據(jù)選擇模塊、PWM輸出模塊以及輸入輸出接口等。
    電壓采集模塊：電路中采用電阻比例分壓的方法，獲取輸入電壓信號，以達到CPU采集轉(zhuǎn)換的基準電壓的要求。在實際硬件設(shè)計中，采用比例阻值的排阻代替分離電阻以便于電路板的繪制和整體布局。
    數(shù)據(jù)選擇模塊：采用16選1輸出的模擬開關(guān)CD4067作為數(shù)據(jù)選擇器，輸出控制由CPU四個端口輸入高低電平作為二進制組合以確定輸出的數(shù)據(jù)通道。
    PWM輸出模塊：最小系統(tǒng)中選擇定時器四，軟件配置為PWM輸出，由三極管放大后獲得PWM方波。
    輸入輸出接口：本系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和最小系統(tǒng)兩部分采用40針排線連接，各個采集板上可以同時選擇兩個不同的通道，級聯(lián)后各板將數(shù)據(jù)選擇器的輸出信號送至相應(yīng)的ADC轉(zhuǎn)換通道，同時輸出PWM方波信號。

3 系統(tǒng)調(diào)試及軟件設(shè)計
    設(shè)計并加工好印刷電路板后，開始硬件和軟件的調(diào)試。調(diào)試過程中采用逐個功能單元調(diào)試，一個功能單元調(diào)試正常后再調(diào)試下一功能模塊，確保電路板出問題時可以很快發(fā)現(xiàn)問題點，再將各功能單元組合設(shè)置，逐步完成軟件設(shè)計和系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計要求。
    系統(tǒng)調(diào)試所使用的開發(fā)環(huán)境為IAR EWARM，仿真工具為ST-LINKII，使用USB接口。
3．1 最小系統(tǒng)板調(diào)試
    將電源模塊、復(fù)位、JTAG、外部晶振焊到電路板上，組成最小系統(tǒng)，分模塊，分步驟，調(diào)試系統(tǒng)各部分。加電調(diào)試前檢測是否有電源短路，確保電路安全。
    電源模塊：電路外部輸入電壓為5V，經(jīng)電壓轉(zhuǎn)換后在LMlll7-3．3V輸出端得到3．3V的輸出。加電后，首先通過萬用表測量電壓輸出是否正確，然后通過示波器觀察輸出電平的波形是否滿足系統(tǒng)對電源精度的要求，如不滿足，可以通過加大濾波電容的方法解決。
    最小系統(tǒng)供電正常后，連接仿真器，通過軟件平臺可以檢測到最小系統(tǒng)CPU，表明CPU焊接正常。調(diào)試過程中會用到外部晶振，需要檢測晶振電路，將系統(tǒng)上電，使用示波器檢測晶振管腳，觀察波形，看晶振是否起振。然后編寫一個簡單的LED測試程序來觀察CPU是否能正常工作，通過軟件設(shè)置電路中LED連接的 I／O端口(PB6)輸出模式，觀察是否有閃爍。
    DMA調(diào)試：DMA用來提供在外設(shè)和存儲器之間或者存儲器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。DMA通道配置包括：設(shè)置外設(shè)寄存器、數(shù)據(jù)存儲器的基地址，確定數(shù)據(jù)量和通道優(yōu)先級，以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较?、循環(huán)模式、外設(shè)和存儲器的增量模式等。ADC1對應(yīng)DMA通道1請求，ADC通道配置中使能DMA請求。
    除此之外還有USART調(diào)試、ADC調(diào)試、PWM調(diào)試等。[!--empirenews.page--]
3．2 系統(tǒng)整體調(diào)試
    最小系統(tǒng)板各功能單元調(diào)試通過后，將最小系統(tǒng)板與數(shù)據(jù)采集板級聯(lián)進行系統(tǒng)整體調(diào)試。
    系統(tǒng)調(diào)試主要包括：外設(shè)和系統(tǒng)時鐘初始化，GPIO初始化，USART初始化和ADC、定時器初始化及ADC通道設(shè)置和串口收發(fā)配置等。系統(tǒng)調(diào)試流程如圖3所示：


    按照上述流程完成程序設(shè)計，編譯、鏈接、運行，觀察輸入輸出情況。系統(tǒng)調(diào)試效果如圖4所示。


    程序運行后，系統(tǒng)板上的LED在閃爍，用示波器測量定時器輸出引腳PB9，顯示頻率為4kHz，幅值為3．3V，占空比50％的PWM的方波，經(jīng)過三極管放大，幅值為4．5V；在采集板輸入端加入直流電壓信號，跳線選擇ADC通道；USART進行數(shù)據(jù)傳輸中，先發(fā)出轉(zhuǎn)換結(jié)果低六位，后發(fā)出高六位。打開串口調(diào)試助手，在數(shù)據(jù)接收區(qū)內(nèi)以十六進制依次顯示經(jīng)過ADC所獲得的輸入信號的轉(zhuǎn)換結(jié)果，圖4中顯示了通道IN105、IN206輸入信號的測試效果，每次預(yù)先發(fā)送0x7E，且每15次循環(huán)輸出，表示依次獲取了模擬輸入電壓信號，經(jīng)測算轉(zhuǎn)換精度在誤差允許范圍內(nèi)，說明系統(tǒng)運行正常，初步實現(xiàn)設(shè)計目的。

4 結(jié)論
    本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)充分利用微處理器STM32F103RBT6內(nèi)置的16路ADC通道、DMA控制器、USART通信接口、定時器等豐富的外設(shè)資源，在系統(tǒng)實現(xiàn)上簡化了相關(guān)模塊的設(shè)計，提高了系統(tǒng)運行的可靠性。經(jīng)過系統(tǒng)硬件設(shè)計和軟件配置實現(xiàn)順序采集轉(zhuǎn)換輸入的多路電壓信號，并利用上位機界面顯示采集的信號，實現(xiàn)了輸入信號的實時監(jiān)測和管理，達到了系統(tǒng)設(shè)計的基本要求。