PIC單片機(jī)人機(jī)接口模塊4×4行列式鍵盤(pán)的程序設(shè)計(jì)

程序的主流程如圖1所示?！　D1 程序的主流程　　程序主要分為兩個(gè)部分：一個(gè)部分不停地監(jiān)測(cè)是否有按鍵按下，另一個(gè)部分查看哪一個(gè)鍵按下?！　≡诔跏紶顟B(tài)下，4個(gè)列輸出端口輸出低電平，即rd0～rd3輸出低電平，然后持續(xù)監(jiān)測(cè)4個(gè)行輸入端口rd4～rd7的狀態(tài)是不是高電平?！　∪绻麤](méi)有按鍵按下，則rd4～rd7的狀態(tài)是高電平；如果有按鍵按下，則被按下的鍵對(duì)應(yīng)的行輸入端口的電平就會(huì)被拉低，rd4～rd7會(huì)有低電平出現(xiàn)，對(duì)4個(gè)行輸入端口rd4～rd7的電平的監(jiān)測(cè)即為對(duì)按鍵的監(jiān)測(cè)?！　≡?個(gè)行輸入端口rd4～rd7上出現(xiàn)低電平時(shí)，就轉(zhuǎn)到查詢程序see。鍵盤(pán)掃描子程序流程如圖2所示，按鍵查詢子程序流程如圖3所示?！　D2 鍵盤(pán)掃描子程序流程　　圖3 按鍵查詢子程序流程　　查詢程序see分以下5個(gè)步驟?！　　?在4個(gè)列輸出端口rd0～rd3上輸出，判斷哪一個(gè)端口輸入低電平。　　· 在4個(gè)列輸出端口rd0～rd3上輸出0111，查看4個(gè)行輸入端口rd4～rd7是否有低電平出現(xiàn)；如果有低電平出現(xiàn)，則可以確定哪個(gè)鍵按下，跳出查詢程序：否則進(jìn)入下一項(xiàng)?！　　?在4個(gè)列輸出端口rd0～rd3上輸出1011，查看4個(gè)行輸入端口rd4～rd7是否有低電平出現(xiàn)；如果有低電平出現(xiàn)，可以確定哪個(gè)鍵按下，并跳出查詢程序；否則進(jìn)入下一項(xiàng)?！　　?在4個(gè)列輸出端口rd0～rd3上輸出1101，查看4個(gè)行輸入端口rd4～rd7是否有低電平出現(xiàn)；如果有低電平出現(xiàn)，可以確定哪個(gè)鍵按下，跳出查詢程序；否則進(jìn)入下一頊?！　　?在4個(gè)列輸出端口rd0～rd3上輸出1110，查看4個(gè)行輸入端口rd4～rd7是否有低電平出現(xiàn)；如果有低電平出現(xiàn)，可以確定哪個(gè)鍵按下，跳出查詢程序；否則進(jìn)入下一項(xiàng)?！　〕绦蚯鍐稳缦?。　?。?）主程序。　　完成初始化，對(duì)4×4的鍵盤(pán)輸入進(jìn)行掃描，然后將其輸入通過(guò)端口d的低4位輸出，顯示時(shí)先閃兩下再輸出?！　。?）鍵盤(pán)掃描子程序?！　est為出口參數(shù)，若有鍵按下則子程序返回時(shí)test＝0ffh，若沒(méi)有鍵按下，則子程序返回時(shí)test＝0。　?。?）按鍵查詢子程序?！　‘?dāng)有按鍵按下時(shí)，運(yùn)行該程序。value中存放被按下的按鍵的鍵值，s0～515的鍵值為0～15?！　。?）延時(shí)自程序。　　count1存放外部循環(huán)次數(shù)，count2存放內(nèi)部循環(huán)次數(shù)?！　g迎轉(zhuǎn)載，信息來(lái)源維庫(kù)電子市場(chǎng)網(wǎng)（）