基于PIC單片機的傾角傳感器的設(shè)計

摘 要：介紹傾角傳感器的工作原理，對pic16c72與傾角傳感器的硬件接口電路及其軟件進行了設(shè)計，并且該設(shè)計已經(jīng)由實驗得到驗證。0 前 言 設(shè)計中的傾角傳感器是新型變質(zhì)面積電容式傾角傳感器，該傾角傳感器技術(shù)是為數(shù)不多的、能夠兼有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、有通用傳感器集成電路等優(yōu)點的傾角傳感器技術(shù)之一。在測繪儀器儀表、建筑機械、天線定位、機器人技術(shù)、坦克和艦船火炮平臺控制、飛機姿態(tài)、汽車電子控制、石油勘探、海上平臺監(jiān)控等方面有廣泛應(yīng)用。　1 傾角傳感器的工作原理傾角傳感器的電路原理如圖1所示。圖1 傾角傳感器原理圖 檢測電路由比較器a1、a2、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及電容充放電回路組成。c1、c2為可變介質(zhì)面積電容式傾角傳感器，其容量大小與傾角變化成比例。雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的兩個輸出端a、b作為差動脈沖寬度調(diào)制電路的輸出。設(shè)電源接通時，觸發(fā)器的a端為高電位，b端為低電位，因此a點通過r1對c1充電，直至m點的電位等于參考電壓uf時，比較器a1產(chǎn)生一脈沖，觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，則a點呈低電位，b點呈高電位。此時m點電位經(jīng)二級管d1迅速放電至零，而同時b點的高電位經(jīng)r2向c2充電，當(dāng)n點電位等于uf時，比較器a2產(chǎn)生一脈沖，使觸發(fā)器又翻轉(zhuǎn)一次，則a點呈高電位，b點呈低電位，重復(fù)上述過程。如此周而復(fù)始，在雙穩(wěn)(a)(b) 態(tài)觸發(fā)器的兩輸出端各自產(chǎn)生一寬度受c1、c2調(diào)制的方波脈沖。 當(dāng)c1=c2時，線路上各點電壓波形如圖2（a）所示，a、b兩點間平均電壓為零。當(dāng)c1≠c2時，c1和c2充放電時間常數(shù)不同，電壓波形如圖2（b）所示，a、b兩點間平均電壓不再是零。輸出直流電壓usc由a、b兩點間電壓經(jīng)低通濾波后獲得，等于a、b兩點間電壓平均值uap和ubp之差。<!--[if !vml]--> 式中u1——觸發(fā)器輸出高電平。<!--[if !vml]--> 設(shè)充電電阻r1=r2=r，則得 圖2 各點電壓波形圖 當(dāng)傾角傳感器在-90°=－+90°之間轉(zhuǎn)動變化時，c1、c2的電容將隨之發(fā)生變化。由上面的等式可知，差動電容的變化使充電時間不同，從而使雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸出端的方波脈沖寬度不同，因此a、b兩點間輸出直流電壓usc也不同，而且具有線性輸出特性?！? 硬件設(shè)計 用芯片lm339 作為傾角傳感器的兩個電壓比較器，芯片hbf4013af作為傾角傳感器的rs觸發(fā)器，芯片lm324用作電壓跟隨器。觸發(fā)器的a點電壓經(jīng)低通濾波后，再由芯片lm324進行電壓跟隨，然后作為pic16c72單片機ra0端口的模擬輸入量?；趐ic單片機的檢測電路如圖3所示。 圖3 pic硬件連接圖 pic16c72 芯片是一種具有28個引腳的雙列直插式芯片，有2k的程序存儲器和128 byte的ram，它提供22個i/o引腳與電源掉電復(fù)位功能，內(nèi)置的外圍包括3個定時器，一個捕捉/比較/pwm模塊和一個同步串行通信端口，這個通信端口可以設(shè)置為使用兩線的集成電路間通信模式，或是三線的串行外圍接口。pic16c72提供8個中斷源，并可由軟件來設(shè)置它們的優(yōu)先權(quán)。 pic16c72芯片的最大特點就是帶有8位a/d轉(zhuǎn)換部件，有5個a/d通道模擬輸入，這些多通道模擬輸入共用一個采樣/保持電路，用一個多路轉(zhuǎn)換開關(guān)進行切換。使用a/d轉(zhuǎn)換功能時，應(yīng)首先對a/d控制寄存器adcon0、adcon1進行初始化定義，見圖4. pic16c72的ra1端接有一校零電鍵，當(dāng)pic16c72采樣時，若電鍵按下，則把當(dāng)前傾角傳感器的傾斜角定為零度角。此時，數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)為零（000.0）. 圖4 a／d控制寄存器 本設(shè)計中，由4 個led數(shù)碼管顯示傾角傳感器的傾斜角度。第一個數(shù)碼管顯示符號位，中間兩個