1 引言
ARM(Advanced RISC Machines),既可以認為它是一個公司的名字,也可以認為它是一類微處理器的統(tǒng)稱,還可以認為它是一種技術名稱,習慣上稱之為"高級精簡指令集計算機機器公司"。目前,各種各樣ARM微處理器的設備應用數(shù)量已經遠遠超過了通用計算機。在工業(yè)和服務領域中,使用ARM微處理器的數(shù)字機床、智能工具、工業(yè)機器人、服務機器人正在逐漸改變著傳統(tǒng)的工業(yè)生產和服務方式。因此,基于ARM微處理器的開發(fā)應用正成為數(shù)據時代的應用技術潮流。本文介紹S3C4510B型ARM微處理器最小系統(tǒng)的構建,并給出系統(tǒng)外圍相關器件的選型。
2 S3C4510B
S3C4510B是韓國三星公司(Samsung)基于以太網應用系
統(tǒng)的高性價比16/32位RISC微處理器,內含1個由ARM公司設計的低功耗、高性能16/32位ARM7TDMI型RISC處理器核,最適合用于對價格和功耗敏感的應用領域。
S3C4510B的工作電壓為3.3V,總高主頻為50MHz,采用208引腳QFP封裝。其外部數(shù)據總線(雙向、32位)支持外部8、16位、32位的數(shù)據寬度;22位的地址總線可尋址每一個ROM/SRAM組、FLASH存儲器組、DRAM組和外部I/O組4M字(16M字節(jié))的地址范圍。該微處理器內建37個32位的寄存器(31個通用寄存器和6個狀態(tài)寄存器),在某一時刻寄存器能否訪問由處理器的當前工作狀態(tài)和操作模式決定。單個S3C4510B具有的片內外圍功能模塊包括1個帶總線請求/應答引腳的外部總線控制器;1個32位系統(tǒng)總線仲裁器;1個可配置為內部SRAM的一體化指令/數(shù)據Cache(8KB);1個僅支持主控模式的ⅡC接口;1個Ethernet控制器;2個帶緩沖描述符的HDLC(高層數(shù)據鏈路控制)通道;1個DMA控制器;2個可工作于DMA方式或中斷方式的UART模塊;2個可編程32位定時器;18個可編程I/O口;1個含有21個中斷源的中斷控制器和1個PLL電路。
3 硬件設計
3.1 最小系統(tǒng)設計
最小系統(tǒng)是由保證微處理器可靠工作所必須的基本電路組成的。S3C4510B的最小系統(tǒng)由S3C4510B、電源電路、晶體振蕩器電路、復位電路和JTAG接口電路組成。它們的連接關系如圖1所示。
3.1.1 電源電路
在系統(tǒng)中,S3C4510B及部分外圍器件需3.3V電源,另外,部分器件需要5V電源,為簡化系統(tǒng)電源電路的設計,要求整個系統(tǒng)的輸入電壓為5V直流穩(wěn)壓電源。為了得到可靠的3.3V電壓,此處選用Linear Technology公司生產的LT1085CT-3.3型DC-DC變換器,它的輸入電壓為5V,輸出電壓為3.3V,輸出電流可達3A。電源電路如圖2所示。
3.1.2 晶體振蕩器電路
該電路用于向S3C4510B和其他電路提供工作時鐘。鑒于有源晶體振蕩器在工作可靠性和精度上都要優(yōu)于無源晶體振蕩器,故在系統(tǒng)中使用了有源晶體振蕩器。根據S3C4510B的最高工作頻率及PLL電路的工作方式,選擇10MHz的有源晶體振蕩器,其頻率經過S3C4510B內部PLL電路倍頻后,最高可達50MHz。內部PLL電路兼有頻率放大和信號提純的功能,因此,系統(tǒng)可以以較低的外部時鐘信號獲得較高的工作頻率。晶體振蕩器電路如圖3所示。
3.1.3 復位電路該電路主要完成系統(tǒng)的上電復位和系統(tǒng)運行時用戶的按鍵復位功能,有助于用戶調試程序。此處選用IMP公司生產的IMP708TCSA型復位電路,它的工作電壓為3.3V,具有1個手動復位輸入引腳和2個復位輸出引腳(高電平有效引腳和低電平有效引腳各1個),可以滿足不同復位信號的要求。復位電路如圖4所示。
3.1.4 JTAG接口電路
JTAG(Joint Test Action Group-聯(lián)合測試行動小組)是一種國際標準測試協(xié)議,主要用于芯片內部測試及對系統(tǒng)進行仿真、調試,JTAG技術是一種嵌入式測試技術。通過JTAG接口可對芯片內部的所有部件進行訪問,是開發(fā)調試嵌入式系統(tǒng)的一種簡潔高效的手段。它有2種連接標準,即14針接口和20針接口。此處選擇14針接口的標準。JTAG接口電路如圖5所示。
; 在設計完以上4部分電路后,S3C4510B就具有安全和可靠工作的基本條件。
3.2 外圍引出接口設計
