甲醛是一種重要的化工原料和有機溶劑，廣泛使用于家庭裝修的材料中。過量甲醛氣體，將誘發(fā)疾病甚至致癌，直接危害著人們的身體健康和生命安全。本檢測儀采用32 位超低功耗EFM32TG840F16 微處理器和高靈敏度甲醛傳感器CH20/S-10，實現(xiàn)甲醛濃度的信號處理和采樣，系統(tǒng)外接通訊接口及必要的擴展功能模塊，構建智能化、多功能的檢測系統(tǒng)。
1 系統(tǒng)硬件設計
甲醛檢測儀硬件主要由單片機主控系統(tǒng)、甲醛傳感器接口、液晶顯示(LCD)、功能鍵盤、數(shù)據(jù)存儲、打印和報警輸出等功能模塊構成。系統(tǒng)硬件結構框圖(見圖1)。
圖1: 系統(tǒng)功能框圖
該系統(tǒng)采用32 位EFM32TG840F16 單片機作為主控核心，內嵌16KB Flash 程序存儲器和4KB RAM、多達160 段LCD 驅動器（最大8COM 驅動、支持動畫、閃爍等各種特效）、8 通道/12 位 ADC（支持硬件過采樣）、2 個USART(支持SPIUARTI2S)、1 個LEUART、1 個LESENSE(支持阻、感、容性信號檢測)、3 個運放、硬件加解密AES、2 個12 位DAC 及大量的I/O 端口等，完全滿足本甲醛檢測儀的各項功能需求。該芯片主要特點是：低電壓(1.85 ～ 3.8V)、低功耗( EM2 模式下僅有0.9uA)、 32 位指令、高性能（基于Cortex-M3 內核），具有極低的運行功耗、快速的喚醒時間、功能強大、高抗擾（未用引腳都是和MCU 內部斷開的）、外設可以自主工作（主要得益于DMA 和PRS 外設反射系統(tǒng)）以及超節(jié)能（ADC:12bit，1Msps，僅需350uA；Analog Comparator：僅需100nA；LCD：本位功耗0.55uA；LEUART:9600 波特率下僅需150nA；AES:128/256bit 加/解密僅需54/75 個周期）、便于智能化和便攜式等優(yōu)點。而且齊全的配套開發(fā)工具比如開發(fā)板具有電流實時監(jiān)控功能，可以定位代碼位置，便于工程師及時優(yōu)化代碼以節(jié)能！
1.1 甲醛傳感器接口模塊
傳感器接口模塊由CH20/S-10 甲醛傳感器、I/ V 轉換器RCV420 等組成。甲醛傳感器由甲醛探頭和CH20 傳感器構成。當室內甲醛氣體被內部采樣系統(tǒng)吸收后，產(chǎn)生與甲醛濃度成正比的電流值，由于單片機A/D 采樣的是電壓值，而被檢測的是微量的電流值;因而需要將電流值放大并轉換為相應的電壓值。采用集成I/V 轉換器RCV420，將電流值轉換為對應的0 ～ 3.6V 電壓， 送至 EFM32TG840F16 的A/D 轉換接口ADC，實現(xiàn)對濃度信號的檢測。單片機進行運算和處理，將處理結果及范圍進行查表和分段線性化，完成傳感器信號與濃度高低對應。系統(tǒng)中RCV420 具有精密運放和電阻網(wǎng)絡功能，能將4 ～ 20mA 環(huán)路電流轉換為 0 ～ 3.6V 電壓, 在無外部調整的情況下，可用獲得 86dB 的共模抑制比, 具有高性能及抗干擾能力。
1.2 數(shù)據(jù)存儲與打印模塊
在EFM32TG840F16 外擴展2KB 的E2PROM（也可用片內flash 模擬EEPROM），通過I2C 總線與EFM32TG840F16 數(shù)據(jù)口相連，用于存儲采樣來的甲醛濃度數(shù)據(jù)，以備打印機打印。打印機接口電路通過RS-232 串行口直接和微處理器相連，通過采用軟件設定的方式打印出甲醛濃度值。
1.3 鍵盤與顯示模塊
系統(tǒng)外接鍵盤和LCD 顯示設備，實現(xiàn)人機對話功能。鍵盤設置為3×3 陣列鍵盤，設有功能選擇鍵、OK 鍵、報警確認及打印鍵，完成濃度顯示、數(shù)據(jù)查詢、打印及開關機功能。微處理器EFM32TG840F16 內含LCD 驅動電路，可驅動160 段的LCD，且超低功耗，特別適合便攜式儀器儀表中使用。用戶通過LCD 顯示，讀取檢測濃度值、打印和設置相關功能等信息。
