Linux2.4與Linux2.6內(nèi)核調(diào)度器的比較研究
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一個(gè)成功的調(diào)度器的基本要求可以概括為以下三點(diǎn)：
(1)減少花在調(diào)度上的時(shí)間，以增加花在執(zhí)行程序上的時(shí)間；
(2)在多處理器系統(tǒng)上，保持處理器的負(fù)載平衡；
(3)對(duì)交互式應(yīng)用有良好的響應(yīng)速度。
但是，一個(gè)成功的調(diào)度器是很難設(shè)計(jì)好的，因?yàn)橐粋€(gè)真正投入運(yùn)行的系統(tǒng)受到很多因素的制約。相對(duì)于Linux2.6，Linux2.4的調(diào)度器有很多的不足之處，2.6版本的Linux內(nèi)核使用了新的調(diào)度器算法，稱為0(1)算法，它在高負(fù)載的情況下執(zhí)行得極其出色，并且當(dāng)有很多處理器時(shí)也可以很好地?cái)U(kuò)展。
O(n)算法，O代表order，括號(hào)里的數(shù)字代表最壞情況下算法效率的上限取決于算法涉及到的元素的個(gè)數(shù)，O(1)說(shuō)明是一個(gè)常數(shù)，在這種情況下，每次調(diào)度的效率是一樣的，與涉及的元素的多少?zèng)]有關(guān)系，O(n)表示算法效率取決于算法涉及元素的個(gè)數(shù)。
1 Linux2.4的調(diào)度機(jī)制
Linux2.4的調(diào)度機(jī)制可以用下面的算法來(lái)描述，示意圖如圖1所示。
所有的就緒進(jìn)程都在一個(gè)全局的就緒進(jìn)程隊(duì)列中，這個(gè)隊(duì)列沒(méi)有任何有意義的排序；時(shí)間片重算算法是在所有的進(jìn)程都用盡它們的時(shí)間片以后才重新計(jì)算。整個(gè)隊(duì)列由一個(gè)讀／寫自旋鎖(read／write spinlock)保護(hù)著，這樣多個(gè)處理器可以并行訪問(wèn)，但同時(shí)提供寫操作的互斥訪問(wèn)。
由算法可以看出，Linux2.4的調(diào)度算法可以說(shuō)是一個(gè)O(n)算法，因?yàn)檎{(diào)度器挑選執(zhí)行進(jìn)程的開銷是隨系統(tǒng)中就緒進(jìn)程 的增長(zhǎng)而線性增長(zhǎng)的。同時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)處理器時(shí)，訪問(wèn)就緒進(jìn)程隊(duì)列就成了瓶頸，性能也會(huì)顯著的下降。因而有很多的缺點(diǎn)：
(1)每次調(diào)度時(shí)，調(diào)度器都要線性遍歷這個(gè)隊(duì)列，以找出最值得運(yùn)行的進(jìn)程執(zhí)行：當(dāng)系統(tǒng)負(fù)載很高的時(shí)候。可執(zhí)行進(jìn)程隊(duì)列會(huì)很長(zhǎng)，線性搜索的時(shí)間是線性增長(zhǎng)的，這個(gè)時(shí)間會(huì)很長(zhǎng)，當(dāng)這個(gè)時(shí)間足夠長(zhǎng)的時(shí)候，有可能出現(xiàn)多個(gè)處理器選擇了同一個(gè)進(jìn)程的情況，這樣，有些處理器會(huì)發(fā)現(xiàn)，他選擇的進(jìn)程已經(jīng)分配了其他的處理器，而不得不重新選擇，甚至出現(xiàn)選擇運(yùn)行進(jìn)程的時(shí)間比實(shí)際執(zhí)行進(jìn)程的時(shí)間還要長(zhǎng)的情況。
(2)當(dāng)大多數(shù)的就緒進(jìn)程的時(shí)間片都用完而又還投有重新分配時(shí)間片的時(shí)候，SMP系統(tǒng)中有些處理器處于空閑狀態(tài)，這將影響SMP的效率。
(3)當(dāng)空閑的處理器開始執(zhí)行那些時(shí)間片尚未用盡而處于等待狀態(tài)的進(jìn)程(如果它們自己的處理器忙)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致進(jìn)程開始在處理器之間“跳躍”，實(shí)時(shí)進(jìn)程或者占用內(nèi)存大的進(jìn)程在處理器之間跳躍會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的性能。
(4)在一個(gè)有很多處理器的系統(tǒng)中，當(dāng)進(jìn)程用完它們的時(shí)間片以后需等待重算，以得到新的時(shí)間片，從而導(dǎo)致大部分的處理器處于空閑狀態(tài)；這將影響SMP的效率。
