GNU免費提供了一整套工具鏈，為嵌入式Linux程序的開發(fā)和調(diào)試提供了完整的支持。其強大的gdb調(diào)試工具可以方便地對嵌入式平臺上的程序進行跟蹤調(diào)試；而Linux下強悍的VIM編輯器，不僅可以方便地調(diào)用make文件對代碼進行編譯，而且通過腳本的配置還可輕松地成為高效的代碼編輯環(huán)境。流傳著這樣一種說法，“世界上的程序員分三種，一種使用Emacs，一種使用VIM，剩余的是其他?！辈蝗マq論這句話的對與錯，單純從字面意義上來理解，也足見VIM的魅力了。因此，在VIM中實現(xiàn)對嵌入式軟件的調(diào)試，我們便得到了一個高效、穩(wěn)定的嵌入式Linux的開發(fā)環(huán)境。
1 gdb對嵌入式軟件的調(diào)試模式
許多非Linux的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)在使用gdb與gdbstub對目標板進行遠程“交叉調(diào)試”；然而，因為Linux內(nèi)核實現(xiàn)了ptrace()系統(tǒng)調(diào)用，所以在對嵌入式應用程序進行調(diào)試的時候并不需要gdb stub，而采用gdb套件提供的gdb服務器來對目標板上的嵌入式應用程序進行調(diào)試。
目標板上的gdb服務端gdbserver與主機上的gdb調(diào)試器的通信方式主要有兩種：使用串口通信的“交叉串行連接”和使用網(wǎng)口的“TCP／IP”聯(lián)機。鑒于PC端的方便性以及串口資源有限，尤其是現(xiàn)在的筆記本電腦甚至已經(jīng)不存在串口，所以，大多采用TCP／IP方式，即PC主機與目標板通過網(wǎng)線直連或者PC機與目標板通過路由或者hub等組成局域網(wǎng)通信。這種調(diào)試模式如圖1所示。
2 在VIM中實現(xiàn)對嵌入式軟件的調(diào)試
我們知道，gdb的功能雖然強大，但由于其基于命令行的操作，所以調(diào)試過程不直觀，而且Windows下的調(diào)試環(huán)境集調(diào)試與代碼編輯為一體，當出現(xiàn)bug的時候，可以方便地對源代碼進行修改，相比而言，gdb在這方面又有失色。既然VIM和gdb的功能如此強大，又完全免費，而且完全適合嵌入式這種特殊的開發(fā)模式，那么有沒有將二者強強聯(lián)合的方法呢?有，那就是vimgdb。
vimgdb是給VIM提供一個可選特性的補丁。它可以在VIM編輯器里提供完整的gdb調(diào)試器支持，比如設置斷點、查看變量值、gdb命令補全等等，并且這些操作可以在VIM中直觀地顯示出來。下面闡述在VIM中實現(xiàn)時嵌入式軟件調(diào)試的具體過程。
2．1 系統(tǒng)環(huán)境及所用軟件包版本
PC操作系統(tǒng)：Ubuntu8．10。
PC編譯器：GNU gcc4．3．1。
PC調(diào)試器：GNU gdb6．8。
目標板Linux內(nèi)核：2．6．13。
目標板CPU：S3C2440(ARM9架構)。
交叉編譯器：arm—linux—gcc3．4．1。
交叉調(diào)試器：自編譯GNU gdb6．8。
目標板gdb服務端：自編譯GNU gdbserver6．8。
跨平臺開發(fā)工具路徑：～／build-tools／arm—linux，且已經(jīng)設置好系統(tǒng)路徑變量。
測試代碼及程序路徑：～/test，包含程序代碼test．c及Makefile。
所用軟件包存放路徑：～／down。
所用軟件包：VIM編輯器源碼vim一7．1．tar．bz2、vimgdb71-1．13．tar．gz、GNU gdb源碼gdb-6．8．tar．bz2。
2．2 對VIM源碼打vimgdb補丁并編譯安裝
①運行下面的命令，解壓VIM源碼及vimgdb補丁文件，并對VIM源碼打補丁：
執(zhí)行完上述操作后，VIM將會被安裝在／usr／local路徑下。如果想修改安裝路徑，可在上述的編澤安裝前，打開～／down／vim71／src／Makefile文件的862行安裝路徑選項并修改。如將VIM安裝在／usr路徑下，則將862#prefix=$(HOME)修改為862 prefix=／usr。
