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[導(dǎo)讀]ARM處理器支持16個協(xié)處理器。在程序執(zhí)行過程中,每個協(xié)處理器忽略屬于ARM處理器和其他協(xié)處理器的指令。當(dāng)一個協(xié)處理器硬件不能執(zhí)行屬于它的協(xié)處理器指令時,將產(chǎn)生一個未定義指令異常中斷,在該異常中斷處理程序中,可以通過軟件模擬該硬件操作。比如,如果系統(tǒng)不包含向量浮點運算器,則可以選擇浮點運算軟件模擬包來支持向量浮點運算。

ARM存儲系統(tǒng)有非常靈活的體系結(jié)構(gòu),可以適應(yīng)不同的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的需要。ARM存儲器系統(tǒng)可以使用簡單的平板式地址映射機制(就像一些簡單的單片機一樣,地址空間的分配方式是固定的,系統(tǒng)中各部分都使用物理地址),也可以使用其他技術(shù)提供功能更為強大的存儲系統(tǒng)。比如:

·系統(tǒng)可能提供多種類型的存儲器件,如FLASH、ROM、SRAM等;

·Caches技術(shù);

·寫緩存技術(shù)(writebuffers);

·虛擬內(nèi)存和I/O地址映射技術(shù)。

大多數(shù)的系統(tǒng)通過下面的方法之一實現(xiàn)對復(fù)雜存儲系統(tǒng)的管理。

·使能Cache,縮小處理器和存儲系統(tǒng)速度差別,從而提高系統(tǒng)的整體性能。

·使用內(nèi)存映射技術(shù)實現(xiàn)虛擬空間到物理空間的映射。這種映射機制對嵌入式系統(tǒng)非常重要。通常嵌入式系統(tǒng)程序存放在ROM/FLASH中,這樣系統(tǒng)斷電后程序能夠得到保存。但是通常ROM/FLASH與SDRAM相比,速度慢很多,而且基于ARM的嵌入式系統(tǒng)中通常把異常中斷向量表放在RAM中。利用內(nèi)存映射機制可以滿足這種需要。在系統(tǒng)加電時,將ROM/FLASH映射為地址0,這樣可以進(jìn)行一些初始化處理;當(dāng)這些初始化處理完成后將SDRAM映射為地址0,并把系統(tǒng)程序加載到SDRAM中運行,這樣很好地滿足嵌入式系統(tǒng)的需要。

·引入存儲保護(hù)機制,增強系統(tǒng)的安全性。

·引入一些機制保證將I/O操作映射成內(nèi)存操作后,各種I/O操作能夠得到正確的結(jié)果。在簡單存儲系統(tǒng)中,不存在這樣問題。而當(dāng)系統(tǒng)引入了Cache和writebuffer后,就需要一些特別的措施。

在ARM系統(tǒng)中,要實現(xiàn)對存儲系統(tǒng)的管理通常是使用協(xié)處理器CP15,它通常也被稱為系統(tǒng)控制協(xié)處理器(SystemControlCoprocessor)。

ARM的存儲器系統(tǒng)是由多級構(gòu)成的,每級都有特定的容量和速度。

圖15.1顯示了存儲器的層次結(jié)構(gòu)。

①寄存器。處理器寄存器組可看作是存儲器層次的頂層。這些寄存器被集成在處理器內(nèi)核中,在系統(tǒng)中提供最快的存儲器訪問。典型的ARM處理器有多個32位寄存器,其訪問時間為ns量級。

圖15.1存儲器的層次結(jié)構(gòu)

②緊耦合存儲器TCM。為彌補Cache訪問的不確定性增加的存儲器。TCM是一種快速SDRAM,它緊挨內(nèi)核,并且保證取指和數(shù)據(jù)操作的時鐘周期數(shù),這一點對一些要求確定行為的實時算法是很重要的。TCM位于存儲器地址映射中,可作為快速存儲器來訪問。

