如何設計基于CY7C68013A芯片的USB鍵盤?
1、CY7C68013A芯片簡介
一個典型的USB應用系統(tǒng)由USB設備、USB主機和USB電纜組成,USB主機一般指具有USB接口的計算機,連接到主機USB端口的外部設備一般稱為USB設備。
Cypress的EZ-USB FX2系列芯片是世界上第一款集成了USB2.0協(xié)議的微處理器,EZ-USB FX2LP系列是其低功耗版本,使用比較多的是CY7 C68013A。
FX2LP芯片的內(nèi)部主要包括高性能微處理器內(nèi)核、USB2.0收發(fā)器、智能引擎(SIE)、增強8051內(nèi)核、16K的RAM,4K的FIFO、IO接口、數(shù)據(jù)總線、地址總線和通用可編程接口等。EZ-USB FX2LP的CPU采用的是增強型8051內(nèi)核,指令集和標準的8051完全兼容,因此非常便于熟悉51單片機的用戶使用。
根據(jù)內(nèi)部資源和引腳數(shù)量的不同,CY7C68013A芯片一共提供了三種不同的封裝。本文以CYTC68013A-56pin為例進行說明,該封裝提供了PA、PB、PD共3個8位并行I/O端口。
2、開發(fā)環(huán)境的搭建
USB接口設備的開發(fā)比較復雜,需要涉及USB固件程序、USB驅(qū)動程序、上位機程序開發(fā)和電路板設計等諸多方面。
2.1 固件開發(fā)環(huán)境
USB功能設備的硬件功能主要由硬件上的微處理器來實現(xiàn),微處理器是由芯片上的固件程序控制的。由于FX2LP的CPU采取了8051內(nèi)核,因此,固件開發(fā)環(huán)境仍然可以使用51系列單片機的常用開發(fā)軟件--Keil μVision。
2.2 Cypress開發(fā)包
Cypress公司為EZ-USB芯片提供了一個開發(fā)包,CY3684 EZ-USB FX2LP Development Kit,里面包含了典型的固件代碼,用戶可以參考使用。另外,該開發(fā)包還提供了通用USB驅(qū)動程序、典型的硬件電路、上位機操作函數(shù)說明等。
2.3 上位機開發(fā)環(huán)境
USB功能設備需要連接到計算機上使用,因此需要上位機的程序開發(fā),一般可以使用微軟的Visual Studio來實現(xiàn)。USB設備開發(fā)的上位機程序通過USB設備的驅(qū)動程序來和USB設備進行通信。
驅(qū)動程序的開發(fā)可以使用微軟的DDK開發(fā)驅(qū)動程序,也可以使用Driver Studio軟件。針對Cypress公司的EZ-USB系列芯片,也可以直接使用Cypress的通用驅(qū)動程序,這是一種更加簡單的開發(fā)方式。
3、USB鍵盤的設計
3.1 電路設計
圖1是CY7C68013A-56pin的典型連接。電壓調(diào)整芯片將USB接口的5 V電壓轉(zhuǎn)換為芯片的工作電壓3.3 V;類似51系列單片機,時鐘振蕩電路接入晶振和兩個瓷片電容;SCL與SDL引腳接上拉電阻。
鍵盤設計十分簡單,CYTC68013A-56pin有PA、PB、PD三組24個IO端口,利用這些IO端口,就可設計常用的矩陣鍵盤,如圖2所示,鍵的數(shù)目可達12*12個。和51單片機實現(xiàn)的鍵盤一樣,固件程序需要對行和列進行掃描,采用輪詢或中斷的方式,對按下的鍵值進行判斷。
另外,在制作電路板的時候,注意D+和D-的走線盡量的短而且相等,晶振盡量靠近芯片。
3.2 USB芯片的固件程序設計
EZ-USB FX2LP芯片采用的是一種軟配置模式。也就是USB設備的各種驅(qū)動程序都保存在上位機,上電后,USB主機首先將程序下載到RAM中,然后從RAM開始執(zhí)行。在這個過程中,有兩次“枚舉”:剛加電時,USB內(nèi)核中沒有固件,將被枚舉為一個默認的USB設備;主機下載固件程序之后,在內(nèi)核中執(zhí)行固件程序,就會重新識別并枚舉這個USB設備,這個過程被稱為“重枚舉”。在第一次枚舉時,根據(jù)芯片有沒有連接E2PROM,以及E2PROM中第一個字節(jié)的值,有不同的處理方式。當沒有外接E2PROM時,將根據(jù)驅(qū)動程序中提供的VID,PID和DID,把主機上對應的固件程序下載到片內(nèi)的RAM中,并執(zhí)行固件代碼。
