基于DSP運動控制器的絲杠副動態(tài)誤差測控系統(tǒng)

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電話：0755-83014231/83014230/83039890 >>更多供應(yīng)商 基于DSP運動控制器的絲杠副動態(tài)誤差測控系統(tǒng) 摘要：在分析絲杠動態(tài)誤差測量基本原理的基礎(chǔ)上，簡述了基于DSP運動控制器的比杠副動態(tài)誤差測控系統(tǒng)，并開發(fā)了計算機(jī)輔助自動分析測控軟件，該軟件具有良好的人機(jī)操作界面。系統(tǒng)實現(xiàn)了絲杠的自動測量、自動分析、自動精度驗收評定，檢測效率高、操作性強(qiáng)、性能穩(wěn)定可靠。 關(guān)鍵詞：DSP運動控制器 開放式伺服系統(tǒng) 光柵尺 絲杠副動態(tài)測量滾珠絲杠副是一種高精度、高效率的傳動機(jī)構(gòu)。絲杠的精度檢測是絲杠加工中的重要一環(huán)，它直接影響到絲杠系列產(chǎn)品的精度和質(zhì)量。目前常規(guī)的絲杠檢測方法主要有動態(tài)測量與靜態(tài)測量兩種。其中，動態(tài)測量較傳統(tǒng)的靜態(tài)測量具有測量精度高、復(fù)雜性好、效率高、檢測人員勞動強(qiáng)度低、檢測自動化程度高等優(yōu)點，因此在一些大批量、規(guī)?；z杠系列的生產(chǎn)與安裝調(diào)試場合，動態(tài)測量已基本取代了靜態(tài)測量，成為絲杠檢測的主要手段。本文結(jié)合科研項目開發(fā)了基于DSP運動控制器的絲杠副動態(tài)測控系統(tǒng)，使絲杠副檢測的效率得到了提高，使用效果良好。1 絲杠動態(tài)誤差測量系統(tǒng)基本原理絲杠動態(tài)測量是指絲杠在回轉(zhuǎn)中連續(xù)測量絲杠螺距誤差和螺旋線誤差，并自動記錄下誤差值。與靜態(tài)測量相比，動態(tài)測量具有精度高、測量速度快的優(yōu)點，并且可大大減輕勞動強(qiáng)度。絲杠動態(tài)測量的基本工作原理是通過絲杠的實際螺旋線與標(biāo)準(zhǔn)螺旋線相比較來求得被測絲杠的螺旋線誤差。圖1給出了被測絲杠的螺旋線誤差示意圖。螺旋線誤差Δ可由式（1）求得：Δ=Z-（θ/2π）/T （1）其中，Z——測量頭沿絲杠軸線方向的行程T——被測絲杠的導(dǎo)程