基于FPGA的高速PID控制器設(shè)計與仿真
摘 要：采用流水線和狀態(tài)機設(shè)計方法對增量式數(shù)字PID控制算法進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，給出了優(yōu)化后的FPGA實現(xiàn)方法，對完整的PID控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟件仿真。
關(guān)鍵詞：運動控制 FPGA PID控制器 流水線 狀態(tài)機
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