智能配電數(shù)字終端軟件系統(tǒng)消息設(shè)計方案
智能電網(wǎng)是一個能夠?qū)崿F(xiàn)對用戶和設(shè)備進行實時監(jiān)視的完整體系,是利用各種信息提高電網(wǎng)的可靠性、經(jīng)濟性和靈活性,為電網(wǎng)運行和管理人員提供更完整、便捷的電網(wǎng)狀態(tài)顯示界面,幫助電網(wǎng)實現(xiàn)智能化運行的新型電網(wǎng)。智能電網(wǎng)包括智能發(fā)電、智能輸電、智能配電和智能變電4個部分。在此,智能配電數(shù)字終端軟件系統(tǒng)根據(jù)內(nèi)聚性、通用性劃分為應用邏輯、業(yè)務(wù)邏輯、消息控翻、設(shè)備管理和基礎(chǔ)構(gòu)建5個層次,降低了層與層之間的耦合性。在智能配電網(wǎng)中智能配電數(shù)字終端需要采集的電力數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)來源很多,為了管理多個事件源和消息源,采用了基于反應器模式的事件驅(qū)動機制,保證了系統(tǒng)的實時性,提高了系統(tǒng)的工作效率。
近年來,智能電網(wǎng)這一新概念逐漸受到國內(nèi)外電力專家的青昧。智能電網(wǎng)主要是運用先進的網(wǎng)絡(luò)分析技術(shù)以及新的智能化技術(shù)手段,將電力企業(yè)的各種設(shè)備、控制系統(tǒng)、生產(chǎn)任務(wù)及工作人員有機地聯(lián)系在一起,在一種“公共信息模型”的基礎(chǔ)上自動收集和存儲數(shù)據(jù),對供電系統(tǒng)的運行及電力企業(yè)的經(jīng)營管理進行全面、深入的分析,客觀正確地優(yōu)化其資產(chǎn)管理和供電服務(wù)。智能電網(wǎng)包括智能發(fā)電、智能輸電、智能配電和智能變電4個部分。
智能配電網(wǎng)是智能電網(wǎng)的重要組成部分,可實現(xiàn)對微網(wǎng)的靈活控制,從而提高需求側(cè)的供電可靠性和管理水平。智能配電數(shù)字終端與系統(tǒng)主站的通信支持《Q/GDW 376.1—2009電力用戶用電信息采集系統(tǒng)通信協(xié)議》,在與計量設(shè)備通訊時支持《DL/T 645—2007多功能電能表通信規(guī)約》。智能配電數(shù)字終端實現(xiàn)了實時數(shù)據(jù)采集、定時自動采集、終端主動上報等多種數(shù)據(jù)采集方式,同時也支持電能數(shù)據(jù)、交流直流模擬量、電能曲線、電能質(zhì)量越限統(tǒng)計數(shù)據(jù)、事件記錄等各種電力數(shù)據(jù)類型,提供友好的人機界面,能夠與主控模塊進行顯示、鍵盤、本地維護口等信息的交互,在通信端采用了紅外、串口、以太網(wǎng)、USB等多種通信方式,實現(xiàn)了配電自動化、事件記錄、遠程控制一體化。
在智能配電網(wǎng)中,需要采集的電力數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)的來源較多,本文提出的消息設(shè)計方案能夠很好地解決大量數(shù)據(jù)源的管理,保證系統(tǒng)的實時響應,提高系統(tǒng)的工作效率。
1 終端軟件系統(tǒng)
1.1 終端軟件模塊
智能配電數(shù)字終端軟件系統(tǒng)根據(jù)各模塊職責內(nèi)聚性、通用性、領(lǐng)域相關(guān)性等劃分為基礎(chǔ)構(gòu)建模塊、設(shè)備管理模層、消息控制層、業(yè)務(wù)邏輯模層、應用邏輯層等5個部分。軟件系統(tǒng)邏輯劃分如圖1所示。
