32位嵌入式CPU中系統(tǒng)控制協(xié)處理器的設(shè)計與實現(xiàn)

IPS體系結(jié)構(gòu)中的系統(tǒng)控制協(xié)處理器簡稱CP0，它提供指令正常執(zhí)行所需的環(huán)境，進(jìn)行異常/中斷處理、高速緩存填充、虛實地址轉(zhuǎn)換、操作模式轉(zhuǎn)換等操作。單從硬件的角度而言，系統(tǒng)控制協(xié)處理器對指令集的作用就相當(dāng)于操作系統(tǒng)對應(yīng)用程序的作用一樣。

異常處理

CPU運行過程中常常需要中斷正常執(zhí)行的指令流程，跳轉(zhuǎn)去執(zhí)行某段特殊的指令段，接著再恢復(fù)原來的指令序列。MIPS體系結(jié)構(gòu)中稱這樣的過程為異常(Exception)。所有的異常都采用統(tǒng)一的機制處理。

對于異常情況，需要采取以下3方面的措施：

1) 異常檢測：CPU需要及時檢測出哪個部件發(fā)生了什么異常;一般而言，異常檢測由各個模塊進(jìn)行，如加法溢出由加法器在運算過程中產(chǎn)生，并在相應(yīng)的流水段被系統(tǒng)控制協(xié)處理器CP0讀入。因此這部分功能不屬于CP0的設(shè)計范圍。

2) 異常處理：CPU按照優(yōu)先級選擇哪個異常被處理，并進(jìn)行必要的上下文切換(Context Switch)，為進(jìn)入異常服務(wù)子程序做準(zhǔn)備，保證與該種異常對應(yīng)的服務(wù)程序被執(zhí)行，并且能夠從中斷處完全恢復(fù)原來的指令執(zhí)行現(xiàn)場。

3) 異常服務(wù)：執(zhí)行異常服務(wù)子程序，這部

分主要由軟件(操作系統(tǒng))來完成。

對異常處理機制的要求

與傳統(tǒng)的異常/中斷處理機制相比，在MIPS 4Kc體系結(jié)構(gòu)下的異常處理需要特別考慮3個因素。

流水線的劃分

本設(shè)計采用五段流水線設(shè)計，即每條指令的執(zhí)行一般都經(jīng)過IF(取指)、DE(指令譯碼)、EX(指令執(zhí)行)、MEM(訪問存儲器)和WB(數(shù)據(jù)寫回R.F.)五個步驟。因為指令動作被分割，所以異常源也被分割到各個流水線段。例如：加法溢出異常只能在EX被檢測到。

精確異常處理機制

精確異常處理是指在發(fā)生異常時，僅僅對發(fā)生異常的指令或其后面的指令進(jìn)行異常處理;而其前面的指令要保證能夠正常結(jié)束。所謂“精確”，是指受到異常處理影響的只有產(chǎn)生異常條件的那條指令，所有在此之前的指令在異常被處理前都將被執(zhí)行完成。異常處理結(jié)束后仍將從發(fā)生異常的指令開始繼續(xù)執(zhí)行。

操作模式切換

對于多進(jìn)程操作系統(tǒng)，至少要區(qū)分兩種進(jìn)程：有特權(quán)的操作系統(tǒng)“核心”進(jìn)程和一般程序的“用戶”進(jìn)程。當(dāng)CPU檢測到異常發(fā)生時，指令執(zhí)行的正常順序會被暫停，處理器進(jìn)入核心模式。當(dāng)異常服務(wù)子程序執(zhí)行完后，CPU從斷點中恢復(fù)現(xiàn)場，繼續(xù)執(zhí)行原指令序列。

異常處理流水線

根據(jù)上述分析可以確定，硬件異常處理流水線的主要任務(wù)有3個：更新相應(yīng)的CP0寄存器，即寫CP0寄存器;保存發(fā)生異常的指令地址，或當(dāng)異常指令在延遲槽時，保存引起延遲槽的跳轉(zhuǎn)指令地址;選擇異常服務(wù)子程序的入口地址。

CP0寄存器記錄了CPU當(dāng)前的狀態(tài)，因此，對CP0寄存器的寫就是對CPU狀態(tài)的改變，需要進(jìn)行嚴(yán)格的控制。而且對寄存器的寫是影響關(guān)鍵路徑的主要因素。因此本文主要論述對CP0寄存器寫操作的設(shè)計。

