美新研發(fā)泰山機(jī)器人，號稱最高效攀登高手

美國猶他大學(xué)( of Utah)的研究人員新研發(fā)了一種機(jī)器人，會用“人猿泰山”的擺繩(swinging rope)技巧來攀爬墻面。這種被稱為“搖晃-攀爬-擺動機(jī)器人(rocking-climbing-oscillating robot，RCOR)”的新研發(fā)成果，號稱是全世界最有效率的攀登高手，能用以做為大樓、橋梁、水壩、水庫、核能設(shè)施或是建筑物內(nèi)部的勘察員。

RCOR的發(fā)明人、猶他大學(xué)教授William Provancher表示，到目前為止，對攀登用途機(jī)器人的研究都集中在勾抓的技巧以及速度：“RCOR是第一個鎖定攀登效率(efficiency)的研究。”他指出，該機(jī)器人重1.2磅、尺寸18x12.2吋，攀爬速度只有每秒6.2吋，但其效率可達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的20%。

RCOR有一個鐘擺狀的尾巴(用作為安定器)，并因此取得高度，以鉤爪反復(fù)、棘齒輪向上的方式攀爬

RCOR有兩個用以抓住墻面的鉤爪()，內(nèi)部的微控制器會驅(qū)動小型馬達(dá)，讓鐘擺狀的尾巴擺蕩、以取得高度；然后其反向的爪子會以棘齒形式往上數(shù)寸，讓機(jī)器人能在約15秒的時間內(nèi)擺動攀爬過8英呎高的墻。

Provancher的研究團(tuán)隊(duì)成員還包括博士生Mark Fehlberg、他以前的學(xué)生Samuel Jensen-Segal；美國國家科學(xué)基金會(NSF)與猶他大學(xué)都是該研究項(xiàng)目的贊助者。