③安裝vimgdb的runtime文件，運行下面的命令：
ca～/down/vimgdb
tar zxfv vimgdb_runtime．tgz—C／usr／share／vim／vimfiles
2．3 建立交叉調(diào)試嵌入式軟件的gdb組件
①編譯嵌入式gdh調(diào)試器服務端gdbserver，運行如下的命令：
將當前目錄下的gdbserver拷貝到目標板文件系統(tǒng)的/bin目錄下，以備交叉調(diào)試用。
②編譯安裝交叉調(diào)試器gdb，運行如下命令：
注意，這里的prefix的值必須填寫絕對路徑，而不能用“～”來替代用戶路徑／home／popeye，否則會提示prefix路徑賦值錯誤。然后運行：
make
這個過程中，可能會出現(xiàn)圖2所示的錯誤。
出現(xiàn)這種情況的原因是，編譯規(guī)則中選擇了警告選項“-Werror”。它會將所有的警告轉變?yōu)殄e誤，而且出現(xiàn)的有關“getwd”函數(shù)的提示信息表明，這里編譯器檢測到的應該是一個“警告”，而不是真正的語法錯誤。所以，需改正編譯選項：
cd～／down／gdb一6．8／gdb
gedit Makefile
注意，此處的MaKefile是在執(zhí)行完上述的make命令后才產(chǎn)生的，在最初的代碼包里不含有這個文件。對文什的145行進行修改，去掉WERROR_CFLAGS的賦值，即
2．4 在VIM中實現(xiàn)對嵌入式軟件調(diào)試前的準備
在嵌入式軟件開發(fā)過程中的習慣做法是：首先，在PC機上編譯調(diào)試程序，如果在PC機上運行正常，再進行交叉編澤。然后，將軟件移植到目標板上，如果在目標板上出現(xiàn)bug，再用交叉調(diào)試器arm—linux—gdb進行調(diào)試。
簡而占之，對嵌入式軟件的調(diào)試過程包含兩個部分：PC機上調(diào)試部分和嵌入式平臺上的凋試部分。在這個過程中，可能既用到PC機上的調(diào)試器gdb，又用到交叉調(diào)試器arm—linux—gdb，而對應的是同一個源代碼程序和運行在不同平臺上的兩個可執(zhí)行程序。同時涉及兩個調(diào)試器轉換的問題，但vimgdb只能對寧符串為“gdb”的系統(tǒng)命令進行調(diào)用。下面，將這個比較困難的問題簡單化：
①編輯適用的Makefile，控制生成對應不同平臺的可執(zhí)行程序：
cd～／test
其中，test．c為實驗代碼，Makefile為編譯規(guī)則，我們簡單編寫Makefile的內(nèi)容為：
當執(zhí)行“make test—pc”命令時，就會生成可運行在PC機上的可執(zhí)行程序；執(zhí)行“make test一em”則生成可運行在嵌入式目標板上的可執(zhí)行程序。
②修改vimgdb的快捷鍵映射腳本，在VIM中實現(xiàn)PC調(diào)試器與交叉調(diào)試器的輕松切換。
首先，針對vimgdb只能對字符串為“gdb”的系統(tǒng)命令進行調(diào)用，做如下的工作：
其次，編輯文件／etc／vim／macros／gdb_mappings．vim。主要修改和添加的部分為：
[!--empirenews.page--] a．添加調(diào)試器轉換函數(shù)，并設置轉換開關為大寫“E”鍵(Shift+E實現(xiàn))：
即在進入調(diào)試狀態(tài)后，屏蔽掉調(diào)試器轉換快捷鍵E，并設置快捷鍵F8來顯示變量值監(jiān)測窗口。
即在退出調(diào)試狀態(tài)后，還原gdb命令為gdb—pc的調(diào)用，并還原“E”的調(diào)試器轉換開關作用。
使得啟動vim后，便會在vim中啟動對gdb進行調(diào)用的快捷鍵映射。
至于在gdb_mappings．vim中具體設定的其他快捷鍵，由讀者自己分析或設定即可。
2．5 在VIM中對嵌入式軟件進行調(diào)試
下面設定目標板上的嵌入式軟件調(diào)試時所用的快捷鍵：E為調(diào)試器轉換開關；F9為進入調(diào)試模式；F8為開啟變量監(jiān)視窗口；空格鍵為開啟命令行輸入窗口；調(diào)試模式為PC通過超級終端對嵌入式目標板進行輸入輸出，Ubuntu8．10通過TCP／IP方式對嵌入式軟件進行調(diào)試；PC機Linux IP為222．31．51．147；目標板IP為222．31．51．180；調(diào)試連接端口為1234。
