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隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)健康發(fā)展以及電力市場(chǎng)的放開(kāi),工業(yè)及城市用電需求迅速增長(zhǎng),充分利用民間閑置資金發(fā)展中小火電企業(yè),對(duì)于解決當(dāng)前用電需求空缺、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有積極意義。由于中小火電機(jī)組周期短、投資少、發(fā)電穩(wěn)定,近年來(lái)各地陸續(xù)上馬或改造了一批中小機(jī)組。由于火力發(fā)電是連續(xù)生產(chǎn),控制精度要求高,連鎖保護(hù)復(fù)雜,為確保機(jī)爐安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行,利用先進(jìn)的集散控制系統(tǒng)替代原有的數(shù)字式調(diào)節(jié)儀表對(duì)機(jī)爐進(jìn)行控制勢(shì)在必行。本文以山東某火電廠2×75t/h水煤漿鍋爐+2×15 MW 機(jī)組為例,討論浙大中自的SunyTDCS9200系列集散控制系統(tǒng)在鍋爐熱電行業(yè)的應(yīng)用。
1、工程概述
該工程為改造項(xiàng)目,原為兩臺(tái)75t/h燃油鍋爐,經(jīng)東北電力設(shè)計(jì)研究院設(shè)計(jì)改為循環(huán)流化床水煤漿鍋爐,汽機(jī)采用南京汽輪機(jī)廠生產(chǎn)的15MW抽凝式汽輪機(jī),進(jìn)口3.43/0.981/0.049,發(fā)電機(jī)為濟(jì)南發(fā)電機(jī)廠生產(chǎn)的無(wú)刷勵(lì)磁發(fā)電機(jī)。整個(gè)系統(tǒng)為兩爐兩機(jī)母管制運(yùn)行,模擬量輸入點(diǎn)共492點(diǎn)(液位.溫度.壓力.流量.電流.電壓等),模擬量輸出84點(diǎn),數(shù)字量輸入613點(diǎn),數(shù)字量輸出242點(diǎn),快速DI- SOE 56點(diǎn)。
2、SunyTDCS9200集散控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
SunyTDCS9200系列集散控制系統(tǒng)是浙大中自公司憑借數(shù)十年從事控制理論、控制工程研究成果,按照可靠性高、系統(tǒng)開(kāi)放、組態(tài)靈活的設(shè)計(jì)原則設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的新一代集散控制系統(tǒng),它采用危險(xiǎn)分散、控制分散、集中監(jiān)控的設(shè)計(jì)思想,充分利用了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制技術(shù),具有多層分級(jí)、真正開(kāi)放互連、穩(wěn)定可靠、冗余度高、組態(tài)靈活等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于化工、生化、電力、造紙、環(huán)保等行業(yè)。
SunyTDCS9200集散控制系統(tǒng)采用分級(jí)分布式網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu),所有的硬件均實(shí)現(xiàn)模塊化、智能化。下位控制站構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí),采用嵌入式控制模板作為主控器,多CPU分布式處理,基于優(yōu)先級(jí)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為控制算法處理平臺(tái),滿足了機(jī)爐保護(hù)和電氣控制的實(shí)時(shí)性要求?,F(xiàn)場(chǎng)控制站完成過(guò)程數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)控制,上位監(jiān)控站通過(guò)冗余工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)與之相連,完成工業(yè)過(guò)程的集中監(jiān)測(cè)管理,還可進(jìn)一步與企業(yè)管理網(wǎng)絡(luò)相連,構(gòu)成全廠綜合生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)。