每個寄存器或寄存器某些位的寫操作都是由一個或一組異常事件是否發(fā)生而決定的。為此每一個流水段產(chǎn)生并被接收的異常都將被編碼，稱為異常編碼，并在段與段之間進(jìn)行傳遞，直到MEM段。在MEM段，異常編碼被用于產(chǎn)生對CP0寄存器的寫使能信號，需要進(jìn)行復(fù)雜的解碼使MEM段變長，這成為提高整個 CPU速度的瓶頸。為了減少這個瓶頸，可增加專門用于產(chǎn)生寫使能信號的邏輯。每一級流水線產(chǎn)生的異常直接產(chǎn)生寫使能，并經(jīng)過簡單的優(yōu)先級比較，不管它是由哪個異常類型產(chǎn)生的,均產(chǎn)生1位的寫使能信號。那么，在MEM段就可以避免復(fù)雜的解碼，直接產(chǎn)生對相關(guān)CP0寄存器的寫使能信號。這一方案采用了以空間換時間的方法：縱向的執(zhí)行時間減少了，而橫向則需要增加寫使能判別邏輯。增加邏輯功能意味著需要占用更多的芯片面積，考慮到CP0模塊處于整個CPU的邊緣，而且全定制物理設(shè)計可以大大縮減芯片面積，因此該方案具有可行性。

系統(tǒng)控制協(xié)處理器的全定制物理設(shè)計

在深亞微米級的集成電路芯片里，器件(晶體管)本身對時延的貢獻(xiàn)已越來越小，主要延遲在于連線延遲。由于CP0功能的特殊性，它和存儲管理單元 MMU、指令計數(shù)單元PC都有很多連線，這些連線很可能處于全芯片的關(guān)鍵路徑上;而且由于CP0邏輯比較復(fù)雜，按照標(biāo)準(zhǔn)單元法自動布局布線生成的模塊自身面積就很大，某些連線在CP0內(nèi)部就要走很多彎路，可能造成很大的延時。所以決定采用全定制方法設(shè)計CP0的數(shù)據(jù)通路，以方便控制連線的走向和布局。

控制通路與數(shù)據(jù)通路的劃分

數(shù)字電路系統(tǒng)的正常運作過程中存在數(shù)據(jù)流(包括一般意義上的數(shù)據(jù)、指令和地址)和控制流。而數(shù)據(jù)流和控制流是相對獨立的：數(shù)據(jù)流實現(xiàn)的邏輯相對簡單，但有很多位數(shù)據(jù)并行;而控制流的邏輯較復(fù)雜，絕大多數(shù)是1位或幾位的控制信號。因此，控制通路一般不采用全定制設(shè)計;而數(shù)據(jù)通路的全定制設(shè)計就具有高性能、低功耗、低成本的優(yōu)勢。

協(xié)助TLB進(jìn)行虛實地址轉(zhuǎn)換是CP0的主要功能之一。TLB屬于系統(tǒng)的特權(quán)資源，只有CP0有權(quán)對其進(jìn)行訪問，因此CP0與TLB之間的連線較多，數(shù)據(jù)交換的時延也比較關(guān)鍵。同時，PC模塊與CP0的數(shù)據(jù)交換也非常重要。因此，CP0單元在版圖上最好同時靠近TLB和PC模塊。本設(shè)計將CP0中與TLB相關(guān)的邏輯與寄存器獨立為CP0T，放在MMU與PC模塊之間;CP0的其余部分歸為CP0E，放在PC下部，也就是整塊芯片的最下端。如圖1所示。

圖1. CP0單元與臨近單元的連接示意圖

電路設(shè)計

本設(shè)計中使用的電路輸入工具為Cadence公司的Composer。設(shè)計時，將HDL描述轉(zhuǎn)化為電路描述后輸入到Composer中。然后，通過形式驗證來確保所設(shè)計的電路與RTL代碼一致。電路設(shè)計的好壞很大程度上要取決于設(shè)計者的經(jīng)驗和技巧。

電路的定制設(shè)計主要指的是，在Composer環(huán)境中手工設(shè)計晶體管級的電路。電路參數(shù)的確定由Synopsys的電路仿真工具Hspice協(xié)助完成。將從設(shè)計好的電路中抽出的網(wǎng)表輸入到Hspice中，仿真計算出電路的時延

，再根據(jù)時延來修改電路MOS管的參數(shù)。

為了減少全定制設(shè)計的工作量，電路設(shè)計要建立模塊的微體系結(jié)構(gòu)。其中CP0的基本單元確定如下：基本的CP0寄存器(時鐘上沿同步寄存器) ;32位比較器;32位加法器;多選一選擇器(包括2選1、3選1和4選1 MUX);驅(qū)動器(即反相器;其尺寸參數(shù)化以適應(yīng)不同驅(qū)動要求)。[!--empirenews.page--]

加法器基本采用了超前進(jìn)位加法器的思想，然后在整體上分成兩個16位加法器的模塊，模塊間采用進(jìn)位選擇加法器的思想，從而大大提高了整個電路的速度。但其面積比全部采用超前進(jìn)位加法器時要大20%左右。

