風(fēng)河成為INTRA放射性物質(zhì)清除工作車控制中樞
掃描二維碼
隨時(shí)隨地手機(jī)看文章
VxWorks賦予輻射清除機(jī)器人穩(wěn)健、實(shí)時(shí)、可遠(yuǎn)程控制等特性
Intel全資子公司風(fēng)河系統(tǒng)公司(Wind River)日前宣布,法國INTRA(事故處理機(jī)器人集團(tuán),Group of Robotic Intervention on Accidents)將風(fēng)河公司的VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用于新型輻射清除機(jī)器人ERASE、ERELT、和EBENNE系列上。INTRA是由法國電力集團(tuán)(Electricité de France)、法國原子能總署(Commissariat à l'Énergie Atomique)、以及著名核電公司阿?,m集團(tuán)(AREVA)共同組成的聯(lián)盟的成員。
這些機(jī)器人用于評估并清除輻射事故,它們都裝備了相機(jī)和輻射傳感器。ERASE(外部搜索、援助和監(jiān)測機(jī)器人)用于遠(yuǎn)程檢查事故現(xiàn)場,它可在崎嶇的地形中輕松穿行,同時(shí)工作人員可從10公里外對其進(jìn)行長達(dá)10小時(shí)的遠(yuǎn)程控制。Engin Benne又稱作EBENNE,是裝備了相機(jī)、照明裝置和伽馬探測器的自動(dòng)傾卸式卡車,它可以晝夜不停地精確完成遠(yuǎn)程操作。ERELT(遙控中繼機(jī)器人)上配備了伸縮式天線,將ERASE 和EBENNE發(fā)出的無線傳輸信號(hào)傳送到位于安全地點(diǎn)的控制臺(tái)。這些機(jī)器人由一個(gè)無線電線路控制。這套無線電線路建成于1990年代,用于傳輸高度穩(wěn)健、高性能的專用編碼方案,并且采用由法國空軍提供的波段,共有20個(gè)頻率,以確保面臨緊急狀態(tài)時(shí)可供隨時(shí)調(diào)遣。
無論是機(jī)器人中的控制單元還是控制中心,運(yùn)行的都是VxWorks系統(tǒng),支撐它的硬件平臺(tái)采用英特爾奔騰4處理器。對機(jī)器人提供的所有數(shù)據(jù)以及3個(gè)高分辨率視頻通道的傳輸,要求系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間(含啟動(dòng)時(shí)間)不能超過100毫秒,因此軟件系統(tǒng)必須具備高度的確定性,以便可靠地控制所有操作,并對控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。這對于任何操作系統(tǒng)而言都是嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),同時(shí)也是INTRA Groupe的核心要求。
INTRA技術(shù)運(yùn)營部門負(fù)責(zé)人Pascal Izydorczyk表示:“INTRA的機(jī)器人需要在最為惡劣的條件下完成操作。當(dāng)面臨著生命危險(xiǎn)時(shí)分秒必爭,此時(shí)設(shè)備能夠做出實(shí)時(shí)響應(yīng)至關(guān)重要。我們選擇VxWorks,源于它在無人駕駛車輛、水下以及火星上的卓越表現(xiàn),值得依賴。”
風(fēng)河公司行業(yè)解決方案部門總經(jīng)理Jens Wiegand表示:“客戶的項(xiàng)目往往涉及到難以想象的惡劣環(huán)境,這就要求系統(tǒng)必須具備極強(qiáng)的健壯性,并且能迅速響應(yīng),不容延遲。經(jīng)過風(fēng)河公司堅(jiān)持不懈的努力,不僅VxWorks系統(tǒng)可以充分滿足上述要求,而且結(jié)合風(fēng)河屢獲殊榮的支持服務(wù),我們的開發(fā)和調(diào)試技術(shù)也不斷得到優(yōu)化。”