斯坦德激光導(dǎo)航 AGV 是如何幫助工廠實(shí)現(xiàn)智慧化生產(chǎn)的？

眾所周知，斯坦德專注于智慧物料搬運(yùn)技術(shù)與應(yīng)用的研發(fā)，已對(duì) 3C 電子、汽車等領(lǐng)域自動(dòng)化、柔性化、智能化的需求有深厚理解，并基于此推出了 Oasis 系列標(biāo)準(zhǔn)化+非標(biāo)準(zhǔn)化模塊的柔性解決方案，適應(yīng)各種復(fù)雜工廠場(chǎng)景的智慧物流搬運(yùn)需求。斯坦德針對(duì)復(fù)雜的物料搬運(yùn)場(chǎng)景，始終堅(jiān)持精英產(chǎn)品路線，以“2+N”的柔性模式來(lái)應(yīng)對(duì)各種產(chǎn)線需求。

“2”即分別對(duì)應(yīng)負(fù)載 300 公斤、600 公斤的 Oasis 300 和 Oasis 600 兩款標(biāo)準(zhǔn)化移動(dòng)平臺(tái)，自誕生以來(lái)，斯坦德就不斷對(duì)這兩款產(chǎn)品進(jìn)行深度的鉆研與升級(jí)，在嚴(yán)格的產(chǎn)品要求體系下，力爭(zhēng)在工業(yè)級(jí)水平基礎(chǔ)上精益求精，以很好應(yīng)對(duì)產(chǎn)線內(nèi)物品放置雜亂、人員走動(dòng)頻繁、機(jī)器設(shè)備川流不息等各種情況。

圖片來(lái)源：斯坦德機(jī)器人

“N”即 Oasis 移動(dòng)機(jī)器人可根據(jù)需求搭建不同結(jié)構(gòu)，如機(jī)械臂、滾筒、輥臺(tái)、貨架頂升、棧板搬運(yùn)等頂部定制模塊。

斯坦德以標(biāo)準(zhǔn)化移動(dòng)平臺(tái)+非標(biāo)準(zhǔn)化模塊的方式，可方便地依據(jù)客戶場(chǎng)景進(jìn)行定制，進(jìn)而推出具有良好效果的柔性搬運(yùn)解決方案，目前已成功在華為、杰士德、富士康、碧桂園、光寶科技、匯博股份、廣汽本田、上海通用等不同客戶的不同類型產(chǎn)線中得到了應(yīng)用，獲得了客戶的一致認(rèn)可并多次復(fù)購(gòu)。

全場(chǎng)景搬運(yùn)，適應(yīng)極端應(yīng)用環(huán)境

通常情況下，工廠的產(chǎn)線與倉(cāng)庫(kù)是分開配置的，且隨著建筑結(jié)構(gòu)、連接通道設(shè)計(jì)、產(chǎn)線布局等的不同，產(chǎn)線與倉(cāng)庫(kù)的對(duì)接也會(huì)變得不同。在這種情況下，采用移動(dòng)機(jī)器人來(lái)執(zhí)行物料搬運(yùn)，面臨的最大問(wèn)題就是場(chǎng)景多樣化，環(huán)境稍微復(fù)雜些，傳統(tǒng) AGV 就難以適應(yīng)。

但這對(duì)斯坦德激光導(dǎo)航 AGV 來(lái)說(shuō)，這都不是事兒!

其基于 SLAM 技術(shù)的激光導(dǎo)航方案經(jīng)過(guò)了豐富的項(xiàng)目驗(yàn)證，能適應(yīng)復(fù)雜、繁瑣、智能的指令需求;相比傳統(tǒng)方式，激光導(dǎo)航 AGV 最大的優(yōu)勢(shì)就是不用對(duì)環(huán)境進(jìn)行任何改造，避障能力強(qiáng)，具有很好的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力。

圖片來(lái)源：斯坦德機(jī)器人

目前斯坦德激光導(dǎo)航 AGV 在實(shí)際應(yīng)用中，主要用于滿足倉(cāng)庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、產(chǎn)線內(nèi)搬運(yùn)、倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線間搬運(yùn)、跨產(chǎn)線搬運(yùn) 4 大場(chǎng)景，尤其是最后一個(gè)場(chǎng)景，不僅可以實(shí)現(xiàn)跨樓層、多個(gè)物料向多個(gè)產(chǎn)線運(yùn)送，還能在運(yùn)送過(guò)程中智能避障、繞障，如 AGV 常走的路線突然多了一個(gè)障礙物，AGV 會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并停止前進(jìn)，直至障礙物移除再繼續(xù)執(zhí)行運(yùn)送;若障礙物所處位置仍有足夠通行空間，AGV 將會(huì)自動(dòng)繞開障礙物繼續(xù)前行，直至完成運(yùn)送任務(wù)。

斯坦德激光導(dǎo)航 AGV 的這些特殊性能，正符合了當(dāng)下工廠物料智能化運(yùn)送的需求，獲得了大批合作客戶的好評(píng)。

支持集群調(diào)度，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化復(fù)雜應(yīng)用

現(xiàn)代化工廠主張通過(guò)規(guī)?；a(chǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)成本分?jǐn)偅虼宋覀兛吹?，許多工廠的規(guī)模都非常大，如富士康、比亞迪、偉創(chuàng)力等，動(dòng)輒就是幾千、上萬(wàn)、數(shù)十萬(wàn)的員工數(shù)量。同理，這些大型工廠的智能化升級(jí)也絕非幾臺(tái) AGV 所能滿足，勢(shì)必會(huì)在最優(yōu)的解決方案下匹配相應(yīng)數(shù)量的 AGV 產(chǎn)品。

那么問(wèn)題來(lái)了：工廠該如何去管理數(shù)量龐大的 AGV 集群?

對(duì)此，斯坦德早就想好了解決方案，并由此推出了 FMS 集群調(diào)度系統(tǒng)，可同時(shí)接入的 AGV 數(shù)量高達(dá)千臺(tái)，AGV 在 FMS 的統(tǒng)一調(diào)度下，將能把物料運(yùn)送指令、運(yùn)輸數(shù)量、路徑指令等信息具體下發(fā)到任意一臺(tái) AGV;同時(shí)，AGV 也會(huì)把搜集到的配送情況、實(shí)時(shí)路徑等信息實(shí)時(shí)反饋給 FMS 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)集群調(diào)度與集中管理應(yīng)用，滿足大型工廠的智慧化升級(jí)。

此外，斯坦德還積極擁抱 5G 技術(shù)，其基于“5G+邊緣計(jì)算+機(jī)器視覺(jué)”的應(yīng)用框架，突破傳輸和算力桎梏，使得斯坦德 AGV 具備“智能無(wú)線聯(lián)接、高密度算力、集中管理”3 大應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，大大提升了客戶的應(yīng)用體驗(yàn)。