③片上Cache存儲器的容量在8KB~32KB之間,訪問時間大約為10ns。

④高性能的ARM結(jié)構(gòu)中,可能存在第二級片外Cache,容量為幾百KB,訪問時間為幾十ns。

⑤DRAM。主存儲器可能是幾MB到幾十MB的動態(tài)存儲器,訪問時間大約為100ns。

⑥后援存儲器,通常是硬盤,可能從幾百MB到幾個GB,訪問時間為幾十ms。

注意

TCM和SRAM在技術(shù)上相同,但在結(jié)構(gòu)排列上不同;TCM在片上,而SRAM在板上。

15.1協(xié)處理器CP15

ARM處理器支持16個協(xié)處理器。在程序執(zhí)行過程中,每個協(xié)處理器忽略屬于ARM處理器和其他協(xié)處理器的指令。當(dāng)一個協(xié)處理器硬件不能執(zhí)行屬于它的協(xié)處理器指令時,將產(chǎn)生一個未定義指令異常中斷,在該異常中斷處理程序中,可以通過軟件模擬該硬件操作。比如,如果系統(tǒng)不包含向量浮點運算器,則可以選擇浮點運算軟件模擬包來支持向量浮點運算。

CP15,即通常所說的系統(tǒng)控制協(xié)處理器(SystemControlCoprocesssor)。它負(fù)責(zé)完成大部分的存儲系統(tǒng)管理。除了CP15外,在具體的各種存儲管理機制中可能還會用到其他的一些技術(shù),如在MMU中除CP15外,還使用了頁表技術(shù)等。

在一些沒有標(biāo)準(zhǔn)存儲管理的系統(tǒng)中,CP15是不存在的。在這種情況下,針對協(xié)處理器CP15的操作指令將被視為未定義指令,指令的執(zhí)行結(jié)果不可預(yù)知。

CP15包含16個32位寄存器,其編號為0~15。實際上對于某些編號的寄存器可能對應(yīng)多個物理寄存器,在指令中指定特定的標(biāo)志位來區(qū)分這些物理寄存器。這種機制有些類似于ARM中的寄存器,當(dāng)處于不同的處理器模式時,某些相同編號的寄存器對應(yīng)于不同的物理寄存器。

CP15中的寄存器可能是只讀的,也可能是只寫的,還有一些是可讀可寫的。在對協(xié)處理器寄存器進(jìn)行操作時,需要注意以下幾個問題。

·寄存器的訪問類型(只讀/只寫/可讀可寫)。

·不同的訪問引發(fā)的不同功能。

·相同編號的寄存器是否對應(yīng)不同的物理寄存器。

·寄存器的具體作用。

15.1.1CP15寄存器訪問指令

通常對協(xié)處理器CP15的訪問使用以下兩種指令。

MCR:將ARM寄存器的值寫入CP15寄存器中;

MRC:將CP15寄存器的值寫入ARM寄存器中。

注意

通過協(xié)處理器訪問指令CDP、LDC和STC指令對協(xié)處理器CP15進(jìn)行訪問將產(chǎn)生不可預(yù)知的結(jié)果。

其中,CDP為協(xié)處理器數(shù)據(jù)操作指令,這個指令初始化一些與協(xié)處理器相關(guān)的操作;

LDC為一個或多個字的協(xié)處理器數(shù)據(jù)讀取指令,此指令從存儲器讀取數(shù)據(jù)到指定的協(xié)處理器中;

STC為一個或多個32位字的協(xié)處理器數(shù)據(jù)寫入指令,此指令初始化一個協(xié)處理器的寫操作,從給定的協(xié)處理器把數(shù)據(jù)傳送到存儲器中。

指令MCR和MRC指令訪問CP15寄存器使用通用語法。

語法格式為:

MCR{<cond>}p15,<opcode1=0>,<Rd>,<CRn>,<CRm>{,<opcode2>}

MRC{<cond>}p15,<opcode1=0>,<Rd>,<CRn>,<CRm>{,<opcode2>}

其中:

<cond>為指令的執(zhí)行條件。當(dāng)<cond>條件域為空時,指令無條件執(zhí)行;

<opcode1>在標(biāo)準(zhǔn)的MRC指令中,為協(xié)處理器的<opcode1>,即操作數(shù)1。對于CP15來說,此操作數(shù)恒為0,即0b000。當(dāng)針對CP15的MRC指令中<opcode1>不為0時,指令的操作結(jié)果不可預(yù)知;

<Rd>為ARM寄存器,在ARM和協(xié)處理器交換數(shù)據(jù)時使用。在MRC指令中作為目的寄存器,在MCR中作為源寄存器。

注意

r15不能作為ARM寄存器出現(xiàn)在MRC或MCR指令中,如果r15作為<Rd>出現(xiàn)在這里,那么指令的執(zhí)行結(jié)果不可預(yù)知。