DCS系統(tǒng)采用了多重冗余化技術(shù)以及有效的抗干擾措施,保證了系統(tǒng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行。
3、電廠DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
TDCS9200集散控制系統(tǒng)是一套分層分布式的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu),共分3層,分別為現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)(CNet)、系統(tǒng)網(wǎng)(SNet)和管理網(wǎng)(MNet),共包括3個(gè)部分:數(shù)據(jù)采集單元、過(guò)程控制單元和監(jiān)控管理單元。數(shù)據(jù)采集單元通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)CNet相連,實(shí)現(xiàn)I/O站與主控器之間的內(nèi)部通訊;所有的控制站作為系統(tǒng)網(wǎng)(SNet)的一個(gè)節(jié)點(diǎn),通過(guò)符合IEEE802.3規(guī)范的工業(yè)以太網(wǎng)總線與上位監(jiān)控站相連,傳輸介質(zhì)為5類非屏蔽雙絞線,實(shí)現(xiàn)控制站與操作站之間的數(shù)據(jù)通訊。系統(tǒng)網(wǎng)冗余配置。而管理網(wǎng)(MNet)允許用戶系統(tǒng)接入更高一層的企業(yè)管理網(wǎng)絡(luò)。
在本系統(tǒng)中,設(shè)現(xiàn)場(chǎng)控制站3臺(tái),分別用于1#、2#鍋爐和1#、2#汽機(jī)以及電氣部分的數(shù)據(jù)采集和控制管理??刂普局饕ㄈ哂嚯娫唇M件、數(shù)據(jù)采集卡、控制器以及控制網(wǎng)總線控制器,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集處理、過(guò)程控制、聯(lián)鎖保護(hù)、順控邏輯等。
根據(jù)系統(tǒng)規(guī)模,控制室設(shè)監(jiān)控站5臺(tái),主機(jī)采用高可靠性工業(yè)PC機(jī),配有專用工業(yè)薄膜鍵盤(pán)、軌跡球鼠標(biāo)和21’CRT顯示器。監(jiān)控站運(yùn)行實(shí)時(shí)專用監(jiān)控軟件,它通過(guò)SNet與控制站交互數(shù)據(jù),完成工業(yè)過(guò)程的圖形顯示,報(bào)警管理、報(bào)表打印、歷史數(shù)據(jù)記錄與查詢、事故記錄查詢等。一旦有報(bào)警事件發(fā)生,CRT上將在顯眼位置給出報(bào)警提示,同時(shí)寬行針式打印機(jī)打出報(bào)警事故內(nèi)容(位號(hào)、名稱、報(bào)警內(nèi)容等)。
工程師站由其中一臺(tái)監(jiān)控站代替,完成整個(gè)DCS系統(tǒng)的組態(tài),生成現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)、控制和管理所需要的所有數(shù)據(jù)、圖形和報(bào)表等,負(fù)責(zé)算法下裝和監(jiān)控站的管理。
主控室還配置 3臺(tái)打印機(jī)(寬行針式、黑白激光、彩色噴墨)作為系統(tǒng)網(wǎng)的一個(gè)共享節(jié)點(diǎn)(打印機(jī)服務(wù)器),分別用于實(shí)時(shí)報(bào)警打印、報(bào)表打印和工藝流程打印。



4、系統(tǒng)功能