①用VIM打開～／test／test．c，運行命令“：make test—em”，將生成的test—em文件拷貝到嵌入式平臺的文件系統(tǒng)下，并在嵌入式平臺運行命令，指定等待連接的交叉調(diào)試器地址、連接端口以及要調(diào)試的嵌入式程序：
gdbserver 222．31．5l.147：1234 test—em
嵌入式端會出現(xiàn)如下的類似提示信息，進入等待連接狀態(tài)：
Process test—em created：pid=80l
Listening on port 1234
②按下大寫“E”鍵(Shift+按鍵E)，根據(jù)VIM窗口下方的提示信息，確定所選調(diào)試器。
提示信息為“NOW! Gdb is ready for Embedded Sys—tem!!!”或者“Gdb is ready for PC，，Now”。
③按下F9，在出現(xiàn)的命令窗口輸入命令“file test—em”后，會在VIM中的另一個窗口出現(xiàn)以下類似的調(diào)試信息：
可以發(fā)現(xiàn)，在VIM中已經(jīng)成功調(diào)用交叉調(diào)試器arm—linux—gdb了。以后的調(diào)試命令，都是通過先按下空格鍵，調(diào)出命令窗口，輸入命令，回車后傳遞給調(diào)試器。按下空格，在命令窗口輸入命令，連接嵌入式目標板端：
target remote 222．31．51．180：1234
此時，VIM中的調(diào)試信息窗口出現(xiàn)信息：
至此，PC交叉調(diào)試器與嵌入式軟件的連接完成，現(xiàn)在可以在VIM中對程序運行進行例如斷點一類的設置動作；而嵌入式軟件的輸入輸出，需要在嵌入式端來完成。這里先通過命令對代碼設置斷點，然后用命令continue繼續(xù)程序運行(注意，這里不用run開始，因為當調(diào)試器與嵌入式端連接完成時，被調(diào)試的嵌入式軟件已經(jīng)開始運行)，用命令next對程序實現(xiàn)步進調(diào)試。調(diào)試過程中的VIM如圖3所示。
圖中測試代碼要實現(xiàn)的是讓用戶輸入5個數(shù)，然后經(jīng)過排序后輸出。對應的輸入輸出在嵌入式端體現(xiàn)出來。對應圖3，此時在嵌入式端需要進行輸入動作：
從圖3中可以直觀地看清斷點設置在哪里，程序現(xiàn)在步進到哪里。當程序第一次運行到圖3中的17行時，按下F8鍵，開啟變量值觀測窗口，然后先后執(zhí)行3個命令“cr i”、“cr j”、“cr a[i]”，這樣，就可以在變量觀測窗口實時地監(jiān)測變量的數(shù)值了，如圖4所示。
這種調(diào)試方式提供對gdb所有命令功能的支持，而且當發(fā)現(xiàn)bug時，可以通過q命令終止調(diào)試，然后按F9跳出調(diào)試模式，就可以繼續(xù)對源代碼進行修改。
至于在這之前的嵌入式軟件在本地PC機上的調(diào)試，其過程比起調(diào)試運行在嵌入式設備上的軟件來講，只少了個遠程連接的過程，其余調(diào)試過程都一樣。至此，實現(xiàn)了在VIM中對嵌入式軟件的調(diào)試。
結 語
嵌入式Linux系統(tǒng)的廣泛應用，對嵌入式軟件開發(fā)和調(diào)試環(huán)境的效率提出了更高的要求。GNU所提供的支持交叉編譯與調(diào)試的工具鏈是一個很好的選擇，尤其是其中的gdb調(diào)試工具完全滿足嵌入式軟件“交叉編譯”的這種特殊需要；而且，功能強大的VIM編輯器又可實現(xiàn)對gdb調(diào)試器的整合，從而在VIM中實現(xiàn)了對嵌入式軟件的調(diào)試功能。通過上面的實例可以看到，在VIM中對嵌入式軟件進行調(diào)試更加直觀和高效，從而也促使嵌入式軟件的開發(fā)效率得到了質(zhì)的提高。
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