"Kinect手勢識別將為機器人裝上“眼睛”“耳朵'"

微軟在過去六年來供應(yīng)免費的機器人開發(fā)軟件Robotics Developer Studio，還附上3D模擬器，其知名度卻未打開。但該公司認(rèn)為，他們近日新發(fā)表的一項功能將改變現(xiàn)狀。

微軟將在美國時間7月13日為Robotics Developer Studio新添加的服務(wù)，是允許使用者將體感游戲裝置Kinect加在機器人身上。也就是說，Kinect將可成為以嵌入式Windows平臺運作的機器人的眼睛與耳朵，并讓使用者透過復(fù)雜的手勢識別來操控。

微軟的Robotics Developer Studio使用者不僅能存取原始資料(raw data)，也將能存取所有Kinect的精密圖形識別演算法，即是讓Xbox能用手勢控制的關(guān)鍵。總而言之，以Robotics Developer Studio開發(fā)的機器人，都能用手勢來操控。

“Kinect的軟件開發(fā)套件(SDK)現(xiàn)在可以與我們免費的Robotics Developer Studio共同使用，為機器人創(chuàng)造直觀的用戶介面，包括可使用完整的體感識別(skeletal recognition)等Kinect之智能程序(routine)。”微軟機器人部門總經(jīng)理Stathis Papaefstathiou表示。

Papaefstathiou接著指出：“此外，我們從用戶的回饋得知，Kinect在機器人的自動導(dǎo)航(autonomous navigation)應(yīng)用方面，也很有幫助；”他承諾，其軟件開發(fā)團隊將在今年秋天為其平臺添加可直接支持自動導(dǎo)航任務(wù)的新程序。

一位機器人設(shè)計者Melonee 在非營利開放源代碼機器人軟件社群ROS.org，發(fā)表他將iRobot結(jié)合Kinect的作品

軟件開發(fā)人員未來也將可取得控制Kinect內(nèi)部4麥克風(fēng)組合陣列的程序，包括其復(fù)雜的噪聲消除(noise )與波束操控運作(beam steering operations)功能。

不過，用戶被限制不得采用Kinect SDK開發(fā)商業(yè)產(chǎn)品，非營利機構(gòu)則可為機器人添加導(dǎo)航演算法，執(zhí)行路徑追蹤(follow path)、路徑規(guī)劃( routes)，以及重塑目前搜救任務(wù)機器人只能透過遙控來進行的功能。

微軟在去年收購了無晶圓廠芯片供應(yīng)商Canesta，后者是芯片層級圖形識別引擎(chip-level pattern recognition engine)專家，號稱技術(shù)實力超越目前微軟Kinect取得授權(quán)的以色列公司PrimeSense產(chǎn)品PrimeSensor。

一旦微軟將功能類似PrimeSensor的、Canesta所開發(fā)的芯片層級技術(shù)商業(yè)化，就能進一步將Kinect的體積縮小到只有芯片大小，讓微型機器人與便攜式裝置(如Windows )具備支持手勢識別的直觀用戶介面、自動導(dǎo)航等等功能。