利用ARM MCU設計激光電源控制系統(tǒng)
0 引言
隨著激光行業(yè)的飛速發(fā)展,激光器已廣泛應用于工業(yè)加工領域,如激光切割、激光打標、激光調(diào)阻、激光熱處理等,除此之外還被作為診療設備應用于醫(yī)療領域。
激光焊接是以聚焦的激光束作為能源轟擊焊件所產(chǎn)生的熱量進行焊接的方法,是激光材料加工技術(shù)應用的重要方面之一。
基于ARM的數(shù)字化控制系統(tǒng)能夠有效解決激光器的準確、穩(wěn)定和可靠性問題,數(shù)字化、智能化是激光器的必然發(fā)展方向。使用ARM對激光電源進行功能擴展控制,能有效提高電源的性價比,簡化激光電源的硬件結(jié)構(gòu),增強整機的自動化程度,為整機的功能擴展提供了有利條件。本文重點針對激光焊接應用中的激光電源控制系統(tǒng)進行功能擴展設計,利用ARM控制激光電源的系統(tǒng)設置,包括開關(guān)控制、激光參數(shù)設置、光柵控制、光閥控制、溫度控制等,有效地解決了激光器在焊接過程中的準確、穩(wěn)定和可靠性問題,同時增設人機界面(HMI)顯示控制的友好界面,使用起來更加方便。
1 激光電源的控制功能要求
激光焊接目前已涉及航空航天、武器制造、船舶制造、汽車制造、壓力容器制造、民用及醫(yī)用等多個領域,因此激光電源在激光焊接工藝中應用時具有其獨特的設計需求,除了激光發(fā)生器的性能要高外,還要求其具有高效率、高可靠性、工作壽命長等優(yōu)點,實際應用中的激光電源產(chǎn)品還需要對其控制系統(tǒng)進行功能擴展和優(yōu)化,設計主要從以下幾個方面進行考慮:
1.1 顯示和控制
傳統(tǒng)激光器的顯示屏多采用點陣液晶顯示,由于液晶顯示屏只能單純作顯示設備使用,所以系統(tǒng)需要利用鍵盤或按鍵作為輸入設備,對激光光源的參數(shù)進行設置。這里采用人機界面(即觸摸屏)作為顯示和控制界面,操作更加方便,界面也更加友好。以ARM作為CPU來對系統(tǒng)進行控制,可以對輸出的激光脈沖波形進行精確控制,滿足不同工件的焊接要求。
1.2 散熱
激光電源的許多參數(shù)(如波長、閾值電流、效率和壽命)都與溫度密切相關(guān),因此希望盡可能低而穩(wěn)定的工作溫度。實驗表明,當工作環(huán)境溫度升高時,激光電源的輸出功率將降低,且激光電源外殼每升高30℃,使用壽命將減少一個數(shù)量級[6-7]。本激光器系統(tǒng)采用水冷的方式進行散熱降溫,因此系統(tǒng)要求具有過溫檢測功能。
1.3 氣閥和光柵
針對激光焊接的實際應用,在焊接的過程中要充分考慮到操作人員的人身健康和安全。因此在設計激光電源控制系統(tǒng)中,還需要綜合考慮其他輔助功能,比如在焊接時高溫會使金屬汽化產(chǎn)生煙霧,同時在焊接過程中激光散射也會對操作人員的眼睛產(chǎn)生影響,因此需增設氣閥控制和光柵控制功能。
氣閥控制的主要功能是,在激光焊接的時候,高溫會讓金屬汽化從而產(chǎn)生煙霧,設置一個空氣泵把產(chǎn)生的煙霧吹走,而且焊接結(jié)束后,再延時吹5~10s。為了在激光焊接的過程中保護操作者的眼睛,要求焊接瞬間光柵閉合,避免焊接時散光輻射人眼,因此系統(tǒng)需具有光柵控制功能。
1.4 光斑調(diào)節(jié)
對光斑的控制有兩個要求,一是能夠設置光斑的上、下限;二是能夠通過人機界面調(diào)節(jié)光斑的大小,也就是能對光斑的直徑進行調(diào)節(jié)。
1.5 精確激光脈沖控制
IGBT功率控制器作為主開關(guān)器件用于控制激光燈的輸出脈沖[8-9]。一般的激光電源多采用單段方形的激光脈沖,激光打出的焊點可能會出現(xiàn)濺射、坑洼、穿孔等現(xiàn)象。
激光焊接的基本原理為:
(1)金屬表面活化,前期預熱,避免加熱過快讓金屬表面濺射;
(2)激光打在金屬表面初期,需要較大的功率讓金屬表面融解;
(3)表層金屬融解后,進行深層融解過程中,就不在需要這么大功率,否則會出現(xiàn)很大熔池,這時需要適當降低功率,才能保證金屬熔池不繼續(xù)擴大;
(4)當達到需要的融解深度時,如果直接切斷激光,熔池表層硬化閉合可能會出現(xiàn)氣孔等現(xiàn)象,這時需要進一步降低激光功率,緩慢淡出激光功率,才可以讓熔池中融解的金屬回流凝固,保證激光焊點的平整。
2 器件選型和系統(tǒng)硬件組成
2.1 主要器件的選型
