基于嵌基于μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的低功耗開(kāi)發(fā)

　隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的日益廣泛，如何實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的低功耗開(kāi)發(fā)已經(jīng)成為嵌入式應(yīng)用發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一，是近幾年來(lái)人們?cè)谇度胧较到y(tǒng)的設(shè)計(jì)中普遍關(guān)注的難點(diǎn)與熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)正被廣泛應(yīng)用于移動(dòng)性較強(qiáng)的產(chǎn)品中去，而這些產(chǎn)品不是一直有充足的電源供應(yīng)，往往需要電池來(lái)供電，因此，設(shè)計(jì)人員需要從每一個(gè)細(xì)節(jié)來(lái)考慮降低系統(tǒng)的功率消耗，從各個(gè)方面去實(shí)現(xiàn)降低系統(tǒng)的功耗。同時(shí)功耗對(duì)終端設(shè)備的成本及體積大小有顯著影響。
本文結(jié)合FM電臺(tái)手持式測(cè)試儀這一實(shí)例，從系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、利用內(nèi)核擴(kuò)展接口和產(chǎn)品應(yīng)用特點(diǎn)這四個(gè)方面深入地討論了基于μC／OS-II嵌入式系統(tǒng)丌發(fā)中低功耗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

　　1、嵌入式系統(tǒng)概述

　　1.1 嵌入式系統(tǒng)的定義

　　根據(jù)IEEE(國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì))的定義：嵌入式系統(tǒng)是用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置。

　　1.2 嵌入式操作系統(tǒng)

　　從20世紀(jì)80年代開(kāi)始，市場(chǎng)上出現(xiàn)各種各樣的商用嵌入式操作系統(tǒng)，主要有VxWorks、Psos、Neculeus、QNX、Linux、Windows CE等。

　　本文使用的μC／OS-II是一個(gè)典型的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它的特點(diǎn)可以以概括為以下幾個(gè)方面：公開(kāi)源代碼，代碼結(jié)構(gòu)清晰、明了，注釋詳細(xì)，組織有條理，可移植性好，可裁剪，可固化。內(nèi)核屬于搶占式。

　　2、研究主題的平臺(tái)簡(jiǎn)介

　　2.1 本文硬件平臺(tái)是基于FM電臺(tái)手持式測(cè)試儀的一套開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

　　FM電臺(tái)手持式測(cè)試儀由主控板、信號(hào)源板、測(cè)量板組成，其結(jié)構(gòu)框圖見(jiàn)圖1。

　　主控板包括嵌入式微控制器(SHARPLH79520)、存儲(chǔ)芯片(NAND FLASH)、CPLD(用于總線(xiàn)擴(kuò)展)、并口轉(zhuǎn)串口芯片(ST16C16554)、直流電源轉(zhuǎn)換芯片(TI公司TPS5430)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片等。主控板主要用于控制信號(hào)源板的操作和測(cè)量板的操作。信號(hào)源板主要用于調(diào)制射頻信號(hào)、發(fā)送調(diào)制信號(hào)和音頻信號(hào)，以及接收電臺(tái)發(fā)出的信號(hào)、解調(diào)射頻信號(hào)等。測(cè)量板主要用于測(cè)量射頻頻率、射頻功率、射頻電平、音頻頻率、音頻電平、失真等電臺(tái)參數(shù)。

　　2.2 研究目標(biāo)

　　本文主要研究嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-II在FM電臺(tái)手持式測(cè)試儀中的應(yīng)用，從硬件、軟件、操作系統(tǒng)和產(chǎn)品應(yīng)用特點(diǎn)這四個(gè)層面上，討論如何降低系統(tǒng)的功耗。FM電臺(tái)手持式測(cè)試儀的體系結(jié)構(gòu)如圖2。

　　3、低功耗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　3.1 低功耗系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述

　　隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，功耗問(wèn)題是近幾年來(lái)人們?cè)谇度胧较到y(tǒng)的設(shè)計(jì)中普遍關(guān)注的難點(diǎn)與熱點(diǎn)。系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì)，并非是某一個(gè)方面、某一個(gè)角度的解決方案，而應(yīng)當(dāng)從系統(tǒng)級(jí)的設(shè)計(jì)考慮功耗的節(jié)省，是一個(gè)硬件設(shè)計(jì)與軟件控制相互結(jié)合的協(xié)調(diào)過(guò)程。[!--empirenews.page--]

　　本文將依次從系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、利用μC／OS-II給出的內(nèi)核擴(kuò)展接口和產(chǎn)品應(yīng)用特點(diǎn)這四個(gè)方面系統(tǒng)地討論低功耗系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

