淺析無(wú)人機(jī)的“視神經(jīng)”圖傳系統(tǒng)

先入為主，我們就從無(wú)人機(jī)模擬圖傳開(kāi)始，我們這里先拋出無(wú)人機(jī)一些晦澀的概念：

模擬通信系統(tǒng)模型

模擬圖像 傳送是指對(duì)時(shí)間(包括空間)和幅度連續(xù)變化的模擬圖像信號(hào)作信源和信道處理，通過(guò)模擬信道傳輸或通過(guò)模擬記錄裝置實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)的過(guò)程。一般用掃描拾取圖像信息和壓縮頻帶等信源處理方法得到圖像基帶信號(hào)，再用預(yù)均衡、調(diào)制等信道處理方法形成圖像通帶信號(hào)。

數(shù)字通信系統(tǒng)模型

圖像數(shù)字 傳送是指數(shù)字化的圖家信號(hào)經(jīng)信源編碼和信道編碼，通過(guò)數(shù)字信道(電纜、微波、衛(wèi)星和光纖等)傳輸，或通過(guò)數(shù)字存儲(chǔ)、記錄裝置存儲(chǔ)的過(guò)程。數(shù)字信號(hào)在傳輸中的最大特點(diǎn)是可以多次再生恢復(fù)而不降低質(zhì)量。還具有易于處理、調(diào)度靈活、高質(zhì)量、高可靠、維護(hù)方便等優(yōu)于模擬傳輸?shù)钠渌攸c(diǎn)。

所以對(duì)比起來(lái)，口述表達(dá)能包含更多的細(xì)節(jié)信息，同時(shí)實(shí)用性也有比較大的優(yōu)勢(shì)，所需的資源也比較少，但是我們有句俗話(huà)叫做“好記性不如爛筆頭”，口頭語(yǔ)言很難完整還原，同時(shí)也難以記憶，所以盡可能詳細(xì)地將口頭語(yǔ)言轉(zhuǎn)換成為文字更切合實(shí)際。

同樣地模擬圖傳和數(shù)字圖傳有著類(lèi)似的關(guān)系：

一.硬件及電路

模擬圖傳：由于對(duì)硬件以及走線(xiàn)的敏感性，不同廠(chǎng)家用同一方案做出來(lái)的產(chǎn)品都會(huì)有較大差別，又由于天線(xiàn)工藝的原因，市面模擬圖傳質(zhì)量千差萬(wàn)別。

數(shù)字圖傳：將模擬信號(hào)數(shù)字化，提高了電路本身的容錯(cuò)能力，在穩(wěn)定性和可靠性上有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，也因?yàn)檫@個(gè)原因，數(shù)字圖傳對(duì)硬件電路本身的敏感性大大降低。

二.傳輸信號(hào)

模擬圖傳： 由于將噪聲和疊加在有用信息一起，所以在分辨噪聲和有用信息上有較大的難度，在去除噪聲的同時(shí)，有用信息也可能會(huì)被除掉;同樣地，模擬圖傳不能簡(jiǎn)單的放大功率，以達(dá)到增大傳輸距離的目的。

數(shù)字圖傳：噪聲不影響信息本身傳遞，可通過(guò)軟件方式濾除絕大部分噪聲，即可消除噪聲積累，通過(guò)后期不同的校驗(yàn)技術(shù)保證信息傳遞的可靠性，此外數(shù)字信息也便于加密，信息保密性大大增強(qiáng)。

三.易用性

模擬圖傳：記錄的信息為信息本身，可能受到記錄精度等外界環(huán)境影響。

數(shù)字圖傳：圖像信號(hào)本身為數(shù)字信號(hào)，易于記錄，同時(shí)也利于連接各種數(shù)字接口，可用現(xiàn)代計(jì)算技術(shù)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理。

但是限于目前的技術(shù)，數(shù)字圖傳技術(shù)，仍然有瓶頸;例如數(shù)字圖傳處理技術(shù)對(duì)處理器資源要求較高，在信號(hào)受到嚴(yán)重干擾的情況下容易造成MUC卡死、丟幀等情況;在高分辨率的情況下幀數(shù)較低。同時(shí)數(shù)字圖傳還面臨著技術(shù)復(fù)雜程度較高，頻帶利用率低，對(duì)同步要求較高的問(wèn)題，不過(guò)隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展這些問(wèn)題會(huì)慢慢的以解決，總的來(lái)說(shuō)數(shù)字圖傳技術(shù)是未來(lái)圖像傳輸技術(shù)發(fā)展的大方向。