基于ARM9處理器的智能導(dǎo)游儀設(shè)計

隨著微電子技術(shù)和超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，嵌入式微處理器技術(shù)已日趨成熟。嵌入式技術(shù)不但在工控系統(tǒng)、智能儀表、檢測系統(tǒng)、測控單元等工業(yè)應(yīng)用中有杰出表現(xiàn)，而且越來越深入地應(yīng)用于各種消費類電子產(chǎn)品中。

智能導(dǎo)游講解系統(tǒng)主要分為兩個模塊：第一個模塊是定位端，第二個模塊是手持導(dǎo)游儀。定位端安裝在各景區(qū)和各景點，可以發(fā)射所處景點的代碼。手持導(dǎo)游儀則可接收定位端發(fā)射的代碼，然后通過解碼獲得景點的位置信息。以便根據(jù)景點位置信息為游客顯示、播放該景點位置的導(dǎo)游影音文件。

本文主要介紹一種基于ARM9處理器的新型智能導(dǎo)游儀的設(shè)計方案。這種導(dǎo)游儀是基于ARM處理器強大的處理能力和豐富的外設(shè)設(shè)計來實現(xiàn)的。游客可以通過觸摸屏操作來獲得自己所需的信息，而且也可利用設(shè)備端與PC機的USB接口來完成導(dǎo)游影音文件的隨時更新，其附加的多媒體播放功能還可以開拓ARM處理器在多媒體數(shù)碼系統(tǒng)中的應(yīng)用功能。

1 系統(tǒng)整體硬件設(shè)計

該導(dǎo)游儀主要由ARM處理器、音頻處理模塊、觸摸顯示模塊、FLASH存儲模塊等組成。其硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

本設(shè)計中的核心處理器和操作系統(tǒng)分別選定三星公司基于ARM9內(nèi)核的S3C2410X01處理器和目前比較流行的嵌入式操作系統(tǒng)Linux操作系統(tǒng)。S3C2410X01處理器是一種基于ARM920T內(nèi)核的16／32-bit RISC CPU，擁有獨立的16KB指令和16KB數(shù)據(jù)CACHE、MMU虛擬內(nèi)存管理單元、NAND Flash boot loader、系統(tǒng)管理單元(SDRAM處理器等)、3通道UART、4通道DMA、4通道具備PWM功能的定時器、IO口、RTC(實時時鐘)、8通道10 bit精度ADC和觸摸屏處理器、IIC總線接口、IIS數(shù)字音頻總線接口、USB HOST、USBDEVICE、SD／MMC卡處理器、集成LCD處理器(支持STN和TFT)、2通道SPI和PLL數(shù)字鎖相環(huán)等。該處理器集成度高、功能強大，適用于便攜設(shè)備和其它工控設(shè)備，如指紋識別器、車載系統(tǒng)等。

本導(dǎo)游儀中的接收模塊主要用于接收IDCode。出于小體積、低功耗、有效范圍可控、便于跳頻的角度考慮，本設(shè)計選用Nordic公司的nRF401單片UHF無線收發(fā)芯片，并讓其工作在433 MHz ISM (Industrial，Scientific and Medical)頻段。由于采用了FSK調(diào)制解調(diào)技術(shù)，因而其抗干擾能力很強。而采用PLL頻率合成技術(shù)，可使其頻率穩(wěn)定性更好，該系統(tǒng)的發(fā)射功率最大可達10dBm，接收靈敏度最大為-105 dBm，數(shù)據(jù)傳輸速率可達20 kbps，工作電壓在+3～5 V之間，同時nRF401無線收發(fā)芯片所需的外圍元件也較少。nRF401芯片內(nèi)包含有發(fā)射功率放大器(PA)、低噪聲接收放大器(LNA)、晶體振蕩器(OSC)、鎖相環(huán)(PLL)、壓控振蕩器(VCO)、混頻器(MIXFR)、解調(diào)器(DEM)等電路。在接收模式中，nRF401被配置成傳統(tǒng)的外差式接收機，所接收的射頻調(diào)制數(shù)字信號被低噪聲放大器放大后，再經(jīng)混頻器變換成中頻，放大、濾波后進入解調(diào)器，解調(diào)后將其變換成數(shù)字信號輸出(DOUT端)。而在發(fā)射模式中，數(shù)字信號則經(jīng)DIN端輸入，然后經(jīng)鎖相環(huán)和壓控振蕩器處理后進入發(fā)射功率放大器的射頻輸出。由于采用了晶體振蕩和PLL合成技術(shù)，故其頻率穩(wěn)定性極好；而采用FSK調(diào)制和解調(diào)技術(shù)則可使抗干擾能力更強。