系統(tǒng)納入了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)、模擬量控制系統(tǒng)(MCS)、輔機(jī)順控系統(tǒng)(SCS)、機(jī)爐保護(hù)系統(tǒng)(FSSS)、汽機(jī)監(jiān)控保護(hù)(TSI)、電氣控制系統(tǒng)(ECS)等功能。所有的過(guò)程數(shù)據(jù)顯示在上位CRT完成,異常工況時(shí)監(jiān)控軟件能給出聲光報(bào)警提醒操作工注意并給出相應(yīng)的提示,指導(dǎo)操作工操作。
(1)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)
DAS系統(tǒng)由各I/O板卡完成對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)及設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行采集與處理,它包括:現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)級(jí)(4~20mA)、信號(hào)隔離、硬件濾波、A/D轉(zhuǎn)換、軟件處理等部分,硬件部分自帶補(bǔ)償電路,能做到高頻干擾的自動(dòng)隔離和原始信號(hào)補(bǔ)償,軟件處理包括開(kāi)方、累積、誤差補(bǔ)償、濾波等,確保參與顯示和控制的輸入信號(hào)的準(zhǔn)確性。
所有的DAS系統(tǒng)數(shù)據(jù)通過(guò)上位監(jiān)控軟件在CRT上顯示、報(bào)警提示并記錄到歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。DAS系統(tǒng)數(shù)據(jù)能以多種方式顯示記錄,包括工藝流程顯示,參數(shù)棒圖顯示等。
(2)模擬量控制系統(tǒng)(MCS)
模擬量控制系統(tǒng)(MCS)通過(guò)控制相關(guān)閥門(mén)擋板開(kāi)度,調(diào)節(jié)鍋爐參數(shù)在規(guī)定范圍內(nèi)變化,確保機(jī)爐安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。在本系統(tǒng)中共設(shè)計(jì)了40多套自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),包括鍋爐與汽機(jī)的所有重要參數(shù)的調(diào)節(jié)。如汽包水位調(diào)節(jié)、主汽壓力調(diào)節(jié)、主汽溫度調(diào)節(jié)、煙氣氧量調(diào)節(jié)、爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)以及汽機(jī)側(cè)重要輔機(jī)的控制(除氧器壓力、液位、高低加熱器液位等)。MCS系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了機(jī)爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),采用直接能量平衡的控制策略,能在發(fā)電機(jī)組功率變化情況下快速計(jì)算出汽機(jī)對(duì)鍋爐負(fù)荷的要求,并自動(dòng)改變主汽壓力、溫度的設(shè)定值,保證機(jī)組與鍋爐輸入輸出的能量快速達(dá)到平衡。
·主汽壓力控制系統(tǒng)
主汽壓力是表征能量供需平衡的標(biāo)志,主汽壓力控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的多輸入回路,燃料變化、風(fēng)量及其分布、負(fù)荷、主汽流量等都對(duì)主汽壓力有影響。一般對(duì)主汽壓力影響最大的因素就是燃料量的變化,負(fù)荷變化(以主汽流量反映)作為外擾,燃料變化、送風(fēng)變化作為內(nèi)擾,通過(guò)汽包壓力反映出來(lái)。主汽壓力的給定值由人工設(shè)定與主汽流量的變化綜合得出,主調(diào)變量選擇供漿泵轉(zhuǎn)速。在此基礎(chǔ)上,我們?cè)O(shè)計(jì)了主汽壓力-汽包壓力-主汽流量的串級(jí)加前饋控制系統(tǒng),汽包壓力作為副環(huán)變量,反映燃燒狀況的綜合變化,提前消除內(nèi)擾對(duì)主汽壓力的影響。負(fù)荷變化作為前饋?zhàn)兞?,?dāng)負(fù)荷發(fā)生變化時(shí),主汽流量也隨之發(fā)生變化,通過(guò)調(diào)節(jié)供漿泵轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)主汽壓力,從而改變鍋爐供汽量。