USB固件程序是USB設備功能的核心,通過兩次枚舉,固件程序被下載到CY7C68013A的芯片里(程序也可以放在外接的EEPROM芯片里),用于配置芯片工作在需要的狀態(tài)下。
固件程序使用Keil μVision來編寫。可以參考Cypress的例程。大體步驟是:
(1)初始化休眠模式、遠程喚醒等。
(2)初始化用戶設備,主要是‘TD_Init()子程序。負責整個USB設備的初始化過程。
(3)定向描述符。
(4)把所用中斷打開,并開啟8051全局中斷EA=1.由于EZ-USB設備啟動需要重列舉,因而需要通過設置和判斷USBCS寄存器的RENUM和DISCON位來模擬設備物理上的斷開和連接過程。
(5)用戶外圍設備控制功能的實現(xiàn)放在TD_Poll()子程序中,同時主循環(huán)中的SetupCommand()子程序用于接收、分析上位機的控制信號,響應上位機請求(標準請求和用戶自定義請求)。
3.3 USB通用驅(qū)動程序的使用
USB設備的使用需要驅(qū)動程序的支持,Cypress提供了通用的USB驅(qū)動程序。
該驅(qū)動包括兩部分:CyLoad.sys和CyUsb.sys,前者用于固件程序的下載,后者用于主機和固件程序的通信。這兩個驅(qū)動程序提供的引導文件分別是CyLoad.inf和CyUSB.inf,用戶可以直接使用,也可以根據(jù)需要進行改動。
為了在CyLoad.sys的幫助下實現(xiàn)固件的自動下載,固件程序CyLoad.HEX必須轉(zhuǎn)換為適合自動下載的CyLoad.spt文件,并且與CyLoa d.sys一起放在CyLoad文件夾下,拷貝到系統(tǒng)system32目錄下。在安裝文件CyUSB.inf中設置的PID,VID必須和描述符中的一致,使得能夠自動加載對應固件。
USB設備使用時,必須首先安裝驅(qū)動程序,注意分別安裝上面提到的下載驅(qū)動CyLoad.sys和通信驅(qū)動CyUsb.sys.安裝驅(qū)動之后,可以使用Cypress提供的主機控制函數(shù)庫CyAPI.lib開發(fā)主機程序,通過驅(qū)動程序和USB設備進行通信。
3.4 USB主機的應用程序設計
USB主機程序可以使用Cypress提供的CyAPI.lib庫來進行編程。CyAPI.lib對應Cypress提供的驅(qū)動程序CyUsb.sys,為其提供了簡單而且功能強大的C++編程接口,通過CyAPI.lib庫提供的函數(shù),可以對USB設備進行讀寫操作,這些函數(shù)主要是Open,Close和XferData.
本文以VC++6.0為例,描述創(chuàng)建USB設備應用程序的步驟。[!--empirenews.page--]
(1)新建工程,并將CyAPI.h,CyAPI.lib,cyioctl.h三個文件加載到項目中。
CyAPI.h中定義了CCyUSBDevice、CCyControlEndPoint等幾個重要的類;而cyioctl.h中則定義了讀取USB設備的幾個重要的結(jié)構(gòu)和宏。
(2)在相應的文件中(視、框架或者對話框,依具體情況),包含頭文件CyAPI.h和cyioefl.h.
然后定義USB設備全局變量和控制端點全局變量,并進行初始化:
CCyUSBDevice*USBDevice=new CCyUSBDevice();
CCyControlEndPoint*ept=USBDevice-》ControlEndPt;
(3)在程序執(zhí)行時,采用中斷方式,或者輪詢方式交換數(shù)據(jù)。以輪詢方式為例,則在幀循環(huán)中加入如下代碼:
首先判斷設備是否打開,然后指定操作碼,ept-》XferData()完成傳輸,實現(xiàn)從端口讀數(shù)據(jù),或者向端口寫數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较蛴蒭pt-》DirecTIon來設置。
(4)結(jié)束程序時,關閉USBDevice.
USBDevice-》Close;
4、結(jié)論
EZ-USB FX2芯片實現(xiàn)USB系統(tǒng),軟硬件程序設計,相比較而言,簡單、方便。本文介紹了設計USB系統(tǒng)的大體步驟,給出了USB鍵盤設計的實例。