最小系統(tǒng)的設計是為更好地研究開發(fā)微處理器服務的,因此,還應將微處理器的一些必要引腳用接口插座引出,方便實驗開發(fā)使用。下面將以模塊為單元介紹典型的需要引出的引腳,并給出相應電路的選型。
3.2.1 FLASH存儲器模塊
所需引腳為ADDR[21:0]、XDATA[31:0]、nRCS0、nOE、nWBE0、nRESFT。推薦電路為INTEL公司生產的TE28F320B,其存儲容量為32M位(4M字節(jié)),工作電壓為2.7V-3.6V,采用48腳TSOP封裝或48腳FBGA封裝,16位數(shù)據寬度。
3.2.2 SDRAM模塊
所需引腳為ADDR[21:0]、XDATA[31:0]、nSDCS0、nDWE、nSDRAS、nSDCAS、nWBE0、nWBE1、SDCLK、CKE。推薦電路為Winbond公司的W986416DH,其存儲容量為4組×16M位(8M字節(jié)),工作電壓為3.3V,常見封裝為54腳TSOP,兼容LVTTL接口,支持自動刷新和自刷新,16位數(shù)據寬度。
3.2.3 以太網接口模塊
所需引腳為TX_ERR、TXD[3:0]、TX_EN、TX_CLK、RX_ERR、RXD[3:0]、RX_CLK、RX_DV、RX_ERR、nRESET、CRS、COL。推薦接口電路為Davicom公司生產的DM9161,它是單口高速以太網物理層接口電路,可提供MII接口和傳統(tǒng)7線制網絡接口,工作電壓為3.3V。
3.2.4 I2C接口模塊
所需引腳為SCL、SDA。此處外擴1個Atmel公司生產的AT24C01作為I2C接口模塊的存儲器,其工作電壓為5V,可提供128字節(jié)的EEPROM存儲空間,用于存放少量在系統(tǒng)掉電時需要保存的數(shù)據。
3.2.5 實時時鐘模塊
所需引腳為E_ADDR3、SCL、SDA。Philips公司生產的PCF8583是一種低功耗CMOS實時時鐘/日歷接口電路,工作電壓為3.3V,內置256字節(jié)的SRAM,通過I2C接口與外部進行數(shù)據通信,每次讀、寫操作完成后,內置的地址寄存器會自動增加。
3.2.6 ADC模塊
所需引腳為E_ADDR0、E_ADDR1、E_ADDR2、E_nWBE0、E_nOE、nADC_CS,ADC_CLK。National公司生產的ADC0809是一種8位8通道逐次逼近式A/D轉換器,工作電壓為5V,具有高速、高精度、溫度依賴性小和功耗低等特點。
3.2.7 DAC模塊
所需引腳為E_D[7:0]、nDAC_CS。National公司生產的DAC0832是8位CMOS D/A轉換器,工作電壓為5V,由8位輸入寄存器、8位DAC寄存器、8位D/A轉換器和轉換控制電路組成,2級寄存器使它能夠實現(xiàn)多路D/A的同步轉換輸出。
3.2.8 通用I/O接口模塊
引腳P0-P3可外接跳線選擇高、低電平用作狀態(tài)輸入或其他輸入功能;引腳P4-P7可外接LED,用作程序運行狀態(tài)的顯示或其他輸出顯示。
以上僅列出了8種模塊
所用到的引腳和電路,此外還有串行接口模塊、總線驅動模塊、譯碼模塊、LED/LCD顯示模塊、鍵盤模塊等,不再一一列舉。以上提到的E_xxx引腳均為經過總線驅動與電平轉換電路后的引腳,此類電路有TI公司的N74ALVC16245(雙8通道)、SN74LVC4245(通道)等。
4 硬件調試
系統(tǒng)上電后,電源電路的輸出電壓為DC3.3V;有源晶體振蕩器的輸出頻率為10MHz;復位電路的輸出端(以低電平有效引腳為例)在按鈕未按下時輸出為高電平,按下按鈕后為低電平,按鈕松開后輸出端恢復為高電平。
通過JTAG接口調試S3C4510B,上電前應檢查S3C4510B的引腳nEWAIT是否已上拉,引腳ExtMREQ是否已下拉,對這2個引腳的處理關系到S3C4510B能否正常工作,必須非常注意。上電后,如果在使能片內PLL電路的情況下,引腳MCLKO/SDCLK可輸出50MHz的波形,就說明S3C4510B已正常工作。此時,就可使用集成開發(fā)工具ADS或SDT通過JTAG接口對電路內的部件訪問和控制,如通過對電路內部控制通用I/O口的特殊功能寄存器的操作來點亮連接在P4-P7口上的LED,如果LED能夠按照寄存器的設置正常開關,那就說明所設計的最小系統(tǒng)是可靠的。
5 結束語
ARM微處理器將以其極好的性能和極低的功耗與高端的MIPS和PowerPC嵌入式微處理器抗衡??梢灶A見,在將來一段時間內,ARM微處理器仍將主宰32位嵌入式微處理器市場。學習和掌握ARB微處理器技術是非常必要的,而設計ARM微處理器是最小系統(tǒng)是一種學習該技術的極佳方法。