單片機系統(tǒng)可靠性設(shè)計解決方案(一)
單論單片機硬件系統(tǒng)設(shè)計解決方案,一般從三個方面分析:優(yōu)選設(shè)計方案、增加冗余和容錯率、采用硬件抗干擾。本文詳細(xì)的介紹了優(yōu)化這三個方面對單片硬件可靠性帶來的好處。
1、選優(yōu)設(shè)計
在系統(tǒng)硬件設(shè)計和加工時,應(yīng)該選用質(zhì)量好的接插件,設(shè)計好工藝結(jié)構(gòu);選用合格的元器件,進(jìn)行嚴(yán)格的測試、篩選和老化;設(shè)計時技術(shù)參數(shù)(如負(fù)載)要留有一定的余量或降額使用元器件;提高印制板和組裝的質(zhì)量。
2、采用硬件抗干擾措施
來自供電系統(tǒng)以及通過導(dǎo)線傳輸、電磁耦合等產(chǎn)生的電磁干擾信號,是單片機系統(tǒng)工作不穩(wěn)定的重要因素,在系統(tǒng)硬件設(shè)計時必須采取有效的干擾抑制措施。單片機應(yīng)用系統(tǒng)中還常使用系統(tǒng)監(jiān)視電路檢測系統(tǒng)發(fā)生的錯誤或故障,自動報警或使系統(tǒng)自動恢復(fù)正常工作狀態(tài)。如采用電源故障監(jiān)視、看門狗定時器等采用89C51單片機和X25045組成的看門狗電路,X25045硬件連接圖如圖所示。X25045芯片內(nèi)包含有一個看門狗定時器,可通過軟件預(yù)置系統(tǒng)的監(jiān)控時間。在看門狗定時器預(yù)置的時間內(nèi)若沒有總線活動,則X25045將從RESET輸出一個高電平信號,經(jīng)過微分電路C2、R3輸出一個正脈沖,使CPU復(fù)位。如圖1所示電路中,CPU的復(fù)位信號共有3個:上電復(fù)位(C1、R2),人工復(fù)位(S、R1、R2)和Watchdog復(fù)位(C2、R3),通過或門綜合后加到RESET端。C2、R3的時間常數(shù)不必太大,有數(shù)百微秒即可,因為這時CPU的振蕩器已經(jīng)在工作。
看門狗電路的定時時間長短可由具體應(yīng)用程序的循環(huán)周期決定,通常比系統(tǒng)正常工作時最大循環(huán)周期的時間略長即可。編程時,可在軟件的合適地方加一條喂狗指令,使看門狗的定時時間永遠(yuǎn)達(dá)不到預(yù)置時間,系統(tǒng)就不會復(fù)位而正常工作。當(dāng)系統(tǒng)跑飛,用軟件陷阱等別的方法無法捕捉回程序時,則看門狗定時時間很快增長到預(yù)置時間,迫使系統(tǒng)復(fù)位。需要注意的是,在程序正常運行的時候,應(yīng)該在適當(dāng)?shù)牡胤郊右粭l喂狗指令,使系統(tǒng)正常運行時的定時時間達(dá)不到預(yù)置時間。系統(tǒng)就不會復(fù)位。
3、冗余與容錯設(shè)計
保證單片機應(yīng)用系統(tǒng)100%無故障是不可能的。容錯是指當(dāng)系統(tǒng)的某個部件發(fā)生故障時,系統(tǒng)仍能完全正常地工作,即給系統(tǒng)增加容忍故障的能力。為使系統(tǒng)具有 容錯能力,必須在系統(tǒng)中增加適當(dāng)?shù)娜哂鄦卧员WC當(dāng)某個部件發(fā)生故障時能由冗余部件接替其工作,原部件修復(fù)后再恢復(fù)出錯前的狀態(tài)。硬件冗余設(shè)計可以在元 件級、子系統(tǒng)或系統(tǒng)級上進(jìn)行。