基于數碼相機SDK開發(fā)圖像采集應用程序
數碼相機作為一種目前常見的消費類商品,其基本工作原理是利用CCD光耦器件將光信號轉變?yōu)殡娦盘?,經過A/D轉換、數據壓縮等處理后經串口或USB口在PC端應用程序控制下將圖片(多為JPEG格式)傳送到PC機的硬盤中。目前PC端的應用程序都由相機制造商所提供。很少有人注意到一些數碼相機制造商為開發(fā)人員提供了相對豐富的SDK(Software Development Kit)資源,便于有關人員利用數碼相機進行圖像采集和監(jiān)測方面的開發(fā)工作。SDK開發(fā)套件一般由頭文件(.H)、庫文件(.lib)和動態(tài)鏈接庫文件(.dll)組成。美國柯達公司是世界相機制造業(yè)和諸多影像標準制定的帶頭兵。本文將以KODAK DC280 SDK為例對SDK及其應用作介紹,以使感興趣的開發(fā)人員可以自編程序將數據相機應用在工程項目中。 1 SDK結構圖 DC280 SDK原理框圖如圖1所示。SDK控制層位于應用程序與指定SDK控制層(對于DS280相機此層為DC280SDK控制層)之間,
它的主要作用是接收應用程序的DC280_OpenCamera()指令,同時將指定相機SDK控制層調入內存區(qū);接收DC2x0_CloseCamera()指令,同時釋放指定相機SDK控制層所占內存區(qū)。指定相機SDK層位于SDK控制層下,本層支持所有訪問相機的函數,并將函數執(zhí)行結果狀態(tài)碼(即錯誤代碼)經SDK控制層上傳給應用程序。指定相機控制層的下層為驅動程序層。驅動程序用于與外部設備直接打交道。 2 SDK函數分類 SDK內的函數按照作用類型一般可以分為以下幾類: (1)相機初始化函數:主要包括_CloseCamera()和_OpenCamera()。 (2)相機控制函數:主要包括_GetStatus()、_GetConfig()、_SetConfig()、_ControlCameraTime()、_ControlCameraID()、_ControlTakePicture()、_ResetCamera()。 (3)圖片管理函數:_TakePicture()、_ResetCamera()。 (4)圖片信息獲取函數:_GetCameraPictInfo()、_GetAllPictureName()、_GetNativePicture()。 (5)文件傳遞函數:_GetFileFormCamera()、_SetFileToCamera。 (6)其他類型的函數:包括電池電量數據獲取函數、最后一次操作返回碼獲取函數等。 3 SDK用法的一個典型實例 下面舉一個拍攝圖片的簡單實例使讀者大體了解編程的一般模式,其過程如圖2所示。首先是相機初始化即打開相機,然后讀取目前相機中拍攝方面的參數設置,根據需要修改某些參數設置,接著拍攝圖片,最后關閉相機釋放內存。例程如下:
以下為SDK用法的典型例程:
#include "F210.h" OSErr ret; DC280_Camera ;Camera;
DC280_ImgProcData ThumbImgInfo;
DC280_TakePictInfo TakePictInfo;
DC280_PictInfo GenericPictInfo;
DC280_SpecificPictInfo SpecificPictInfo;//打開相機
DC280_OpenCamera(VersionData,CameraData); //獲取相機設置參數
ret=DC280_ControlTakePicture(%26;amp;Camera,TRUE,0L,(VOIDPTR %26;amp;TakePictInfo); //修改需要變動的參數
ret=DC280_ControlTakePicture(%26;amp;Camera,FALSE,(VOIDPTR%26;amp;TakePictInfo); //拍照
ret=DC280_TakePicture(%26;amp;Camera,TRUE,%26;amp;ThumbImgInfo,%26;amp;GenericPictInfo,
(VOIDPTR)%26;amp;SpecificPictInfo); //可以根據需要加上文件傳遞函數等
DC210_CloseCamera(CameraData); //關閉相機
其中DC280_ControlTakePicture的第二個參數為GetSetFlag。當其為true時表示從相機中獲取設置參數;為false時表示將改動過的參數輸送給相機。DC280_Camera的數據結構如下: typedef struct {DC210_PortNum PortNum; DC210_BitRate BitRateDC210_CameraTypeCamType; BOOL CameraOpenFlag; VOIDPTR InternalUseOnly; }DC280_Camera ; 本文通過柯達公司的DC280 SDK開發(fā)工具對SDK及利用它開發(fā)相機應用程序進行了簡單介紹。其他公司SDK的使用方法基本類似,只是函數名稱略有不同,使用方法是一致的。SDK中函數及其參數的詳細說明,可以在相機制造商的英文網站上從開發(fā)工具一覽中找到。