本系統(tǒng)中的USB通信子系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)是通過USB接口。并利用USB協(xié)議來實現(xiàn)與PC機及USB設(shè)備的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)傳輸。即設(shè)備端通過USB接口載入導(dǎo)游影音文件并將其保存在Flash存儲單元中，再由ARM處理器完成影音數(shù)據(jù)向音頻處理模塊和LCD顯示模塊的傳送。音頻處理模塊和LCD顯示模塊可以實時處理并播放影音數(shù)據(jù)，從而完成對各旅游景點的綜合描述。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計

導(dǎo)游儀的軟件要負責(zé)處理nRF401的接收數(shù)據(jù)，同時要調(diào)用和處理相應(yīng)的導(dǎo)游文字、圖片、語音信息，還要及時響應(yīng)用戶的觸摸操作，并管理圖形用戶界面(GUI)、用戶時鐘和存儲景點信息，此外，還要與各外圍器件進行通信和接口。若采用傳統(tǒng)MCU的前后臺系統(tǒng)編寫程序，其復(fù)雜性可想而知。因此，采用體積小、速度快、具有較好裁減性、擴展性和可移植性的實時嵌入式操作系統(tǒng)(RTOS)則成為必然選擇。考慮到Linux操作系統(tǒng)可以完全開放源代碼。且硬件兼容性較好，可以移植到不同處理器上，本系統(tǒng)選用Linux操作系統(tǒng)并通過ARM處理器來完成設(shè)計。

嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包括操作系統(tǒng)、驅(qū)動程序和應(yīng)用程序。本系統(tǒng)對基于2.6.9版本的Linux內(nèi)核進行了定制裁減，其驅(qū)動程序主要是觸摸屏的驅(qū)動，應(yīng)用程序則用于多媒體播放。這些軟件應(yīng)根據(jù)嵌入式開發(fā)流程來建立開發(fā)環(huán)境。

2.1 系統(tǒng)工作流程

系統(tǒng)開始工作時，其程序流程如圖2所示。系統(tǒng)首先通過供電單元提供的電源給系統(tǒng)上電，并啟動加載Boot loader，然后開始加載Linux的系統(tǒng)內(nèi)核，接下來進行外設(shè)模塊的初始化。當(dāng)存儲單元準(zhǔn)備就緒后，系統(tǒng)將先后初始化顯示單元(觸摸屏／TFT／LCD)和GPIO(通用輸入輸出口)。如果外設(shè)未初始化成功，則將重新進行初始化，成功后再運行應(yīng)用程序。運行結(jié)束后再關(guān)閉主程序，系統(tǒng)程序執(zhí)行結(jié)束。

2.2 觸摸屏驅(qū)動程序

觸摸屏是用于嵌入式系統(tǒng)中最基本的用戶交互設(shè)備之一。觸摸屏的主要功能是隨時報告用戶的觸摸操作并標(biāo)識觸摸位置的坐標(biāo)。這通常在每次發(fā)生觸摸操作時可通過生成一個中斷來實現(xiàn)。然后，該觸摸屏的設(shè)備驅(qū)動程序開始查詢觸摸屏處理器，并請求處理器發(fā)送觸摸坐標(biāo)。一旦驅(qū)動程序接收到坐標(biāo)，它就將有關(guān)觸摸和所有可用數(shù)據(jù)信號發(fā)送給用戶應(yīng)用程序，同時將數(shù)據(jù)也發(fā)送給應(yīng)用程序，然后由用戶應(yīng)用程序根據(jù)它的需要處理數(shù)據(jù)。

