關(guān)于Linux設(shè)備驅(qū)動中input子系統(tǒng)的介紹

對于輸入類設(shè)備如鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏之類的Linux驅(qū)動，內(nèi)核提供input子系統(tǒng)，使得這類設(shè)備的處理變得非常便捷。總體上來講，input子系統(tǒng)由三部分組成： 事件驅(qū)動《——》input核心《——》設(shè)備驅(qū)動。

其中事件驅(qū)動負(fù)責(zé)與用戶程序打交道，諸如設(shè)備節(jié)點/dev之類的，都由他負(fù)責(zé)，我們在寫驅(qū)動時就不用實現(xiàn)這個了;設(shè)備驅(qū)動負(fù)責(zé)與硬件設(shè)備打交道，這里的交互很簡單，只需要讀取相關(guān)硬件的數(shù)據(jù)，然后拋給input核心就可以了;

舉個例子，以按鍵key為例，定義了設(shè)備設(shè)備號、按鍵值，配置管腳和中斷方式，然后申請中斷。在中斷服務(wù)函數(shù)中，讀取對應(yīng)管腳值，用 input_report函數(shù)發(fā)送給input核心，并用input_sync通知發(fā)送結(jié)束即可。另外，在模塊初始化時，定義一個input_dev的結(jié)構(gòu)體，這個input_dev是input子系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動端的核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，由于輸入設(shè)備多種多樣，就是通過這個結(jié)構(gòu)體告訴核心你的輸入設(shè)備類型。

其中的兩個重要成員，這些宏具體在linux/input.h中定義。

一個是，evbit，代表事件類型的指示位，常用的如

EV_SYN 0x00 同步事件

EV_KEY 0x01 按鍵事件

EV_REL 0x02 相對坐標(biāo)

EV_ABS 0x03 絕對坐標(biāo)

EV_MSC 0x04 其它

EV_LED 0x11 LED

EV_SND 0x12 聲音

EV_REP 0x14 Repeat

EV_FF 0x15 力反饋

EV_PWR 電源

EV_FF_STATUS 狀態(tài)

另一個是keybit，代表鍵值代碼

其他的還有

relbit 相對定位

absbit 絕對定位

mscbit Mouse Systems Corporation，大意是一些廠商使用了5字節(jié)的串口鼠標(biāo)協(xié)議，但微軟使用了一種三字節(jié)協(xié)議，于是廠商造串口鼠標(biāo)時，讓設(shè)備有兩種工作模式，一種是MSC模式，一種是微軟的模式。

ledbit 鍵盤指示燈事件的指示位

sndbit 鍵盤發(fā)出聲音的指示位

ffbit force feedback，強(qiáng)制反饋設(shè)備

swbit switch，設(shè)備切換時產(chǎn)生的事件

下面就分別給出驅(qū)動代碼和測試程序，以供參考。

驅(qū)動代碼：

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// 定義key對應(yīng)的GPIO

#define GPF0 (S3C2410_GPF(0))

#define GPF1 (S3C2410_GPF(1))

#define GPF2 (S3C2410_GPF(2))

#define GPF4 (S3C2410_GPF(4))

#define KEY_NUM 4

struct input_dev *key_dev;

static struct key_info

{

int irq_no;

int pin;

int pin_setting;

int key_no;

char *name;

}key_info_tab[KEY_NUM]=

{

{IRQ_EINT0,GPF0,S3C2410_GPF0_EINT0,1,"key_1"},

{IRQ_EINT1,GPF1,S3C2410_GPF1_EINT1,2,"key_2"},

{IRQ_EINT2,GPF2,S3C2410_GPF2_EINT2,3,"key_3"},

{IRQ_EINT4,GPF4,S3C2410_GPF4_EINT4,4,"key_4"},

};

// 中斷處理程序

static irqreturn_t hq_eint_key(int irq,void *dev_id)

{

if(irq==17)

{

input_report_key(key_dev,KEY_1,s3c2410_gpio_getpin(GPF1));

}

else if(irq==48)

{

input_report_key(key_dev,KEY_4,s3c2410_gpio_getpin(GPF4));

}

else if(irq==18)

{

input_report_key(key_dev,KEY_2,s3c2410_gpio_getpin(GPF2));

}

else if(irq==16)

{

input_report_key(key_dev,KEY_0,s3c2410_gpio_getpin(GPF0));

}

input_sync(key_dev);input_sync(key_dev);

return IRQ_HANDLED;

}

// 打開設(shè)備

static int hq_key_open(struct input_dev *dev)

{

int i;

int err=0;

for(i=0;i

set_irq_type(key_info_tab.irq_no,IRQF_TRIGGER_RISING);

err=request_irq(key_info_tab.irq_no,hq_eint_key,IRQF_SAMPLE_RANDOM,key_info_tab.name,(void *)(&key_info_tab));

if(err)

{

return -1;

}

return 0;

}

// 關(guān)閉設(shè)備

static void hq_key_release(struct input_dev *dev)

{

int i;

for(i=0;i

disable_irq_nosync(key_info_tab.irq_no);

free_irq(key_info_tab.irq_no,(void *)(&key_info_tab));

}

}

//模塊初始化

static int __init hq_key_init(void)

{

int err;

key_dev=input_allocate_device();

if(!key_dev){

return -ENOMEM;

}

set_bit(EV_KEY,key_dev->evbit);

set_bit(KEY_1,key_dev->keybit);

set_bit(KEY_2,key_dev->keybit);

set_bit(KEY_3,key_dev->keybit);

set_bit(KEY_4,key_dev->keybit);

key_dev->name="input_key_demo";

key_dev->dev.init_name="input_key";

key_dev->open=hq_key_open;

key_dev->close=hq_key_release;

err=input_register_device(key_dev);

if(err){

return err;

}

return 0;

}

// 模塊卸載

static void __exit hq_key_exit(void)

{

input_unregister_device(key_dev);

}

MODULE_AUTHOR;

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

module_init(hq_key_init);

module_exit(hq_key_exit);[!--empirenews.page--]

測試程序：

#include

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#include

#include

#include

int main(void )

{

int fd;

int key_value,i=0,count;

struct input_event ev_key;

fd=open("/dev/input/event0",0666);

if(fd<0){

perror("open device");

exit(1);

}

while(1){

count=read(fd,&ev_key,sizeof(struct input_event));

for(i=0;i<(int)count/sizeof(struct input_event);i++)

{

if(EV_KEY==ev_key.type)

{

int num=ev_key.code%10-1;

printf("type:%d,code:%d ,value:%d\n key%d pressed!\n",ev_key.type,ev_key.code,ev_key.value,num);

}

if(EV_SYN==ev_key.type)

printf("syn event\n");

}

}

close(fd);

return 0;

}