錯誤處理不太可能成為任何用于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)的主要功能。這是資源限制的必然結(jié)果——所有嵌入式系統(tǒng)都有某種限制。這也是合乎邏輯的,因為只有有限數(shù)量的嵌入式系統(tǒng)有機(jī)會像桌面系統(tǒng)一樣運(yùn)行——即為用戶提供在發(fā)生某些異常事件時決定下一步做什么的機(jī)會。
對于在溫度穩(wěn)定但平均溫度不為 25°C 的環(huán)境中運(yùn)行的應(yīng)用,可以使用帶有校準(zhǔn)寄存器的實時時鐘 (RTC) 來校正時間。其概念是從時鐘計數(shù)器中增加或減去計數(shù)以加快或減慢時鐘。校正時間所需的正計數(shù)或負(fù)計數(shù)量可以使用晶體供應(yīng)商提供的晶體頻率公式來計算。
實時時鐘 (RTC) 從來都不是系統(tǒng)中引人注目的組件。事實上,許多工程師不明白為什么需要 RTC。他們可能認(rèn)為這是一個非常簡單的設(shè)備,只是跟蹤時間;此外,如今大多數(shù)微控制器都內(nèi)置有 RTC 外設(shè)。
大間隙功率轉(zhuǎn)換器由于其固有的空間和尺寸有限、所需的高檢測速度和高檢測率,使開發(fā)單一的電流傳感器方案變得困難。在匹配所有需求方面的不同權(quán)衡使得很難實現(xiàn)一種適用于所有情況的電流感知方法。研究了改進(jìn)現(xiàn)有單方案電流傳感器性能的方法。
隨著高速模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADCS)的采樣率的提高,ADC輸出數(shù)據(jù)中的編碼錯誤(也被稱為閃爍碼)也隨之增加。代碼錯誤定義為ADC輸出代碼中超過定義閾值的錯誤。閾值通常被定義為一個誤差超過ADC噪聲的預(yù)期幅值,從而在噪音存在的情況下可以很容易地識別該誤差的水平。
更新并不總是必要的,但是很難想出有哪些軟件沒有在某個時候發(fā)現(xiàn)的錯誤。即使您的軟件是完美的,如果設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)上或互聯(lián)網(wǎng)上與任何開源庫進(jìn)行通信,安全更新也可能成為必需品。
這個更新系統(tǒng)感覺非常專業(yè)和可用的盒子.它使用了一個與前一篇文章中描述的非常相似的雙根文件更新系統(tǒng)。它與U-腳緊密結(jié)合,以允許在非引導(dǎo)圖像的情況下返回。
機(jī)器人系統(tǒng)自動執(zhí)行重復(fù)性任務(wù),執(zhí)行復(fù)雜或耗電的運(yùn)動,并且可以在對人類危險或有害的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。更高集成度、更高性能的微控制器(MCU)可提高能效,并以更高的精度實現(xiàn)更平穩(wěn)、更安全的操作,從而提高生產(chǎn)率和自動化程度。例如,在涉及激光焊接、精密噴漆、噴墨打印和3D打印的應(yīng)用中, 0.1 毫米以內(nèi)的精度有時至關(guān)重要。
近年來,碳化硅 (SiC) 場效應(yīng)晶體管 (FET) 在牽引逆變器設(shè)計中的使用顯著增加。其主要原因是 SiC FET 可以在高開關(guān)頻率下工作,從而在保持高效率的同時提高功率密度。另一方面,SiC 逆變器可以產(chǎn)生大于 100V/ns 的大瞬態(tài)電壓 (dv/dt) 信號,引發(fā)人們對共模瞬態(tài)電壓抗擾度 (CMTI) 的擔(dān)憂。這在設(shè)計逆變器柵極驅(qū)動器的隔離偏置電源時提出了新的挑戰(zhàn)。
驅(qū)動模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (ADC) 以獲得最佳混合信號性能是一項設(shè)計挑戰(zhàn)。圖 1 顯示了標(biāo)準(zhǔn) ADC 驅(qū)動器電路。在 ADC 采集時間內(nèi),采樣電容器將呈指數(shù)衰減的電壓和電流反沖到 RC 濾波器中。混合信號 ADC 驅(qū)動器電路的最佳性能取決于多個變量。驅(qū)動器的穩(wěn)定時間、RC 濾波器的時間常數(shù)、驅(qū)動阻抗和 ADC 采樣電容器的反沖電流在采集時間內(nèi)相互作用并產(chǎn)生采樣誤差。采樣誤差會隨著 ADC 位數(shù)、輸入頻率和采樣頻率的增加而增加。
Agile development 敏捷發(fā)展 已成為在一個一切都在變化的環(huán)境中確保高質(zhì)量軟件快速生產(chǎn)的公認(rèn)方式。該系統(tǒng)依賴于所謂的嵌入式自動化實踐,這保證了測試和質(zhì)量保證與快速敏捷周期保持同步。這篇文章調(diào)查了沖刺自動化的能力,如何在它上取得成功,以及在它的實現(xiàn)過程中你需要做些什么來獲得最佳的結(jié)果,這樣團(tuán)隊就可以提高生產(chǎn)率,同時實現(xiàn)更高的質(zhì)量。
在嵌入式Linux系統(tǒng)的開發(fā)中,RootFS(根文件系統(tǒng))的制作是至關(guān)重要的一步。RootFS包含了系統(tǒng)啟動和運(yùn)行所必需的基本文件和目錄結(jié)構(gòu),是系統(tǒng)啟動后掛載的第一個文件系統(tǒng)。本文將詳細(xì)介紹如何制作一個適用于嵌入式Linux系統(tǒng)的RootFS,并包含部分關(guān)鍵代碼示例。
在軟件開發(fā)過程中,遇到難以復(fù)現(xiàn)的Bug是常有的事。這類Bug不僅讓開發(fā)人員頭疼不已,也極大地影響了軟件的質(zhì)量和穩(wěn)定性。堆棧分析作為一種強(qiáng)大的調(diào)試手段,在解決這類問題時顯得尤為重要。本文將通過實戰(zhàn)案例,詳細(xì)介紹如何使用堆棧分析來定位和解決難以復(fù)現(xiàn)的Bug。
隨著物聯(lián)網(wǎng)和智能設(shè)備的快速發(fā)展,微控制器單元(MCU)作為嵌入式系統(tǒng)的核心,其性能和靈活性成為了關(guān)鍵要素。為了應(yīng)對日益復(fù)雜的應(yīng)用場景,借鑒Linux的分層架構(gòu)思想,設(shè)計并實現(xiàn)一個通用的MCU框架顯得尤為重要。本文將探討如何通過仿Linux分層架構(gòu)來構(gòu)建一個高效、靈活且易于擴(kuò)展的MCU通用框架。
在設(shè)計中放置天線總是需要小心,但是當(dāng)設(shè)計中有兩個或更多天線時,更重要的是了解天線是如何輻射的,它們將如何一起工作,它們的相對位置將如何影響信號。