ADS7846電阻觸摸屏數(shù)字轉(zhuǎn)換器可以專門用于對電池供電的設(shè)備進行優(yōu)化，非常適用于觸摸屏設(shè)備(如PDA、手持設(shè)備、監(jiān)視器、POS終端和傳呼機等)。此觸摸屏驅(qū)動芯片是一款12位A／D轉(zhuǎn)換芯片，適合于4線制觸摸屏中使用，可通過標(biāo)準(zhǔn)的SPI協(xié)議和CPU進行通信，而且操作簡單、可靠性高。由于S3C2410X01芯片集成有同步串行外部SPI接口．故可將ADS7846與ARM芯片S3C2410X01相連。

此觸摸屏驅(qū)動程序的設(shè)計主要是進行初始化、數(shù)據(jù)采集與處理及中斷處理函數(shù)的編寫。而觸摸屏驅(qū)動程序的核心是中斷處理程序，因為在中斷服務(wù)程序結(jié)束之前，來自同一個設(shè)備的后續(xù)中斷都將丟失，所以，中斷服務(wù)程序應(yīng)該盡快執(zhí)行完，否則就有可能丟失來自設(shè)備的另一個中斷。由于整個觸摸屏的驅(qū)動程序處理比較復(fù)雜，而且耗時較長(大約幾十毫秒)，因此，觸摸屏驅(qū)動程序不可能在中斷服務(wù)程序中完成。在Linux操作系統(tǒng)中，中斷處理程序可以分為上半部(tophalf)和下半部(bottom half)。上半部是一般的中斷服務(wù)程序，它由硬件中斷觸發(fā)，應(yīng)當(dāng)盡可能短小，處理應(yīng)盡可能地快；而下半部是單獨的一段處理程序，一般將其放人立即隊列中快速執(zhí)行。但是在此系統(tǒng)中，按觸摸屏?xí)r，從ADS7846輸出的數(shù)值有一個抖動的過程，即從ADS7846輸出的A／D轉(zhuǎn)換值有一個不穩(wěn)定時期，這個過程大約會持續(xù)10 ms。所以，中斷處理程序的下半部處理沒有采用立即隊列，而是采用定時器，來使下半部在中斷發(fā)生10 ms后再作處理，這樣就可有效地避開ADS7846輸出值的不穩(wěn)定時期。事實上，使中斷服務(wù)程序和中斷處理任務(wù)串行化，可以很好的完成那些需要長時間處理的觸摸操作。

2.3 應(yīng)用程序

應(yīng)用程序的開發(fā)主要是多媒體功能的實現(xiàn)。這實際是基于音頻處理子系統(tǒng)、觸摸顯示子系統(tǒng)、RAM單元、Flash單元等硬件資源的特點編寫的應(yīng)用函數(shù)模塊的集合。此集合的編寫源于對各個硬件模塊的深入了解，以及對硬件資源的充分利用和挖掘、對時序的嚴(yán)格控制，同時包括精確的軟件流程，合理分配存儲資源，協(xié)調(diào)ARM處理能力等，從而完成音頻播放、靜態(tài)圖片顯示、影像播放、音頻錄制等多媒體所對應(yīng)的函數(shù)集合。各函數(shù)集合包括方便的應(yīng)用程序接口。通過這些接口可為調(diào)用這些函數(shù)的主函數(shù)提供便利。

3 結(jié)束語

本文介紹的基于ARM9處理器的智能導(dǎo)游儀由于采用性能完善、價位合理的硬件模塊，因而具有人機界面良好，操作方便、功能強大等優(yōu)點。作為一種新型消費類電子解決方案，這種智能化導(dǎo)游儀十分適用于各種展覽會場和旅游場所，而且應(yīng)用前景十分看好。