·煙氣氧量控制系統(tǒng)
煙氣氧量是反映燃料是否充分燃燒的重要指標(biāo)。在煙氣氧量控制系統(tǒng)中,采取分級(jí)送風(fēng)的方式,一、二次風(fēng)布風(fēng)口分別在鍋爐下部的水冷風(fēng)室和?;鞲浇???偨o風(fēng)量由風(fēng)煤比計(jì)算得出,經(jīng)煙氣氧量修正,在按照工藝情況計(jì)算得出各布風(fēng)口所需的風(fēng)量給定值,其中一次風(fēng)量需要經(jīng)過(guò)一次床溫矯正。一次風(fēng)量的控制通過(guò)控制一次風(fēng)入口擋板的開(kāi)度而實(shí)現(xiàn),并保證一次風(fēng)量大于二次風(fēng)量之和;二次風(fēng)量通過(guò)控制二次布風(fēng)口擋板,調(diào)節(jié)爐膛內(nèi)部不同部位燃燒平衡。為保證鍋爐經(jīng)濟(jì)燃燒,應(yīng)使煙氣氧量維持在一個(gè)最佳值上,故利用煙氣氧量來(lái)修正總給風(fēng)量(送風(fēng)機(jī)入口擋板)。
煙氣氧量調(diào)節(jié)系統(tǒng)如下圖所示:


·爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)
爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)是維持爐膛負(fù)壓在規(guī)定范圍內(nèi),確保鍋爐安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要手段。對(duì)爐膛負(fù)壓影響最直接的因素就是鍋爐送風(fēng)和引風(fēng)。實(shí)踐證明,單純依靠調(diào)引風(fēng)擋板開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)爐膛負(fù)壓,波動(dòng)非常大。因此我們采用送風(fēng)量動(dòng)態(tài)前饋復(fù)合調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì)方案。以爐膛負(fù)壓作為被調(diào)量,通過(guò)調(diào)節(jié)引風(fēng)機(jī)入口擋板,保證爐膛負(fù)壓的恒定。由于爐膛負(fù)壓容易波動(dòng),故引入送風(fēng)擋板閥位的動(dòng)態(tài)變量作為引風(fēng)前饋信號(hào),當(dāng)送風(fēng)量變化時(shí),引風(fēng)擋板也相應(yīng)的動(dòng)作,使引風(fēng)量跟隨送風(fēng)量變化,及時(shí)消除送風(fēng)對(duì)爐膛負(fù)壓的影響。將送風(fēng)量的變化作為前饋量引入到爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)中來(lái),構(gòu)成前饋-反饋控制系統(tǒng),調(diào)節(jié)原理圖如下:


·汽包水位控制
汽包水位是鍋爐模擬量控制系統(tǒng)中最重要的控制指標(biāo)。汽包水位過(guò)高將影響蒸汽質(zhì)量,水位過(guò)低則引起鍋爐干燒,造成水冷壁爆裂。在本系統(tǒng)中,我們采用以汽包水位、給水流量和蒸汽流量構(gòu)成三沖量控制系統(tǒng)與以汽包水位進(jìn)行單沖量調(diào)節(jié)結(jié)合的控制方案,兩種方案可手動(dòng)切換,分別適應(yīng)不同負(fù)荷階段水位控制的需要。汽包水位作為主調(diào)節(jié)器的輸入,主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的給定,與給水流量相平衡。通過(guò)調(diào)節(jié)主給水閥改變給水流量來(lái)維持汽包水位的恒定。把主蒸汽流量作為系統(tǒng)的前饋信號(hào),反映和克服系統(tǒng)的外擾,給水流量信號(hào)反映和克服內(nèi)擾。