因此，不難看出當(dāng)系統(tǒng)中有大量的可執(zhí)行進(jìn)程時(shí)，選擇一個(gè)進(jìn)程去執(zhí)行可能要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間，系統(tǒng)中有多個(gè)處理器的時(shí)候，難度就更大了，這種調(diào)度，在多處理器或者系統(tǒng)負(fù)載比較高的情況下，性能受到影響。
2 Linux2.4調(diào)度器性能低下的原因
從上面的分析可以看出，造成Linux2.4調(diào)度器性能低下的主要原因如下：
(1)系統(tǒng)中調(diào)度算法屬于O(n)，開銷是線性增長(zhǎng)的；
(2)只有一個(gè)全局的就緒進(jìn)程隊(duì)列，對(duì)多處理器的伸縮性支持不好；
(3)處理器的親和性不好，容易導(dǎo)致進(jìn)程在處理器之間“跳躍”；
(4)時(shí)間片的重算循環(huán)制約了多處理器的效率。
Linux2.6做了很大的改進(jìn)，它采用O(1)算法，它在高負(fù)載的情況下執(zhí)行得極其出色，并且當(dāng)有很多處理器時(shí)也可以很好地?cái)U(kuò)展，不但大大改善了對(duì)SMP的支持，同時(shí)也兼顧了單CPU或者雙CPU系統(tǒng)的要求。
3 Linux2.6調(diào)度器的改進(jìn)目標(biāo)
為了改善Linux2.4的上述不足，Linux2.6的調(diào)度器可以通過(guò)提供下列新的特性來(lái)改善調(diào)度器的性能：
(1)提供完全的O(1)調(diào)度算法，也就是說(shuō)，不管系統(tǒng)中進(jìn)程數(shù)量的多少，調(diào)度器中所有的算法都必須在常數(shù)時(shí)間內(nèi)完成。
(2)應(yīng)該對(duì)SMP有良好的可伸縮性，理想情況下，每個(gè)處理器應(yīng)該有獨(dú)立的可執(zhí)行進(jìn)程隊(duì)列和鎖機(jī)制。
(3)應(yīng)該提高SMP的處理器親和性，但是同時(shí)也應(yīng)該有在負(fù)載不平衡的時(shí)候在處理器間遷移進(jìn)程的能力。
4 Linux2.6的調(diào)度機(jī)制
新的調(diào)度器都實(shí)現(xiàn)了這些目標(biāo)，具體方法是?；诿總€(gè)CPU來(lái)分布時(shí)間片，并且取消了全局同步和重算循環(huán)。
每個(gè)進(jìn)程有兩個(gè)數(shù)組，活動(dòng)就緒進(jìn)程隊(duì)列數(shù)組和不活躍就緒進(jìn)程隊(duì)列數(shù)組。每個(gè)數(shù)組中有140個(gè)就緒進(jìn)程隊(duì)列(runqueue)，每個(gè)隊(duì)列對(duì)應(yīng)于140個(gè)優(yōu)先級(jí)的某一個(gè)。由一個(gè)位圖來(lái)指示哪些隊(duì)列是空的，哪些不是空的，每個(gè)隊(duì)列都是先進(jìn)先出的(FIFO)。這樣，在挑選進(jìn)程的時(shí)候，只要通過(guò)find_first_bit找到第一個(gè)不為空的隊(duì)列，并取隊(duì)首的進(jìn)程就可以了。
如果一個(gè)進(jìn)程消耗完了它的“時(shí)間片”，就進(jìn)入不活躍就緒進(jìn)程數(shù)組的相應(yīng)隊(duì)列的隊(duì)尾。當(dāng)所有的進(jìn)程都“耗盡”了它的“時(shí)間片”后，交換活躍與不活躍就緒進(jìn)程隊(duì)列數(shù)組的指針就可以了，不需要任何其他的開銷。
這樣，不管隊(duì)列中有多少個(gè)就緒進(jìn)程，挑選就緒程的速度是一定的，所以稱為0(1)算法，該算法可描述如下，示意圖如圖2所示。
這個(gè)算法有很多的優(yōu)點(diǎn)，簡(jiǎn)述如下：
(1)每個(gè)處理器都有獨(dú)立的就緒進(jìn)程隊(duì)列，各個(gè)處理器可以并行地運(yùn)行Scheduler程序來(lái)挑選進(jìn)程運(yùn)行，不同處理器上的進(jìn)程可以完全并行地休眠、喚醒和上下文切換。
(2)進(jìn)程只映射到一個(gè)處理器的就緒進(jìn)程隊(duì)列中，不會(huì)被其他的處理器選中，因而也就不會(huì)在不同的處理器之間跳躍。
當(dāng)然，處理器有時(shí)確實(shí)需要在處理器之間遷移進(jìn)程，例如負(fù)載不平衡的時(shí)候，每個(gè)處理器每200ms檢查一次其他的處理器是不是處在負(fù)載不平衡的狀況下，就緒進(jìn)程隊(duì)列為空的處理器會(huì)每lms檢查一次。
