STM32F407驅(qū)動(dòng)MT9T001 CMOS圖像傳感器模塊

一、MT9T001圖像傳感器介紹

MT9T001是MICRON公司生產(chǎn)的一款CMOS圖像傳感器，分辨率可以達(dá)到QXGA，有效像素陣列為2048H*1536V?？蓪?shí)現(xiàn)片上開(kāi)窗，行列跳躍像素，以及快照功能，內(nèi)部寄存器編程采用I2C總線。

MT9T001可以工作在其默認(rèn)模式或者通過(guò)編程可以選擇幀的大小，曝光時(shí)間，色彩增益，以及其他相關(guān)參數(shù)。默認(rèn)的工作模式是以12fps的幀率輸出一個(gè)QXGA的圖像，片載的AD轉(zhuǎn)換器可以提供每個(gè)像素10bit的分辨率?？商峁┬袌?chǎng)同步信號(hào)，以及用于同步有效數(shù)據(jù)的像素時(shí)鐘。

MT9T001的像素陣列為2112行*1568列，但是并不是所有的像素是有效像素。如圖3所示，從第0列到27列以及從2085列到2111列，從0到15行以及從1561行到1567行都是光學(xué)暗區(qū)。這些光學(xué)暗區(qū)可以用來(lái)監(jiān)視黑電平。

圖1 CMOS圖像傳感器的像素陣列

MT9T001使用的顏色濾波陣列為Bayer顏色模式，如圖1所示，偶數(shù)行包含綠色和紅色像素，奇數(shù)行包含藍(lán)色和綠色像素。偶數(shù)列包含藍(lán)色和綠色像素，奇數(shù)列包含紅色和綠色像素。MT9T001的像素輸出采用的是逐行掃描模式。如圖2所示，有效的圖像數(shù)據(jù)是介于水平消隱和垂直消隱之間的。水平消隱和垂直消隱的寬度可以通過(guò)對(duì)寄存器Reg0x05和Reg0x06進(jìn)行設(shè)置。在灰色的有效像素區(qū)域，行同步信號(hào)LINE_VALID始終處于高電平。

圖2 CMOS圖像傳感器的有效像素區(qū)域

如圖3所示，MT9T001的數(shù)據(jù)輸出是與時(shí)鐘信號(hào)PIXCLK同步的，當(dāng)LINE_VALID是高電平的時(shí)候，10-bit的像素在每個(gè)PIXCLK時(shí)鐘周期輸出，PIXCLK信號(hào)可以作為鎖存數(shù)據(jù)的時(shí)鐘。在默認(rèn)情況下，輸出數(shù)據(jù)在PIXCLK的下降沿有效，PIXCLK和主時(shí)鐘是一致的。

圖3 CMOS圖像傳感器的數(shù)據(jù)輸出時(shí)序

二、MT9T001模塊介紹

1. 模塊所用傳感器為MT9T001

2. 模塊使用5V供電，板載5V轉(zhuǎn)3.3V芯片

3. 板載48MHz有源晶振，提供可靠穩(wěn)定的時(shí)鐘給圖像傳感器。

4. 具有上電復(fù)位功能

5. 接口使用FPC軟排線，方便與系統(tǒng)可靠連接，節(jié)省用戶PCB面積。

圖4 MT9T001模塊原理圖

圖4 MT9T001模塊電源部分

圖5 MT9T001模塊FPC軟排線

三、MT9T001模塊轉(zhuǎn)接板介紹

由于MT9T001模塊使用軟排線，方便與用戶現(xiàn)有的ARM Cortex開(kāi)發(fā)系統(tǒng)連接，做了一塊轉(zhuǎn)接板。

圖6 FPC座轉(zhuǎn)DIP

接口定義如下：

圖7 P1口定義

圖8 P2口定義

圖9 模塊實(shí)物圖

圖10 模塊使用STM32F407驅(qū)動(dòng)

圖11 使用MT9T001在320*240LCD上顯示(STM32F407驅(qū)動(dòng))

圖12 使用STM32F407拍攝的照片

四、發(fā)貨清單(388元)

1. STM32F407開(kāi)發(fā)板一塊，如圖所示

2. MT9T001(300W像素)模塊一個(gè)

3. 3.2TFT LCD顯示模塊一個(gè)

4. FPC軟排線一個(gè)

5. USB mini線一條

6. 包裝一個(gè)

注：轉(zhuǎn)接板為單獨(dú)購(gòu)買模塊使用。

五、例程參考

1.高速USB例程

2. SD卡及文件系統(tǒng)例程

3. LCD顯示例程[!--empirenews.page--]

4.STM32F407驅(qū)動(dòng)MT9T001在LCD上顯示

5.STM32F407驅(qū)動(dòng)MT9T001將bmp格式文件存儲(chǔ)在TF卡上

圖13 STM32F407例程目錄