設(shè)計出來的電路邏輯是否正確，時延是否滿足要求，分別需要做功能驗證和電路仿真。在驗證了各個小模塊的正確性之后，需驗證小模塊之間的邏輯連接正確性，最后對整個模塊進(jìn)行驗證，進(jìn)一步分析電路找出模塊中的最長路徑，通過仿真、更改電路、再仿真的過程，來確定該模塊是否能達(dá)到預(yù)期的邏輯設(shè)計要求。

版圖的全定制設(shè)計

版圖設(shè)計是根據(jù)電路功能和性能的要求以及工藝條件的限制(如線寬、間距、制版設(shè)備所允許的基本圖形等)，設(shè)計集成電路制造過程中必需的光刻掩膜版圖。版圖設(shè)計與集成電路制造工藝技術(shù)緊密相連，是集成電路設(shè)計的最終目標(biāo)。

在設(shè)計過程中，為了降低設(shè)計的復(fù)雜度，采用混合設(shè)計模式，即全定制和標(biāo)準(zhǔn)單元設(shè)計相結(jié)合的設(shè)計方法。這樣既有利于保證電性能的要求，又能減小設(shè)計周期，是一種較為理想的設(shè)計模式。

在全定制版圖中，設(shè)計過程分為兩步完成，每個大單元電路總是由各種基本電路組合而成，所以第一步是繪制基本電路的版圖，畫完后做DRC和LVS，保證基本電路的正確性。第二步用這些基本電路來組合成大的單元。

全定制芯片設(shè)計可以根據(jù)數(shù)據(jù)通路電路的規(guī)則手工設(shè)計出合理的版圖。版圖設(shè)計中盡量保證各個部分的規(guī)整和對稱，使其易于擴展。版圖的布局中使聯(lián)系較多的單元盡量靠近，從而縮短互連線的長度，減小每個單元的面積和時延，降低器件的負(fù)載電容，采取的具體措施如下：

1) 增加地與襯底、電源與阱的接觸，在沒有器件和走線的空白處多打接觸孔，并且將其與電源或地連接，有利于收集噪聲電流、穩(wěn)定電位、減小干擾和被干擾;

2) 形成網(wǎng)狀的電源地線網(wǎng)絡(luò);

3) 避免同層或上下兩層中長金屬線的平行走線，對噪聲敏感的線盡量布得短;

4) 避免首尾循環(huán)的走線;

5) 在滿足設(shè)計規(guī)則的前提下，盡量減小MOS管的有源區(qū)面積，以減小寄生電容，提高工作速度;

6) 在數(shù)據(jù)通路設(shè)計中，要為金屬連線留下一些備用位置。

控制通路與數(shù)據(jù)通路的集成設(shè)計及驗證

邏輯層次

控制部分直接用行為級的RTL代碼，數(shù)據(jù)通路部分由從全定制電路導(dǎo)出的結(jié)構(gòu)化RTL代碼，得到全模塊的邏輯描述。

可采用向量進(jìn)行驗證，與采用RTL(或C模型)進(jìn)行驗證的結(jié)果(trace文件)進(jìn)行比對。

電路層次

電路層次控制通路與數(shù)據(jù)通路的集成可以借助Composer順利完成。

對于延時信息的獲取，數(shù)據(jù)通路或控制通路內(nèi)部的路徑分別采用Hspice仿真及綜合來獲得，分析內(nèi)部是否存在關(guān)鍵路徑。

涉及數(shù)據(jù)通路與控制通路之間的關(guān)鍵路徑，可以由全定制部分提交數(shù)據(jù)通路部分接口的輸入/輸出時延信息，即該路徑在其內(nèi)部需要的時間。以這些信息作為外部約束，再對相關(guān)模塊進(jìn)行綜合(按模塊綜合)，結(jié)果文件中將得到集成后的關(guān)鍵路徑。

版圖層次

要保證版圖與電路的一致性，需要做LVS驗證。即將控制通路的門級網(wǎng)表導(dǎo)入Composer，與數(shù)據(jù)通路的全定制電路合成總電路，并由此提取電路級的Spice網(wǎng)表進(jìn)行LVS驗證。LVS采用的工具為Mentor Graphics 的Calibre工具。

結(jié)語

本文主要研究了基于MIPS 4Kc體系結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)控制協(xié)處理器的設(shè)計和實現(xiàn)，包括精確異常處理的實現(xiàn)方式和全定制的物理設(shè)計。在對精確異常處理機制的過程中通過增加寫使能判別邏輯達(dá)到了縮減關(guān)鍵路徑時延的目的，降低了控制邏輯的復(fù)雜性，同時增加了全芯片的可靠性。本文的設(shè)計通過了邏輯、電路驗證，應(yīng)用于32位CPU的設(shè)計中，并采用中芯國際的1P6M 0.18mm工藝成功流片。