但是這種情況并不是頻繁的發(fā)生，所以處理器的親和性基本能得到保證。
新的調(diào)度器的性能確實(shí)有很大提高，一個(gè)服務(wù)器在多個(gè)處理器間傳送大量的消息的測(cè)試結(jié)果如表1所示。
從表中可以看出，使用新的調(diào)度器，在同樣的時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)能作更多的事情。
5 Linux2.6調(diào)度器的不足
新的調(diào)度算法在以下幾個(gè)方面有待改進(jìn)。
首先，盡管處理器的速度在很快的發(fā)展，但是存儲(chǔ)體系的速度發(fā)展卻是相對(duì)比較緩慢，對(duì)存儲(chǔ)器的操作時(shí)間往往形成瓶頸。
調(diào)度器給處理器分配進(jìn)程的時(shí)候應(yīng)該考慮進(jìn)程的相關(guān)性?？紤]這樣的一種情況：兩個(gè)進(jìn)程頻繁的通過(guò)管道或者共享內(nèi)存通信，測(cè)試表明，它們?cè)谕粋€(gè)處理器上工作會(huì)更好，因?yàn)椴挥蒙婕暗桨褦?shù)據(jù)從一個(gè)處理器的caehe里拷貝到另一個(gè)處理器的cache里。而目前的調(diào)度器不能保證將這樣有著密切聯(lián)系的進(jìn)程分配到同一個(gè)處理器上。同樣的問(wèn)題也存在于設(shè)備的相關(guān)性。
其次，仍是進(jìn)程遷移問(wèn)題，因?yàn)樵谔幚砥鏖g遷移不同進(jìn)程的代價(jià)是不盡相同的，所以在遷移進(jìn)程的時(shí)候，應(yīng)該適當(dāng)考慮進(jìn)程的特點(diǎn)。
遷移進(jìn)程的時(shí)應(yīng)考慮進(jìn)程的大小(這里是指占有內(nèi)存資源的大小)，遷移進(jìn)程的時(shí)候，并設(shè)有考慮到進(jìn)程占用內(nèi)存的大小，遷移大的進(jìn)程到其他的處理器會(huì)較嚴(yán)重的影響系統(tǒng)的性能。試想出現(xiàn)這樣情況：處理器A把它惟一的大進(jìn)程遷移到了處理器B，而處理器B上的所有進(jìn)程都是大進(jìn)程，存儲(chǔ)資源原本就緊張，這樣一來(lái)，處理器A上的進(jìn)程存儲(chǔ)資源就很豐富。而處理器B則更加槽糕。目前，Linux2.6調(diào)度器在遷移進(jìn)程的時(shí)候還沒(méi)有考慮進(jìn)程的大小。
最后，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到需要遷移進(jìn)程以平衡負(fù)載的時(shí)候，是不是真的非平衡負(fù)載不可呢?當(dāng)系統(tǒng)的負(fù)載不平衡且很輕微的時(shí)候，是不一定需要平衡負(fù)載的。假設(shè)有這樣情況：有六個(gè)進(jìn)程要求同時(shí)執(zhí)行完畢，但是系統(tǒng)中只有四個(gè)處理器。這樣，總有兩個(gè)處理器有兩個(gè)進(jìn)程，而其他兩個(gè)處理器只有一個(gè)進(jìn)程。這就出現(xiàn)問(wèn)題，因?yàn)橄到y(tǒng)總是不平衡的，導(dǎo)致總有進(jìn)程在同處理器間遷移，這也就形成了跳躍。
6 對(duì)Linux2.6調(diào)度器的幾點(diǎn)改進(jìn)建議
同一個(gè)任務(wù)隊(duì)列的進(jìn)程和同一家族的進(jìn)程盡量映射到同一個(gè)處理器上，因?yàn)檫@些進(jìn)程之間需要頻繁通信的可能性是最大的；還可以動(dòng)態(tài)地調(diào)整進(jìn)程與處理器的映射，當(dāng)監(jiān)測(cè)出兩個(gè)處在不同的處理器上的進(jìn)程頻繁通信的時(shí)候，就利用每200ms檢查負(fù)載平衡的計(jì)劃將它們調(diào)整到同一個(gè)處理器上。
可以在每個(gè)進(jìn)程的就緒進(jìn)程位圖中存儲(chǔ)一些大進(jìn)程的標(biāo)志信息，跟本處理器中大進(jìn)程占的比重來(lái)遷出或者遷入大進(jìn)程。
設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)負(fù)載平衡的處理器負(fù)載閾值load_threshold，在load_balance函數(shù)中檢查系統(tǒng)欲調(diào)節(jié)負(fù)載的處理器的實(shí)際負(fù)載，沒(méi)有超過(guò)事先給定的threshold，就不對(duì)這個(gè)處理器作真正意義上的負(fù)載平衡調(diào)節(jié)。
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