<CRn>是CP15協(xié)處理器指令中用到的主要寄存器。在MRC指令中為源寄存器,在MCR中為目的寄存器。CP15協(xié)處理器的寄存器c0、c1、…、c15均可出現(xiàn)在這里。

<CRm>是附加的協(xié)處理器寄存器,用于區(qū)分同一個編號的不同物理寄存器和訪問類型。當(dāng)指令中不需要提供附加信息時,將<CRm>指定為C0,否則指令的操作結(jié)果不可預(yù)知。

<opcode2>提供附加信息,用于區(qū)分同一個編號的不同物理寄存器,當(dāng)指令中沒有指定附加信息時,省略<opcode2>或者將其指定為0,否則指令的操作結(jié)果不可預(yù)知。

MCR和MRC指令只能操作在特權(quán)模式下,如果處理器運行在用戶模式,指令的執(zhí)行結(jié)果不可預(yù)知。

注意

在用戶模式下,如果要訪問系統(tǒng)控制協(xié)處理器,通常的做法是由操作系統(tǒng)提供SWI軟中斷調(diào)用來完成系統(tǒng)模式的切換。由于不同型號的ARM處理器對此管理差別很大,所以建議用戶在應(yīng)用時將SWI作為一個獨立的模塊來管理并向上提供通用接口,以屏蔽不同型號處理器之間的差異。

例15.1給出了一個典型的利用SWI進(jìn)行模式切換的例子。

【例15.1】

典型的在SWI中進(jìn)行模式切換的例子。利用此例,調(diào)用SWI0來完成系統(tǒng)模式切換。

EHT_SWI

LDRsp,=EHT_Exception_Stack ;更新SWI堆棧指針

ADDsp,sp,#EXCEPTION_SIZE ;得到棧頂指針

STMDBsp!,{r0-r2,lr} ;保存程序中用到的寄存器

MRSr0,SPSR ;得到SPSR

STMDBsp!,{r0} ;保持SPSR

LDRr0,[lr,#-4] ;計算SWI指令地址

BICr0,r0,#0xFF000000 ;提取中斷向量號

CMPr0,#MAX_SWI ;檢測中斷向量范圍

LDRLSpc,[pc,r0,LSL#2] ;如果在范圍內(nèi),跳轉(zhuǎn)到軟中斷向量表

BEHT_SWI_Exit ;為定義的SWI指令出口

EHT_Jump_Table

DCDEHT_SU_Switch

DCDEHT_Disable_Interrupts

;*********************************************************************************

;用戶可在此添加更多的自定義軟中斷,在此SWI0作為系統(tǒng)保留的軟中斷,調(diào)用例程EHT_SU_Switch,來進(jìn)行模式切換

;*********************************************************************************

EHT_SU_Switch

MMU_DISABLE ;轉(zhuǎn)換前禁用MMU

LDMIAsp!,{r0} ;從堆棧中取出SPSR

BICr0,r0,#MODE_MASK ;清除模式位

ORRr0,r0,#SYS_MODE ;設(shè)置程序狀態(tài)字的supper模式位

STMDBsp!,{r0} ;從新將SPSR放入堆棧

BEHT_SWI_Exit

EHT_Disable_Interrupts

LDMIAsp!,{r0} ;從堆棧中讀出SPSR

ORRr0,r0,#LOCKOUT ;禁止中斷

STMDBsp!,{r0} ;存儲SPSR到中斷

;BEHT_SWI_Exit

EHT_SWI_Exit

LDMIAsp!,{r0} ;從堆棧中讀出SPSR

MSRSPSR_cf,r0 ;將SPSR放入SPSR_cf

LDMIAsp!,{r0-r2,pc}^ ;寄存器出棧并返回

END

15.1.2CP15中的寄存器

表15.1給出了CP15主要寄存器的功能和作用。

表15.1 CP15寄存器

寄存器編號

基本作用

特殊用途

0

ID編號(只讀)

ID和Cache類型

1

控制位

各種控制位

2

存儲器保護(hù)和控制

MMU:地址轉(zhuǎn)換表基地址

PU:Cache屬性設(shè)置

3

內(nèi)存保護(hù)和控制

MMU:域訪問控制

PU:寫緩存控制

4

內(nèi)存保護(hù)和控制

保留

5

內(nèi)存保護(hù)和控制

MMU:錯誤狀態(tài)

PU:訪問權(quán)限控制

6

內(nèi)存保護(hù)和控制

MMU:錯誤狀態(tài)