·過(guò)熱汽溫調(diào)節(jié)
由于用戶鍋爐過(guò)熱汽溫減溫方式為表面式,熱量傳遞慢,滯后時(shí)間長(zhǎng),單回路控制效果差,因此采用串級(jí)調(diào)節(jié)的方式,被控量為低過(guò)后主蒸汽溫度,取減溫器后蒸汽溫度作為副環(huán)變量,提前反映汽溫的擾動(dòng),通過(guò)改變減溫水流量來(lái)維持。副調(diào)節(jié)器維持過(guò)熱汽出口汽溫的恒定,低過(guò)出口主汽溫度作為主調(diào)節(jié)器的輸入,調(diào)節(jié)原理圖如下:


(3)鍋爐順序控制(SCS)
順序控制系統(tǒng)主要完成各輔機(jī)設(shè)備的順序啟停及聯(lián)鎖保護(hù)。在順控邏輯中,采用了分級(jí)式結(jié)構(gòu),功能細(xì)化到單臺(tái)設(shè)備控制。通過(guò)聯(lián)鎖、保護(hù)和安全跳閘功能保證水煤漿鍋爐的安全運(yùn)行。為了減少操作人員的工作,在鍋爐正常啟動(dòng)及停車時(shí),操作人員只需點(diǎn)擊開(kāi)停車操作按鈕,所有相關(guān)設(shè)備就會(huì)按照順控邏輯動(dòng)作,其運(yùn)行狀態(tài)及啟停許可條件均通過(guò)CRT上的啟停流程畫(huà)面顯示出來(lái)。受控設(shè)備能同時(shí)接受順控指令和手動(dòng)指令,手動(dòng)指令具有更高的優(yōu)先級(jí),操作人員可干預(yù)設(shè)備的啟停操作。一旦順控邏輯失敗,CRT上立即顯示報(bào)警提示。鍋爐順控邏輯主要包括:鍋爐啟動(dòng)、鍋爐停車、床溫高聯(lián)鎖停爐、水冷風(fēng)室溫度底聯(lián)鎖停爐,給水泵與供漿泵跳閘聯(lián)鎖停爐、加砂順序控制、除灰順序控制以及送引風(fēng)跳閘聯(lián)鎖邏輯等。
(4)爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)(FSSS)
FSSS系統(tǒng)的主要作用是對(duì)燃料系統(tǒng)及燃燒設(shè)備進(jìn)行管理和控制,保證鍋爐安全運(yùn)行。FSSS系統(tǒng)包括燃燒器控制系統(tǒng)和爐膛安全系統(tǒng),其主要功能包括:
爐膛自動(dòng)點(diǎn)火、火焰監(jiān)視、爐膛吹掃允許條件及吹掃程序、油槍控制、一次風(fēng)機(jī)啟停控制、二次風(fēng)門(mén)控制、送引風(fēng)門(mén)的擋板聯(lián)鎖,供漿泵啟??刂啤⑷加徒刂归y控制、送引風(fēng)機(jī)聯(lián)鎖等部分。
(5)汽輪機(jī)監(jiān)控與保護(hù)系統(tǒng)(TSI)
汽機(jī)的保護(hù)包括汽機(jī)的軸震動(dòng),軸位移,凝汽器真空,汽機(jī)電超速等??焖貲IO采集卡實(shí)時(shí)獲取TSI信號(hào),TSI程序具有高優(yōu)先級(jí),在內(nèi)核中能優(yōu)先得到處理。
汽機(jī)旁路控制用來(lái)匹配各工況下機(jī)爐的溫度、壓力等參數(shù),在故障工況下能迅速保護(hù)汽機(jī),平衡機(jī)爐負(fù)荷,并回收能量。當(dāng)機(jī)組甩負(fù)荷時(shí),低壓旁路控制系統(tǒng)開(kāi)啟,維持機(jī)組在較低的負(fù)荷下運(yùn)行,當(dāng)汽機(jī)跳閘時(shí),高壓旁路系統(tǒng)開(kāi)啟,保護(hù)再熱器。
(6)電氣控制系統(tǒng)(ECS)
電氣部分的控制主要包括各廠用斷路器的合分控制、發(fā)/變機(jī)組控制、勵(lì)磁電壓調(diào)節(jié)、AVR的設(shè)置與調(diào)節(jié)、自動(dòng)準(zhǔn)同期設(shè)置等。電氣部分的控制主要為快速I(mǎi)O控制,因此在設(shè)計(jì)中使用了快速開(kāi)入開(kāi)出卡。所有斷路器均可實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)切換,同期邏輯全部在DCS中實(shí)現(xiàn)。
