用MCU來控制藍(lán)牙GPS模塊

gps定位產(chǎn)品正在漸漸的深入到大眾消費(fèi)中來，隨著電子地圖的日趨完善，gps系統(tǒng)將越來越發(fā)揮更加實(shí)際的指引作用。藍(lán)牙gps模塊實(shí)現(xiàn)以無線藍(lán)牙接口來發(fā)送gps模塊的定位數(shù)據(jù)，它掙脫了導(dǎo)線的束縛，從而可以很容易地在各種支持藍(lán)牙的便攜設(shè)備上實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位功能?！　∷{(lán)牙gps模塊也是一個(gè)小小的便攜設(shè)備，需要實(shí)現(xiàn)電源的管理、gps數(shù)據(jù)的處理、藍(lán)牙狀態(tài)的判斷以及點(diǎn)亮指示燈等功能。這都要求使用一個(gè)mcu來協(xié)調(diào)控制整機(jī)的工作?！　reescale半導(dǎo)體的hcs08系列8位高性能mcu：mc9s08qg4即是個(gè)不錯(cuò)的選擇。適用于本方案的主要參數(shù)為：低功耗，簡(jiǎn)單的bdm調(diào)試口
16腳封裝，內(nèi)嵌10mhz振蕩器（外部晶振支持20mhz），最多可用14個(gè)io口
4kb　flash，256b　ram
內(nèi)置上電復(fù)位電路，1路標(biāo)準(zhǔn)rs232接口，8路10位adc
　　其它參數(shù)請(qǐng)參照mc9s08qg4的數(shù)據(jù)手冊(cè)，根據(jù)需要可使用mcu的其它資源。　　下面為本方案的原理框圖：　　選用的gps模塊是skylab公司的高靈敏度模塊gm20，低功耗，搜星快，最高接收靈敏度達(dá)-160dbm
，弱信號(hào)時(shí)可很容易定位。由于其靈敏度高，在gps天線設(shè)計(jì)上帶來簡(jiǎn)便，僅需要一個(gè)陶瓷片天線，不加外部lna即可實(shí)現(xiàn)良好的衛(wèi)星接收性能。　　充電ic選用性價(jià)比高的eup8054，最大充電電流可達(dá)800ma，并可用外部電阻來調(diào)節(jié)充電電流；鋰電池容量選擇在1000mah以上，整機(jī)工作電流在50ma左右，因此易實(shí)現(xiàn)超過15小時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間；藍(lán)牙模塊為業(yè)內(nèi)兼容性良好的csr方案，并且藍(lán)牙天線為直接畫在pcb上的微帶線，節(jié)省成本；3個(gè)led全部由mcu來控制，可分別指示藍(lán)牙狀態(tài)、gps定位狀態(tài)及充電狀態(tài)等，也可依客戶要求來定做不同的顯示模式?！　￠_關(guān)機(jī)是需要合理設(shè)計(jì)的，應(yīng)實(shí)現(xiàn)由輕觸按鍵進(jìn)行開關(guān)機(jī)，在充電時(shí)也能自動(dòng)開機(jī)指示充電狀態(tài)，并且電池的電壓不同時(shí)要保證電路的可靠工作。通過靈活運(yùn)用9s08qg4的adc功能，搭配外圍精簡(jiǎn)的rc電路，實(shí)現(xiàn)了上述要求開關(guān)要求?！　≡陉P(guān)機(jī)狀態(tài)下，按下按鍵使能ldo，輸出電壓，mcu開始工作，此時(shí)，3個(gè)led指示電池的剩余電量，若電量很低，則led均不亮。同時(shí)，mcu進(jìn)行adc采樣，通過ad值判斷按鍵是否按下，當(dāng)按下時(shí)間超過設(shè)定值，mcu使用一個(gè)io口鎖住ldo的使能腳。此時(shí)按鍵松開系統(tǒng)繼續(xù)供電，完成軟開機(jī)操作；　　在開機(jī)狀態(tài)下，按鍵按下時(shí)adc采樣值會(huì)有變化，當(dāng)持續(xù)按鍵超過設(shè)定值后，mcu判斷為關(guān)機(jī)操作，關(guān)掉led，取消對(duì)ldo-en的自鎖，按鍵松開后系統(tǒng)將失電，完成關(guān)機(jī)操作?！　⌒枰f明的是，當(dāng)直接插入外部電源給設(shè)備充電時(shí)，ldo也被使能，系統(tǒng)開機(jī)，此時(shí)adc的采樣值與按鍵開機(jī)不同，因此mcu進(jìn)入充電模式，3個(gè)led動(dòng)態(tài)指示充電過程。當(dāng)然，在充電過程中也可以通過按鍵進(jìn)行開關(guān)機(jī)操作，顯然，adc值也會(huì)有差別?！　cu還使用一路adc檢測(cè)電池電量，指示充電中、充滿的狀態(tài)，并可由按鍵來檢查電量，led負(fù)責(zé)顯示?！　?duì)于gps的定位狀態(tài)指示，由mcu的串行口讀取標(biāo)準(zhǔn)nmea數(shù)據(jù)，判別rmc數(shù)據(jù)流中定位標(biāo)志位來實(shí)現(xiàn)。這有利于兼容不同廠家的gps模塊，因?yàn)閞mc數(shù)據(jù)流是必需的信息?！?br>