一種以CNA/CANopen總線(xiàn)為基礎(chǔ)的分布式高機(jī)動(dòng)雷達(dá)伺服系統(tǒng)

我公司運(yùn)用目前歐美盛行的CAN總線(xiàn)技術(shù)和產(chǎn)品，為雷達(dá)伺服系統(tǒng)提供包括座車(chē)調(diào)平、天線(xiàn)方位、俯仰、折疊和極化等功能的全套的網(wǎng)絡(luò)化控制解決方案。CAN 是Controller Area Network 的縮寫(xiě)，是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之目前許多RS-485 基于R線(xiàn)構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言， 基于CAN總線(xiàn)的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性：第一，網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng);第二，縮短了開(kāi)發(fā)周期;第三，已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn);第四，最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。