PU:保護(hù)區(qū)域控制

7

Cache和寫緩存

Cache和寫緩存控制

8

內(nèi)存保護(hù)和控制

MMU:TLB控制

PU:保留

9

Cache和寫緩存

Cache鎖定

續(xù)表

寄存器編號

基本作用

特殊用途

10

內(nèi)存保護(hù)和控制

MMU:TLB鎖定

PU:保留

11

保留

保留

12

保留

保留

13

進(jìn)程ID

進(jìn)程ID

14

保留

保留

15

芯片生產(chǎn)廠商定義

芯片生產(chǎn)廠商定義

15.1.3寄存器c0

寄存器c0包含的是ARM本身或芯片生產(chǎn)廠商的一些標(biāo)識信息。當(dāng)使用MRC指令讀c0寄存器時,根據(jù)第二個操作碼opcode2的不同,讀出的標(biāo)識符也是不同的。操作碼與標(biāo)識符的對應(yīng)關(guān)系如表15.2所示。寄存器c0是只讀寄存器,當(dāng)用MCR指令對其進(jìn)行寫操作時,指令的執(zhí)行結(jié)果不可預(yù)知。

表15.2 操作碼和標(biāo)識符的對應(yīng)關(guān)系

操作碼opcode2

對應(yīng)的標(biāo)識符寄存器

0b000

主標(biāo)識符寄存器

0b001

Cache類型寄存器

其他

保留

在操作碼opcode2的取值中,主標(biāo)識符(opcode2=0)是強制定義的,其他標(biāo)識符由芯片的生產(chǎn)廠商定義。如果操作碼opcode2指定的值未定義,指令將返回主標(biāo)識符。其他標(biāo)識符的值應(yīng)與主標(biāo)識符的值不同,可以由軟件編程來實現(xiàn),同時讀取主標(biāo)識符和其他標(biāo)識符,并將兩者的值進(jìn)行比較。如果兩個標(biāo)識符值相同,說明未定義該標(biāo)識符;如果兩個標(biāo)識符值不同,說明定義了該標(biāo)識符,并且得到該標(biāo)識符的值。

(1)主標(biāo)識符寄存器

當(dāng)協(xié)處理器指令對CP15進(jìn)行操作,并且操作碼opcode=2時,處理器的主標(biāo)識符將被讀出。從主標(biāo)識符中,可以確定ARM體系結(jié)構(gòu)的版本型號。同時也可以參考由芯片生產(chǎn)廠商定義的其他標(biāo)識符,來獲得更詳細(xì)的信息。

在主標(biāo)識信息中,bit[15:12]區(qū)分了不同的處理器版本:

·如果bit[15:12]為0x0,說明處理器是ARM7之前的處理器;

·如果bit[15:12]為0x7,說明處理器為ARM7處理器;

·如果bit[15:12]為其他值,說明處理器為ARM7之后的處理器。

對于ARM7之后的處理器,其標(biāo)識符的編碼格式如圖15.2所示。

其中各部分的編碼含義說明如下。

bit[3:0]:包含生產(chǎn)廠商定義的處理器版本型號。

bit[15:4]:生產(chǎn)廠商定義的產(chǎn)品主編號,可能的取值為0x0~0x7。

bit[19:16]:ARM體系的版本號,可能的取值如表15.3(其他值由ARM公司保留將來使用)所示。

圖15.2ARM7之后處理器標(biāo)識符編碼

表15.3 bit[19:16]與ARM版本號

可能的取值

版本號

0x1

ARM體系版本4

0x2

ARM體系版本4T

0x3

ARM體系版本5

0x4

ARM體系版本5T

0x5

ARM體系版本5TE

bit[23:20]:生產(chǎn)廠商定義的產(chǎn)品子編號。當(dāng)產(chǎn)品主編號相同時,使用子編號區(qū)分不同的產(chǎn)品子類,如產(chǎn)品中不同的cache的大小。

bit[31:24]:生產(chǎn)廠商的編號現(xiàn)已定義的如表15.4所示。其他的值A(chǔ)RM公司保留將來使用。

表15.4 bit[31:24]值與ARM生產(chǎn)廠商

可能的取值

ARM芯片生產(chǎn)廠商

0x41(A)

ARM公司

0x44(D)

DigitalEquipment

0x69(i)