系統(tǒng)中基礎(chǔ)構(gòu)建模塊負責向系統(tǒng)提供所有運行所需的基礎(chǔ)構(gòu)建,如引用計數(shù)、SQLite數(shù)據(jù)庫、Log運行記、XML解析、消息管理器等;設(shè)備管理模塊提供對LCD顯示模塊、ADC設(shè)備、電源等硬件設(shè)備的基礎(chǔ)管理和高層抽象;消息控制模塊將設(shè)備的輸入用消息的形式引入系統(tǒng);業(yè)務(wù)邏輯模塊主要負責協(xié)議解析、數(shù)據(jù)計算分析、對數(shù)據(jù)庫的存儲及操作等;應用邏輯模塊處理本地用戶輸入、界面顯示控制,以及用消息注冊的方式接收消息,并進行消息處理等相關(guān)操作。
1.2 消息控制模塊
消息管理為系統(tǒng)運行架構(gòu)的運行機制,負責控制各個設(shè)備產(chǎn)生消息,供其他消息控制模塊調(diào)用。消息控制模塊基于消息管理器,屏蔽各設(shè)備實現(xiàn)的差異,以增強系統(tǒng)的擴展性以及降低子系統(tǒng)之間的耦合性,統(tǒng)一各種輸入輸出設(shè)備在系統(tǒng)中的實現(xiàn),使所有設(shè)備的輸入均以消息的形式引入系統(tǒng)。系統(tǒng)運行流程如圖2所示。從圖2中看到,在消息管理循環(huán)中,消息管理器將對主站通信設(shè)備、用戶輸入、電能表通信設(shè)備、開關(guān)量通信設(shè)備、直流信號采集設(shè)備和定時器等抽象設(shè)備的輸入以消息的形式引入系統(tǒng),并通告應用邏輯模塊對消息進行處理。
2 系統(tǒng)運行機制
本系統(tǒng)的運行基于反應器(Reactor)模式的事件驅(qū)動機制。Reactor釋義“反應器”,是一種事件驅(qū)動機制,與普通函數(shù)調(diào)用的不同之處在于:應用程序不是主動地調(diào)用某個API完成處理,而是根據(jù)Reactor提供的回調(diào)機制統(tǒng)一將接口注冊到Reactor上。當這些事件發(fā)生時,消息管理中心會調(diào)用這些已經(jīng)注冊的函數(shù)處理相應的事件(I/O讀寫、定時和用戶輸入等)。這樣系統(tǒng)能夠?qū)⑻幚砗瘮?shù)的調(diào)用者與被調(diào)用者分離,使本系統(tǒng)更加靈活。
2.1 系統(tǒng)運行結(jié)構(gòu)設(shè)計
本系統(tǒng)采用的事件驅(qū)動模式與消息服務(wù)系統(tǒng)類似,同時又存在區(qū)別。在消息系統(tǒng)中,消息客戶端和消息服務(wù)器端只需建立一個連接,就可以隨時發(fā)布消息。事件驅(qū)動的本系統(tǒng)預先定義事件的觸發(fā)條件和事件的執(zhí)行過程并在客戶端和服務(wù)端建立連接,當3系統(tǒng)在工作過程中發(fā)現(xiàn)事件滿足觸發(fā)條件,事件就被激活并開始執(zhí)行。系統(tǒng)中的事件驅(qū)動流程示意圖如圖3所示。
圖3中,事件消費者向事件管理器訂閱事件,事件生產(chǎn)者向事件管理器發(fā)布事件,當事件管理器從事件生產(chǎn)者那接收到一個事件時,事件管理器把這個事件轉(zhuǎn)送給相應的事件消費者。
2.2 事件管理器循環(huán)設(shè)計
本系統(tǒng)中的事件管理器負責設(shè)備或定時事件的準備(Prepare)、選擇(Select)、檢查(Check)、處理(Dispatch)、清楚(Cleanup)5個步驟,事件管理器的分發(fā)循環(huán)如圖4所示。
