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引言

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常要采集多點(diǎn)數(shù)據(jù),模擬信號(hào)或開關(guān)信號(hào),一般用到RS485總線,使用一主帶多從的通信方式,該種方式接線方便只需要兩根屏蔽電纜線,通信距離遠(yuǎn)最大可支持1500m,加中繼器還可延長(zhǎng)通信距離,采用差分信號(hào)方式抗電磁干擾好。但該方式通信速度不能太快,一般采用主從召喚的方式采集各子單元的數(shù)據(jù),即主單元依次召喚各子單元(見圖1),召喚到哪個(gè)單元哪個(gè)單元上傳數(shù)據(jù),總線的使用權(quán)完全由主單元分配,各子單元不能擅自占領(lǐng)總線。如果系統(tǒng)的單元多,主單元循環(huán)采集一周的時(shí)間就很長(zhǎng),子單元信息變化時(shí)不能及時(shí)發(fā)送給主單元,導(dǎo)致系統(tǒng)對(duì)突變事件的反應(yīng)處理速度慢。本文通過總線狀態(tài)檢測(cè)、從機(jī)主動(dòng)上發(fā)的方式解決。

 

圖1 常規(guī)RS485總線主從方式接口圖

硬件設(shè)計(jì)

整個(gè)系統(tǒng)由主單元和多個(gè)子單元組成(圖2),主單元包括:ARM7微控制器、程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、與子單元通信RS485、與主單元通信RS485、系統(tǒng)電源和通信隔離電源;子單元包括:MSP430單片機(jī)、與子單元通信RS485、系統(tǒng)電源和通信隔離電源。

 

圖2 系統(tǒng)框圖

主單元

ARM微控制器是主單元的核心,采用三星32位ARM7TDMI內(nèi)核芯片S3C44B0,該芯片最高處理速度可達(dá)76MHZ,總線開放,可外擴(kuò)程序存儲(chǔ)器 FLASH和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器SDRAM,該系統(tǒng)外擴(kuò)了SST公司生產(chǎn)的39VF1601和現(xiàn)代生產(chǎn)的HY57V641620HG,2個(gè)UART串行接口,使用 ADI的隔離RS485芯片ADM2483進(jìn)行接口電平轉(zhuǎn)換,總線狀態(tài)檢測(cè)使用74HC125三態(tài)門芯片。

子單元

子單元的微控制器使用TI的MSP430F133單片機(jī),該單片機(jī)處理速度可達(dá)8MHz,8K字節(jié)片內(nèi)FLASH存儲(chǔ),256K字節(jié)片內(nèi)SRAM。

電源電路

電源電路采用開關(guān)電源供電,開關(guān)電源輸入電壓范圍比較寬,輸出直流電壓5V,通過SP1117-3.3和SP1117-2.5芯片輸出3.3V電源。RS485需要的隔離5V電源通過DC-DC模塊得到。

總線檢測(cè)電路

總線狀態(tài)檢測(cè)使用74HC125三態(tài)門芯片和單片機(jī)的兩個(gè)I/O(圖3),當(dāng)系統(tǒng)都不使用總線時(shí),每個(gè)單元的74HC125都輸出高阻狀態(tài),此時(shí)總線為低電平,當(dāng)有單元要使用總線時(shí),他首先檢測(cè)總線狀態(tài),如果總線為低電平,該單元迅速把74HC125改為輸出狀態(tài),此時(shí)總線變?yōu)楦唠娖?,該單元占領(lǐng)總線,往總線上發(fā)送數(shù)據(jù),發(fā)送數(shù)據(jù)完成再把74HC125改為高阻狀態(tài)。如果檢測(cè)到總線是高電平,等待檢測(cè),直到總線變低后再占領(lǐng)總線。

 

圖3 總線檢測(cè)電路

隔離485電路

使用ADI的ADM2483芯片進(jìn)行接口電平轉(zhuǎn)換(圖4),該芯片屬于隔離485,雙電源供電輸入輸出隔離。

圖4 隔離485電路

軟件設(shè)計(jì)

主機(jī)程序部分需要實(shí)現(xiàn)各從機(jī)上傳數(shù)據(jù)的接收、處理和上傳。主機(jī)接收子單元信息通過一個(gè)RS485串口實(shí)現(xiàn),數(shù)據(jù)格式為16進(jìn)制,數(shù)據(jù)位8位,1 個(gè)起始位,1個(gè)結(jié)束位,無寄偶校驗(yàn)位,波特率9600bps。采用串行口中斷的方式接收,主機(jī)程序初始化完成后等待各從機(jī)發(fā)送信息,當(dāng)主機(jī)接收到第一個(gè)字節(jié)后,判斷該字節(jié)是否為設(shè)備號(hào),如果不是設(shè)備號(hào),接收個(gè)數(shù)清零,如果是設(shè)備號(hào)繼續(xù)接收第二個(gè)字節(jié);判定第二個(gè)字節(jié)是否為正確的功能碼,如果功能碼錯(cuò)誤,接收個(gè)數(shù)清零重新接收,功能碼正確;接收第三個(gè)字節(jié),該字節(jié)為從單元發(fā)送信息的字節(jié)個(gè)數(shù)x,計(jì)算從單元發(fā)送總字節(jié)個(gè)數(shù)為M=X+3+2,3個(gè)開頭字節(jié)和2個(gè) CRC校驗(yàn)碼,主機(jī)接收到M個(gè)字節(jié)后,首先判斷CRC校驗(yàn)碼是否正確,錯(cuò)誤舍棄所有信息,正確則把從單元的信息保存到數(shù)據(jù)區(qū),該次接收結(jié)束,主機(jī)繼續(xù)等待接收。

信息的上傳通過一個(gè)RS232串口實(shí)現(xiàn)。當(dāng)主機(jī)接收到從機(jī)信息后,進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理,發(fā)現(xiàn)從單元信息發(fā)生變化,主機(jī)準(zhǔn)備把從機(jī)信息發(fā)送到上位機(jī),首先重新初始化發(fā)送緩沖區(qū),然后通過中斷的方式依次發(fā)送信息到上位機(jī),發(fā)送信息包括設(shè)備號(hào)、功能碼、發(fā)送字節(jié)個(gè)數(shù)、信息字節(jié)和CRC校驗(yàn)碼。

主機(jī)單元接收數(shù)據(jù)流程圖示于圖5。

 


圖5 程序流程圖

結(jié)語

筆者所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了開關(guān)信號(hào)的多點(diǎn)監(jiān)測(cè),一個(gè)主機(jī)單元,32個(gè)從機(jī)單元,每個(gè)從機(jī)單元監(jiān)測(cè)32個(gè)開關(guān),該系統(tǒng)共可監(jiān)測(cè)1024個(gè)開關(guān),使用 9600bps的波特率。采用主從召換的方式,開關(guān)信號(hào)監(jiān)測(cè)的反應(yīng)時(shí)間一般要用20-30s,使用該種總線檢測(cè)的方式,開關(guān)信號(hào)的反應(yīng)速度最慢也不超過 1s,快時(shí)只有幾百ms,大大提高反應(yīng)時(shí)間,并且由于不用時(shí)時(shí)召喚,總線數(shù)據(jù)流少,提高了總線的穩(wěn)定性。

 

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