1.4 其它模塊
本系統(tǒng)的供電電壓為3V，采用兩節(jié)電池供電，也可外接3V 直流電源。系統(tǒng)的時鐘是外置晶振提供。為滿足個性化需要，還增加蜂鳴器報警電路。
2 系統(tǒng)軟件設計
在軟件設計中采用模塊化設計方法，使用嵌入式C 語言編寫，在IAR 編譯環(huán)境中進行。這不僅給程序的調試、修改提供很大方便，而且為今后功能的進一步擴展創(chuàng)造有利條件。
2.1 主程序設計
主程序是系統(tǒng)軟件的核心，它通過調用各子程序便可實現(xiàn)系統(tǒng)功能。系統(tǒng)主程序結構框圖(見圖 2)。
圖 2:主程序結構框圖
系統(tǒng)上電后，進行初始化和中斷處理操作，主要完成系統(tǒng)自檢和復位。初始化完成后，開始采樣濃度值，并判斷是否有按鍵按下。如果有按鍵按下，則進行相應數(shù)據(jù)處理，并執(zhí)行功能指令，然后在液晶顯示屏上顯示相應信息。如果沒有按鍵按下，則顯示當前實測濃度值，等待用戶進行下一步操作，系統(tǒng)轉入定時計時階段。
2.2 低功耗中斷子程序
為減小系統(tǒng)功耗，延長電池的使用時間，設計時考慮設備在較長時間段內處于待機狀態(tài)時，應盡量降低功耗。系統(tǒng)設計低功耗中斷子程序(見圖3)
圖3:低功耗中斷子程序結構框圖
這里采用一個定時器。當定時器大于0 時，系統(tǒng)處于開機狀態(tài);當定時器倒數(shù)到0 時，系統(tǒng)自動進入低功耗模式，并關閉LCD 模塊和A/D 模塊。其中定時器是通過軟件對控制寄存器進行設置實現(xiàn)的。具體操作是這樣：開機時，對定時器初始化一個大于0 的值，比如60，并且在每按一次有效鍵時，系統(tǒng)重新初始化這個值。因此，當沒有按任何有效鍵時，60s 后就會自動進入休眠狀態(tài)，從而實現(xiàn)降耗目的。在休眠期間，若有按鍵按下，微處理器響應中斷，系統(tǒng)退出休眠狀態(tài)，返回到正常工作狀態(tài)。
2.3 采樣數(shù)據(jù)處理子程序
為提高檢測精度，采樣數(shù)據(jù)處理軟件設計是關鍵。系統(tǒng)采用采樣數(shù)據(jù)排隊與中值濾波法。數(shù)據(jù)排隊就是在給定的數(shù)據(jù)暫存區(qū)內不斷地用最新數(shù)據(jù)取代最早數(shù)據(jù)的過程;利用軟件進行數(shù)據(jù)排隊具有通用性和靈活性。原理(見圖4)。
圖4:采樣數(shù)據(jù)更新排隊的雙倍暫存區(qū)擴展法
由圖4 可見, 將暫存區(qū)的空間擴大為需要保存數(shù)據(jù)空間的2 倍, 并將暫存區(qū)等分為前后相連的2 個區(qū), 每個區(qū)的長度與需保存數(shù)據(jù)長度相等。當前采樣得到的一組新數(shù)據(jù)同時存入2 個區(qū)的對應位置，這樣2 組相同采樣數(shù)據(jù)之間剛好間隔1 個區(qū)的長度, 間隔內的全部數(shù)據(jù)連同最后1 個最新數(shù)據(jù)即為當前排隊結果。以后每組新采樣數(shù)據(jù)依次向后存入暫存區(qū), 存滿后再從頭開始。每次采樣周期中完成相應的排隊更新任務后記下當前隊列的首(或末)地址作為指針并保存,供處理程序取數(shù)時使用，這樣一來就滿足實時排序的要求。
對排隊后的數(shù)據(jù)采取中位值濾波算法。算法的具體實現(xiàn)過程：取N 個連續(xù)采樣數(shù)據(jù)，并按照遞增或遞減順序排列，取中間值作為本次采樣值。中位值濾波算法能有效地克服因偶然因素引起的干擾或波動而產(chǎn)生的誤差。即提高系統(tǒng)的檢測精度。
3 結束語
本甲醛檢測儀采用EFM32TG840F16 單片機作為核心控制單元，電路結構簡單、外設功能模塊豐富，功耗低，待機時間長，支持IAP 功能，軟件升級方便，另外該MCU 性能強勁，可升級空間極大。
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