Intel公司

對于ARM7系統(tǒng)的處理器,其主標(biāo)識符的編碼如圖15.3所示。

圖15.3ARM7處理器標(biāo)識符編碼

其中各部分的含義說明如下。

bit[3:0]:包含生產(chǎn)廠商定義的處理器版本型號。

bit[15:4]:生產(chǎn)廠商定義的產(chǎn)品主編號,其最高4位的值為0x7。

bit[22:16]:生產(chǎn)商定義的產(chǎn)品子編號。當(dāng)產(chǎn)品的主編號相同時,使用子編號區(qū)分不同的產(chǎn)品子類,如產(chǎn)品中不同的產(chǎn)品子類、不同產(chǎn)品中高速緩存的大小。

bit[23]:ARM7處理器支持下面兩種ARM體系的版本號。0x0代表ARM體系版本3;0x1代表ARM體系版本4T。

bit[31:24]:生產(chǎn)廠商的編號已定義的如表15.5所示,其他的值A(chǔ)RM公司保留將來使用。

表15.5 bit[31:24]值與ARM生產(chǎn)廠商

可能的取值

ARM芯片生產(chǎn)廠商

0x41(A)

ARM公司

0x44(D)

DigitalEquipment

0x69(i)

Intel公司

對于ARM7系統(tǒng)的處理器,其主標(biāo)識符的編碼如圖15.4所示。

圖15.4ARM7之前處理器標(biāo)識符編碼

其中各部分的含義說明如下。

bit[3:0]:包含生產(chǎn)廠商定義的處理器版本型號。

bit[31:4]:處理器標(biāo)識符及其含義如表15.6所示。

表15.6 ARM之后處理器標(biāo)識符與含義

處理器標(biāo)識符

含義

0x4156030

ARM3(體系版本2)

0x4156060

ARM600(ARM體系版本3)

0x4156061

ARM610(ARM體系版本3)

0x4156062

ARM620(ARM體系版本3)

(2)Cache類型標(biāo)識符寄存器

如前所述,對于指令MRC來說,當(dāng)協(xié)處理器寄存器為r0,而第二操作數(shù)opcode2為0b001時,指令讀取值為Cache類型,即可以用下面的指令將處理器的Cache類型標(biāo)識符寄存器的內(nèi)容讀取到寄存器r0中。

MRCP15,0,r0,c0,c0,1

Cache類型標(biāo)識符定義了關(guān)于Cache的信息,具體內(nèi)容如下所述。

·系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)Cache和指令Cache是分開的還是統(tǒng)一的。

·Cache的容量、塊大小以及相聯(lián)特性。

·Cache類型是直(write-through)寫還是回寫(write-back)。

·對于回寫(write-back)類型的Cache如何有效清除Cache內(nèi)容。

·Cache是否支持內(nèi)容鎖定。

Cache類型標(biāo)識符寄存器各控制字段的含義編碼格式如圖15.5所示。

圖15.5Cache屬性寄存器標(biāo)識符編碼格式

其中各控制字段的含義說明如下。

屬性字段(ctype):指定沒有在S位、數(shù)據(jù)Cache相關(guān)屬性位、指令Cache相關(guān)屬性類中指定的屬性,其具體編碼參見表15.7。

表15.7 Cache類型標(biāo)識符寄存器屬性字段含義

編碼

Cache類型

Cache內(nèi)容清除方法

Cache內(nèi)容鎖定方法

0b0000

直寫

不需要內(nèi)容清除

不支持

0b0001

回寫

數(shù)據(jù)塊讀取

不支持

0b0010

回寫

由寄存器定義

不支持

0b0110

回寫

由寄存器定義

支持格式A,見后

0b0111

回寫

由寄存器定義

支持格式B,見后

S位:定義系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)Cache和指令Cache是分開的還是統(tǒng)一的。如果S=0,說明指令Cache和數(shù)據(jù)Cache是統(tǒng)一的,如果S=1,則說明數(shù)據(jù)Cache和指令Cache是分離的。

數(shù)據(jù)Cache相關(guān)屬性:定義了數(shù)據(jù)Cache容量、行大小和相聯(lián)(associativity)特性(如果S≠0)。

指令Cache相關(guān)屬性:定義了指令Cache容量、行大小和相聯(lián)(associativity)特性(如果S≠0)。

數(shù)據(jù)Cache相關(guān)屬性和指令Cache相關(guān)屬性分別占用控制字段[23:12]和[11:0],它們的結(jié)構(gòu)相同,圖15.6以指令Cache為例,顯示了編碼結(jié)構(gòu)。