根據(jù)系統(tǒng)的實際需要,模型中定義事件源的基類Source。主站通信、定時采集、用戶輸入等多種具體的事件源可以繼承自該基類。同時全局事件管理器SourceDispathcer提供3個操作來管理事件。待處理事件管理器類SourceDispatchContext則負責管理符合觸發(fā)條件的事件。3個類之間的關(guān)系如圖5所示。
從圖5可看到,全局事件管理器提供接口ToRegisterSouree注冊系統(tǒng)關(guān)心的事件,同時使用接口UnRegisterSource注銷事件,iteration OfDispatch則負責事件分發(fā)循環(huán)的5個步驟。首先將所關(guān)心的I/O設(shè)備中文件描述符放入待檢隊列或者設(shè)定定時周期等參數(shù);然后檢查相關(guān)設(shè)備是否可讀寫或定時周期到達,將滿足觸發(fā)條件的事件放入待處理事件隊列中;最后分別調(diào)用相關(guān)的事件處理函數(shù)處理事件,并清理待處理事件隊列。
3 Reactor事件處理機制
3.1 事件源
在智能配電數(shù)字終端系統(tǒng)中,事件源主要由采集模塊、主站通信、用戶輸入和定時器等抽象設(shè)備4大部分組成,關(guān)系如圖6所示。
事件源在本系統(tǒng)中被封裝成文件描述符,程序在指定的文件描述符上關(guān)注關(guān)心的事件。
3.2 I/O多路復用
通常對一個文件描述符指定的文件或設(shè)備進行I/O操作,系統(tǒng)有3種I/O方式:阻塞和非阻塞同步,以及復用型I/O。復用型I/O,指當滿足一個或多個I/O條件(可讀、可寫或異常)時,進程能夠立即知道,從而可以正確并高效的處理。
本系統(tǒng)的I/O多路復用使用一個事件多路分離器,分離器將來自事件源的I/O事件分離出來,并分發(fā)到對應的事件處理器。通常預先注冊需要處理的事件及事件處理器(或回調(diào)函數(shù));事件分離器負責將請求的事件傳送給事件處理器。
3.3 定時器等抽象設(shè)備
在本系統(tǒng)中消息源主要都是I/O設(shè)備,可以用系統(tǒng)函數(shù)Select和poll來實現(xiàn)I/O多路復用機制。定時器作為一種特殊事件,雖然不能用Select函數(shù)將其放入待檢查隊列,但同樣可以在事件分發(fā)循環(huán)的準備(Prepare)階段設(shè)置定時周期等參數(shù),檢查(Check)定時周期是否到達,當定時周期到了,將定時處理事件放入待處理消息隊列。
3.4 事件處理
對應每一個事件源,在初始階段將動態(tài)庫函數(shù)引入系統(tǒng),建立事件到相應處理函數(shù)的映射,Message Center是事件處理的接口,俠處理函數(shù)的注冊、注銷,當有事件進入“就緒’狀態(tài)時,調(diào)用注冊事件的回調(diào)函數(shù)處理事件。事件處理中心類如圖7所示。
各種具體事件的處理涵數(shù)在MessageCenter中進行注冊,MessageCenter采用map容器對注冊的各種事件處理函數(shù)進行管理,能夠高效率地查找各相關(guān)處理函數(shù),提高了系統(tǒng)的實時響應能力。事件處理的時序如圖8所示。
4 結(jié)語
本文從智能配電數(shù)字終端系統(tǒng)實現(xiàn)的角度提出了一種基于Reactor的事件驅(qū)動模式消息管理方案,結(jié)合面向?qū)ο蟮乃枷?,統(tǒng)一接口,對事件源和事件處理進行了封裝。提高了事件的處理效率,保證了系統(tǒng)的實時性。根據(jù)實際需要可以在不同的系統(tǒng)中對于待消息隊列中的事件用優(yōu)先級加以區(qū)分。