"Kinect手勢(shì)識(shí)別將為機(jī)器人裝上“眼睛”“耳朵'"

微軟在過(guò)去六年來(lái)供應(yīng)免費(fèi)的機(jī)器人開(kāi)發(fā)軟件Robotics Developer Studio，還附上3D模擬器，其知名度卻未打開(kāi)。但該公司認(rèn)為，他們近日新發(fā)表的一項(xiàng)功能將改變現(xiàn)狀。

微軟將在美國(guó)時(shí)間7月13日為Robotics Developer Studio新添加的服務(wù)，是允許使用者將體感游戲裝置Kinect加在機(jī)器人身上。也就是說(shuō)，Kinect將可成為以嵌入式Windows平臺(tái)運(yùn)作的機(jī)器人的眼睛與耳朵，并讓使用者透過(guò)復(fù)雜的手勢(shì)識(shí)別來(lái)操控。

微軟的Robotics Developer Studio使用者不僅能存取原始資料(raw data)，也將能存取所有Kinect的精密圖形識(shí)別演算法，即是讓Xbox能用手勢(shì)控制的關(guān)鍵?？偠灾?，以Robotics Developer Studio開(kāi)發(fā)的機(jī)器人，都能用手勢(shì)來(lái)操控。

“Kinect的軟件開(kāi)發(fā)套件(SDK)現(xiàn)在可以與我們免費(fèi)的Robotics Developer Studio共同使用，為機(jī)器人創(chuàng)造直觀的用戶介面，包括可使用完整的體感識(shí)別(skeletal recognition)等Kinect之智能程序(routine)。”微軟機(jī)器人部門(mén)總經(jīng)理Stathis Papaefstathiou表示。

Papaefstathiou接著指出：“此外，我們從用戶的回饋得知，Kinect在機(jī)器人的自動(dòng)導(dǎo)航(autonomous navigation)應(yīng)用方面，也很有幫助；”他承諾，其軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)將在今年秋天為其平臺(tái)添加可直接支持自動(dòng)導(dǎo)航任務(wù)的新程序。

一位機(jī)器人設(shè)計(jì)者M(jìn)elonee 在非營(yíng)利開(kāi)放源代碼機(jī)器人軟件社群ROS.org，發(fā)表他將iRobot結(jié)合Kinect的作品

軟件開(kāi)發(fā)人員未來(lái)也將可取得控制Kinect內(nèi)部4麥克風(fēng)組合陣列的程序，包括其復(fù)雜的噪聲消除(noise )與波束操控運(yùn)作(beam steering operations)功能。

不過(guò)，用戶被限制不得采用Kinect SDK開(kāi)發(fā)商業(yè)產(chǎn)品，非營(yíng)利機(jī)構(gòu)則可為機(jī)器人添加導(dǎo)航演算法，執(zhí)行路徑追蹤(follow path)、路徑規(guī)劃( routes)，以及重塑目前搜救任務(wù)機(jī)器人只能透過(guò)遙控來(lái)進(jìn)行的功能。

微軟在去年收購(gòu)了無(wú)晶圓廠芯片供應(yīng)商Canesta，后者是芯片層級(jí)圖形識(shí)別引擎(chip-level pattern recognition engine)專(zhuān)家，號(hào)稱(chēng)技術(shù)實(shí)力超越目前微軟Kinect取得授權(quán)的以色列公司PrimeSense產(chǎn)品PrimeSensor。

一旦微軟將功能類(lèi)似PrimeSensor的、Canesta所開(kāi)發(fā)的芯片層級(jí)技術(shù)商業(yè)化，就能進(jìn)一步將Kinect的體積縮小到只有芯片大小，讓微型機(jī)器人與便攜式裝置(如Windows )具備支持手勢(shì)識(shí)別的直觀用戶介面、自動(dòng)導(dǎo)航等等功能。