(1)CPU選型。系統(tǒng)控制單元的核心是完成控制任務所必須的關(guān)鍵電路,本設計以集成ARM公司高性能“Cortex-M3”內(nèi)核的STM32F101C8T6為核心來設計激光電源的數(shù)字控制系統(tǒng),發(fā)揮其高速、低功耗的功能,可以實現(xiàn)各種復雜控制功能,同時簡化激光電源控制部分的硬件結(jié)構(gòu),增強了自動化程度和功能擴展能力。
(2)人機界面選型。人機界面選用的是型號為FE2070的4線工業(yè)電阻觸摸屏,用它代替?zhèn)鹘y(tǒng)的分離式按鍵控制和液晶顯示,用戶只要用手指輕輕地觸碰顯示屏上的圖符或文字就能實現(xiàn)對主機的操作,從而使激光電源的人機交互更為直截了當。
2.2 系統(tǒng)硬件組成
系統(tǒng)的控制指令是由CPU發(fā)出的,負責系統(tǒng)的顯示和各項控制。STM32F101C8T6有3串口:一個連接IGBT控制板,一個連接HMI通信,一個連接PC用于控制系統(tǒng)升級。系統(tǒng)的硬件電路整體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
激光器的開啟和預燃使用腳踏開關(guān)來實現(xiàn),激光電源開光柵控制即為一個光柵開關(guān),光柵電源的要求是當開機后,踩下腳踏開關(guān),光柵電源就打開。光柵控制通過光耦輸出后,通過一個三極管來控制15V電源的通斷,從而控制光柵的開閉。激光電源中光斑的大小是通過驅(qū)動步進電機來實現(xiàn)的,步進電機控制透鏡的移動,從而調(diào)整激光的焦距,實現(xiàn)光斑調(diào)節(jié)。硬件電路中,光斑控制通過一個3PIN插座控制步進電機調(diào)節(jié)光斑直徑,為脈沖方向控制,三個PIN分別為GND、方向和脈沖。氣閥控制用于控制氣閥的開啟,報警檢測主要用于過溫檢測。
3 軟件實現(xiàn)
系統(tǒng)軟件主要分為三個部分:Modbus RTU通信處理程序,負責和HMI的通信;操作流程控制,瞬變脈沖的輸出;數(shù)字輸入和輸出量的處理;STM32的內(nèi)部資源、FLASH容量和SRAM容量都比51單片機要豐富,對于本系統(tǒng),非常適合用實時操作系統(tǒng)進行軟件的編寫,所以本系統(tǒng)采用了Keil自帶的RTX實時操作系統(tǒng),共開啟了4個進程:Task_init(),Task1_Modbus(),Task2_Laser-CTL()和Task3_IO();基本軟件流程圖如圖2所示.
4 調(diào)試結(jié)果
4.1 人機界面控制調(diào)試
圖3顯示的是系統(tǒng)搭建完成后液晶控制觸摸屏上顯示調(diào)節(jié)光斑直徑的界面。在該界面上通過增、減調(diào)節(jié),在上、下限范圍內(nèi)設置光斑直徑的實際值。內(nèi)部是通過控制步進電機調(diào)整透鏡位置,調(diào)整激光焦距,從而使光斑直徑發(fā)生改變。
在圖3觸摸屏界面中,點擊“光閘設置”可以進入光閘控制的設置界面,如圖4所示,智能光閘控制,ms級時間內(nèi)的延遲時間可根據(jù)需求定制,保證完全遮光,功能穩(wěn)定,而且操作界面顯示和設置都非常友好方便。
設置激光輸出參數(shù)的界面如圖5所示。
共有99組參數(shù)設置,可以對15段波形編程,兩組參數(shù)切換,能滿足使用者的各種需求。使用觸摸屏控制,人機界面十分友好、操作功能強大,并且可實現(xiàn)用戶的遠程操作,因為觸摸屏可遠離激光設備使用。
4.2 脈沖控制調(diào)試
針對以上問題,設計的這款激光電源控制器,可以控制每個打出的激光脈沖的功率,并對單個激光脈沖,進行精確分段,每段設置,保證焊點光滑平整。圖6是針對某種焊接工件給的激光波形預覽。
實際使用中,可以根據(jù)焊接工件的要求,設計不同的波形和焊接頻率,例如針對金屬激光切割,可以設置單段很大電路的激光脈沖和高頻率的波形。
4.3 激光焊接結(jié)果
理想的激光電源是提高激光供能系統(tǒng)效率的關(guān)鍵,利用本設計實現(xiàn)的激光電源具有很好的焊接效果。圖7是焊接成品圖示,從細節(jié)圖中可以看出焊后外觀精美,結(jié)合度高,效果理想,很好地實現(xiàn)了設計目的。
5 結(jié)語
激光電源的功能擴展控制系統(tǒng)主要針對激光焊接行業(yè)設計,具有控制簡單、精確度高、穩(wěn)定性好、符合人機工程學等優(yōu)點。隨著激光焊接行業(yè)的蓬勃發(fā)展,該系統(tǒng)的成本較低,具有很好的市場優(yōu)勢。