圖15.6指令Cache編碼結(jié)構(gòu)

其中,各部分的含義說明如下。

bit[11:9]:保留用于將來使用。

bit[8:6]:定義Cache的容量,其編碼格式及含義如表15.8所示。

表15.8 類型標(biāo)識符寄存器控制字段bit[8:6]含義

編碼

M=0時的含義

M=1時的含義

0b000

0.5KB

0.75KB

0b001

1KB

1.5KB

0b010

2KB

3KB

0b011

4KB

6KB

續(xù)表

編碼

M=0時的含義

M=1時的含義

0b100

8KB

12KB

0b101

16KB

24KB

0b110

32KB

48KB

0b111

64KB

96KB

bit[1:0]:定義Cache的塊大小,其編碼格式及含義如表15.9所示。

表15.9 類型標(biāo)識符寄存器控制字段bit[1:0]含義

編碼

Cache塊大小

0b00

2個字(8字節(jié))

0b01

4個字(16字節(jié))

0b10

8個字(32字節(jié))

0b11

16個字(64字節(jié))

bit[5:3]:定義了Cache的相聯(lián)屬性,其編碼格式及含義如表15.10所示。

表15.10 類型標(biāo)識符寄存器控制字段bit[5:3]含義

編碼

M=0時的含義

M=1時的含義

0b000

1路相聯(lián)

(直接映射)

沒有Cache

0b001

2路相聯(lián)

3路相聯(lián)

0b010

4路相聯(lián)

6路相聯(lián)

0b011

8路相聯(lián)

12路相聯(lián)

0b100

16路相聯(lián)

24路相聯(lián)

0b101

32路相聯(lián)

48路相聯(lián)

0b110

64路相聯(lián)

96路相聯(lián)

0b111

128路相聯(lián)

192路相聯(lián)

15.1.4寄存器c1

CP15中的寄存器c1包括以下控制功能:

·禁止/使能MMU以及其他與存儲系統(tǒng)有關(guān)的功能;

·配置存儲系統(tǒng)以及ARM處理器中相關(guān)的工作。

注意

在寄存器c1中包含了一些沒有使用的位,這些位在將來可能被擴(kuò)展其他功能時使用。因此為了編寫代碼在將來更高版本的ARM處理器中仍可以使用,在修改寄存器c1中的位時應(yīng)該使用“讀?。薷奶囟ㄎ唬瓕懭?rdquo;的操作序列。

當(dāng)對寄存器c1進(jìn)行讀操作時,指令中CRm和opcode2的值將被處理器忽略,所以要人工將其置位為0。

例15.2用MRC/MCR指令將協(xié)處理器寄存器c1的值進(jìn)行讀取和寫入。

【例15.2】

MRCP15,0,r0,c1,0,0;將寄存器c1的值讀取到ARM寄存器r0中

MCRP15,0,r0,c1,0,0;將ARM寄存器r0的值寫入寄存器c1

圖15.7顯示了寄存器c1的編碼格式。

圖15.7寄存器c1編碼格式

寄存器c1各控制字段的含義如表15.11所示。

表15.11 寄存器c1中各控制位字段的含義

C1中的控制位

含義

M(bit[0])

禁止/使能MMU或者M(jìn)PU

0:禁止MMU或者M(jìn)PU

1:使能MMU或者M(jìn)PU

如果系統(tǒng)中沒有MMU或者M(jìn)PU,讀取時該位返回0,寫入時忽略

A(bit[1])

對于可以選擇是否支持內(nèi)存訪問時地址對齊檢查的系統(tǒng),本位禁止/使能地址對齊檢查功能

0:禁止地址對齊檢查功能

1:使能地址對齊檢查功能

對寄存器進(jìn)行寫操作時,忽略該位

C(bit[2])

當(dāng)數(shù)據(jù)Cache和指令Cache分開時,本控制位禁止/使能數(shù)據(jù)Cache。

當(dāng)數(shù)據(jù)Cache和指令Cache統(tǒng)一時,該控制位禁止/使能整個Cache

0:禁止Cache

1:使能Cache

如果系統(tǒng)中不含Cache,讀取時該位返回0,寫入時忽略

當(dāng)系統(tǒng)中Cache不能禁止時,讀取返回1,寫入時忽略

W(bit[3])

