基于DSP生成SVPWM在逆變電源中的應(yīng)用
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本文描述一個(gè)應(yīng)用于光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng),采用直接電流控制的三相電壓源型PWM并網(wǎng)逆變器的設(shè)計(jì)過程,并對逆變器的控制策略進(jìn)行了分析和研究,并采用三菱公司的智能功率模塊IPM50RSA060和德州儀器(TI)公司的DSP芯片TMS320LF2407設(shè)計(jì)了原型樣機(jī)。最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明采用PWM控制的逆變器適合應(yīng)用于中小型功率光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng),且有廣泛的應(yīng)用前景。
1 光伏并網(wǎng)
發(fā)電系統(tǒng)組成
光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)主要由太陽能電池板(即光伏陣列),并網(wǎng)逆變器,濾波電抗器和DSP控制電路構(gòu)成。整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。
由圖1可見光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)利用太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)化為直流電能,再利用并網(wǎng)逆變器的受控電流源特性,控制逆變器運(yùn)行在發(fā)電狀態(tài),將直流電轉(zhuǎn)化為交流電饋送電網(wǎng)。
整個(gè)系統(tǒng)能量的變換和傳遞過程,是利用IPM模塊構(gòu)成的并網(wǎng)逆變器路來實(shí)現(xiàn)的,而并網(wǎng)逆變器的控制則是通過DSP生成驅(qū)動主電路的PWM信號來完成。
2 并網(wǎng)逆變器控制原理
根據(jù)光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的工作原理可知,并網(wǎng)逆變器是整個(gè)并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的核心裝置,并網(wǎng)逆變器的性能決定著整個(gè)系統(tǒng)的性能。針對圖l所示的光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng),本文所設(shè)計(jì)的并網(wǎng)逆變器采用三相半橋逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)如圖2所示。
并網(wǎng)逆變器交流側(cè)所輸出的電壓電流信號滿足下列方程式
上述模型中L代表交流側(cè)電感參數(shù),R為電感中的寄生電阻,由于電感等效阻抗遠(yuǎn)大于電阻阻值,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中R對調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)影響可以忽略。
根據(jù)三相電壓源型PWM并網(wǎng)逆變器的數(shù)學(xué)模型,可知并網(wǎng)逆變器通過控制三相電壓源型逆變器橋臂輸出電壓來控制輸出電流,在控制輸出電流得同時(shí),為提高光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)發(fā)電量,充分利用在同等光照條件的光伏陣列所能提供的最大功率,在相應(yīng)的光伏并網(wǎng)逆變器裝置控制系統(tǒng)中引入了最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)技術(shù)。
圖2所示為并網(wǎng)逆變器控制結(jié)構(gòu)。從圖2中可知并網(wǎng)逆變器控制結(jié)構(gòu)的外環(huán)為功率環(huán),采用自尋優(yōu)MPPT算法。自尋優(yōu)算法通過采樣當(dāng)前逆變器裝置的輸出電壓電流信號計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻的輸出功率,再與前一時(shí)刻所計(jì)算出的輸出功率進(jìn)行比較,根據(jù)輸出功率的大小不斷調(diào)整并網(wǎng)逆變器的工作點(diǎn),最終使得并網(wǎng)逆變器的工作點(diǎn)沿著光伏陣列最大功率曲線變化。逆變器根據(jù)MPPT算法計(jì)算出的光伏陣列在此功率點(diǎn)下直流電壓環(huán)指令信號,電壓環(huán)的誤差信號經(jīng)由PI調(diào)節(jié)器環(huán)節(jié)后輸出電流環(huán)幅值指令,幅值指令與電網(wǎng)電壓的同步信號相乘作為電流環(huán)的同步指令信號,系統(tǒng)的輸出電流由電流誤差和內(nèi)環(huán)比例調(diào)節(jié)器控制,電流環(huán)的增益決定著系統(tǒng)輸出電流能否準(zhǔn)確跟蹤指令信號,同時(shí)決定光伏并網(wǎng)系統(tǒng)能否以單位功率因數(shù)實(shí)現(xiàn)最大功率并網(wǎng)發(fā)電。