5、系統(tǒng)軟件功能
系統(tǒng)軟件分為兩部分,下位控制站運(yùn)行基于嵌入式多任務(wù)操作系統(tǒng)的控制軟件,負(fù)責(zé)算法調(diào)度、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)以及底層設(shè)備的驅(qū)動(dòng)等。上位機(jī)運(yùn)行基于Windows2000操作系統(tǒng)工業(yè)監(jiān)控組態(tài)軟件(HMI),內(nèi)含各種先進(jìn)控制軟件包。HMI內(nèi)建一個(gè)基于ACCESS的歷史數(shù)據(jù)庫(kù),提供My SQL查詢接口,能查詢3個(gè)月以內(nèi)的歷史信息,對(duì)查找事故原因、工藝狀態(tài)有很大的幫助作用。HMI自帶報(bào)表生成軟件,不需要任何第三方軟件即可生成具有Excel風(fēng)格的歷史報(bào)表。當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)時(shí),針式打印機(jī)能自動(dòng)打印出報(bào)警點(diǎn)的位號(hào)、名稱以及報(bào)警內(nèi)容,提示操作人員及時(shí)處理。TDCS9200系統(tǒng)軟件可完成如下功能:
(1)系統(tǒng)管理組態(tài) 定義系統(tǒng)硬件配置與管理、數(shù)據(jù)庫(kù)定義、算法定義等,在工程師站定義好系統(tǒng)配置后,就可以通過(guò)系統(tǒng)網(wǎng)總線下裝到各操作員站和控制站
(2)人機(jī)界面的定制 工藝流程圖采用了分層結(jié)構(gòu),在整個(gè)電廠設(shè)備工藝運(yùn)行的總貌圖中,可靈活進(jìn)入各級(jí)流程圖,詳細(xì)顯示各部分運(yùn)行流程及狀態(tài),所有設(shè)備的啟停、開(kāi)關(guān)等操作都可在工藝流程圖中方便的實(shí)現(xiàn)。對(duì)主要設(shè)備如鍋爐汽機(jī)的聯(lián)鎖保護(hù),專門(mén)設(shè)計(jì)了邏輯顯示畫(huà)面,提示操作員邏輯的執(zhí)行情況。


(3)控制調(diào)節(jié) 系統(tǒng)支持彈出式調(diào)節(jié)面板供操作員調(diào)節(jié)重要參數(shù),包括測(cè)量值、設(shè)定值和輸出值的動(dòng)態(tài)棒圖與數(shù)字雙重顯示,所有的PID調(diào)節(jié)均設(shè)手自動(dòng)切換按鈕,可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與自動(dòng)控制之間的無(wú)擾切換。
(4)報(bào)表生成與趨勢(shì)顯示 允許用戶生成具有Excel風(fēng)格的各種樣式的報(bào)表模板,隨時(shí)可操作員供調(diào)用,提供各瞬時(shí)量的累計(jì)及統(tǒng)計(jì)功能。歷史趨勢(shì)畫(huà)面可顯示任意參數(shù)在一定時(shí)間內(nèi)的變化趨勢(shì)。
(5)報(bào)警管理 允許用戶定義各種報(bào)警事件的級(jí)別和提示信息,還可以寫(xiě)到報(bào)警記錄庫(kù)中供用戶日后查詢。對(duì)某些重要報(bào)警信息,可定義其強(qiáng)制跳出顯示;SOE事故順序記錄可記錄毫秒級(jí)的開(kāi)關(guān)量動(dòng)作信息。
(6)系統(tǒng)管理 系統(tǒng)設(shè)多層登錄級(jí)別,只有獲得相應(yīng)的輸入口令才可獲得相應(yīng)的操作權(quán)限,保證了系統(tǒng)操作的安全性。
6、總結(jié)
SunyTDCS9200系統(tǒng)已在該電廠成功投入使用,硬件可靠、功能實(shí)用,給運(yùn)行人員帶來(lái)了方便,達(dá)到了用戶的要求,充分顯示了該系統(tǒng)的高可靠性和豐富的系統(tǒng)功能,對(duì)于我國(guó)其他中小電廠安全、經(jīng)濟(jì)、高效運(yùn)行具有很好的借鑒作用。

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