禁止/使能寫緩存

0:禁止寫緩存

1:使能寫緩存

如果系統(tǒng)中不含寫緩存,讀取時該位返回0,寫入時忽略

當(dāng)系統(tǒng)中的寫緩存不能禁止時,讀取時該位返回0,寫入時忽略

P(bit[4])

對于向前兼容26位ARM處理器,本控制位控制PRGC32控制信號

0:異常中斷處理程序進(jìn)入32位地址模式

1:異常中斷處理程序進(jìn)入26位地址模式

如果系統(tǒng)不支持向前兼容26位地址,讀取該位時返回1,寫入時被忽略

D(bit[5])

對于向前兼容26位ARM處理器,本控制位控制DATA32控制信號

0:禁止26位地址異常檢查

1:使能26位地址異常檢測

如果系統(tǒng)不支持向前兼容26位地址,讀取該位時返回1,寫入時被忽略

續(xù)表

C1中的控制位

含義

L(bit[6])

對于ARMv3及以前版本,本控制位可以控制處理器的中止模式

0:選擇早期中止模式

1:選擇后期中止模式

對于以后的處理器讀取該位時返回1,寫入時忽略

B(bit[7])

對于存儲系統(tǒng)同時支持大/小端(big-endian/little-endian)的ARM處理器,該控制位配置系統(tǒng)使用哪種內(nèi)存模式

0:使用小端(little-endian)

0:使用大端(big-endian)

對于只支持小端(little-endian)的系統(tǒng),讀取時該位返回0,寫入時忽略

對于只支持大端(big-endian)的系統(tǒng),讀取時該位返回1,寫入時忽略

S(bit[8])

支持MMU的存儲系統(tǒng)中,本控制位用作系統(tǒng)保護(hù)

R(bit[9])

支持MMU的存儲系統(tǒng)中,本控制位用作ROM保護(hù)

F(bit[10])

本控制位由生產(chǎn)廠商定義

Z(bit[11])

對于支持跳轉(zhuǎn)預(yù)測的ARM系統(tǒng),本控制位禁止/使能跳轉(zhuǎn)預(yù)測功能

0:禁止跳轉(zhuǎn)預(yù)測功能

1:使能跳轉(zhuǎn)預(yù)測功能

對于不支持跳轉(zhuǎn)預(yù)測的ARM系統(tǒng),讀取時該位返回0,寫入時忽略

I(bit[12])

當(dāng)數(shù)據(jù)Cache和指令Cache是分開的,本控制位禁止/使能指令Cache

0:禁止指令Cache

1:使能指令Cache

如果系統(tǒng)中使用統(tǒng)一的指令Cache和數(shù)據(jù)Cache或者系統(tǒng)中不含Cache,讀取該位時返回0,寫入時忽略該位

當(dāng)系統(tǒng)中的指令Cache不能禁止時,讀取該位返回1,寫入時忽略該位

V(bit[13])

支持高端異常向量表的系統(tǒng)中,本控制位控制向量表的位置

0:選擇0x00000000~0x0000001c

1:選擇0Xffff0000~0xffff001c

對于不支持高端中斷向量表的系統(tǒng),讀取時返回0,寫入時忽略

RR(bit[14])

如果系統(tǒng)中Cache的淘汰算法可以選擇的話,本控制位選擇淘汰算法

0:選擇常規(guī)的淘汰算法,如隨機淘汰算法

1:選擇預(yù)測性的淘汰算法,如輪轉(zhuǎn)(round-robin)淘汰算法

如果系統(tǒng)中淘汰算法不可選擇,寫入該位時被忽略,讀取該位時,根據(jù)其淘汰算法是否可以比較簡單地預(yù)測最壞情況返回1或者0

L4(bit[15])

ARM版本5及以上的版本中,本控制位可以提供兼容以前的ARM版本的功能

0:保持當(dāng)前ARM版本的正常功能

1:對于一些根據(jù)跳轉(zhuǎn)地址的bit[0]進(jìn)行狀態(tài)切換的指令,忽略bit[0],不進(jìn)行狀態(tài)切換,保持和以前ARM版本兼容

此控制位可以影響以下指令:LDM、LDR和POP

對于ARM版本5以前的處理器,該位沒有使用,應(yīng)作為UNP/SBZP

對于ARM版本5以后的處理器,如果不支持向前兼容的屬性,讀取時該位返回0,寫入時忽略

Bit(bit[31:16])

這些位保留將來使用,應(yīng)為UNP/SBZP

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