　　3.2 硬件低功耗設(shè)計(jì)

　　3.2.1 低功耗設(shè)計(jì)的器件

　　選擇低功耗的電子器件可以從根本上降低整個(gè)硬件系統(tǒng)的功耗。嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的硬件核心，消耗大量的功率，因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)選用低功耗的處理器；另外，選擇低功耗的通信收發(fā)器(對(duì)于通信應(yīng)用系統(tǒng))、低功耗的外圍電路。

　　本文中使用的微控制器是夏普公司的LH79520。LH79520有五種工作模式，分別是：運(yùn)行模式、休眠模式、睡眠模式、停止模式1、停止模式2。處于不同的工作模式下，微控制器消耗的功率不同，處于運(yùn)行模式的微控制器消耗的功率最多，處于停止模式2的微控制器消耗的功率最少。

　　3.2.2 低功耗電路

　　目前的半導(dǎo)體工藝主要有TTL工藝和CMOS工藝，CMOS工藝具有很低的功耗，在電路設(shè)計(jì)上盡量選用，使用CMLS系列電路時(shí)，其不用的輸入端不要懸空，因?yàn)閼铱盏妮斎攵丝赡艽嬖诘母袘?yīng)信號(hào)造成高低電平的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換器件的功耗很大，盡量采用輸出為高的原則。同時(shí)盡量使用集成度高的器件，減少電路中使用的元件的個(gè)數(shù)，從而減少整機(jī)的功耗。

　　3.2.3 分區(qū)／分時(shí)供電技術(shù)

　　一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的所有組成部分并非時(shí)刻在工作，基于此，可采用分時(shí)／分區(qū)供電技術(shù)。原理是利用“開(kāi)關(guān)”控制電源供電單元，在某一部分電路處于休眠狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉其供電電源，僅保留工作部分的電源。

　　本文使用的硬件平臺(tái)，使用了TI公司的直流電源轉(zhuǎn)換芯片TPS5430，給其他輔助板和主控板上的外設(shè)提供電源。

　　3.2.4 降低處理器的時(shí)鐘頻率

　　處理器的工作頻率和功耗的關(guān)系很大，頻率越高，功耗越大?？梢詣?dòng)態(tài)改變處理器的時(shí)鐘以降低系統(tǒng)的總功耗。微控制器空閑時(shí)降低時(shí)鐘頻率；處于工作狀態(tài)時(shí)，提高時(shí)鐘頻率，全速運(yùn)行處理事務(wù)。

　　本文使用的硬件平臺(tái)的控制板所使用的時(shí)鐘，使用了外部晶振和鎖相環(huán)技術(shù)，可以在很寬的范圍內(nèi)調(diào)整系統(tǒng)時(shí)鐘。

　　3.3 軟件部分的設(shè)計(jì)

　　至今，還沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)判斷一個(gè)軟件的低功耗特性，但是，設(shè)計(jì)者仍需盡量將應(yīng)用的低功耗特性反映在軟件中，以避免那些“看不見(jiàn)”的功耗損失。

　　3.3.1 中斷與查詢(xún)

　　一個(gè)程序使用中斷方式還是查詢(xún)方式對(duì)于一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用并不那么重要，但在其低功耗特性上卻相去甚遠(yuǎn)。使用中斷方式，微控制器可以什么都不做，甚至可以進(jìn)入等待模式或停止模式；而查詢(xún)方式下，微控制器必須不停地訪問(wèn)I／O寄存器，這會(huì)帶來(lái)很多額外的功耗。

　　本文是通過(guò)中斷通信方式與片上的兩個(gè)串口資源進(jìn)行通信，而非采用查詢(xún)的方式，減少了串口占用處理器的工作時(shí)間，有效地降低了系統(tǒng)的功耗。

　　3.3.2 宏的使用

　　讀RAM會(huì)比讀Flash帶來(lái)更大的功耗，正是因?yàn)槿绱耍凸男阅芡怀龅腁RM微控制器在設(shè)計(jì)上僅允許一次子程序調(diào)用。因?yàn)槲⒖刂破鬟M(jìn)入子程序時(shí)，會(huì)首先將當(dāng)前微控制器寄存器推入堆棧(RAM)，在離開(kāi)時(shí)又將微控制器寄存器彈出堆棧，這樣至少帶來(lái)兩次對(duì)RAM的操作。因此，考慮用宏定義來(lái)代替子程序調(diào)用。調(diào)用一個(gè)子程序還是一個(gè)宏在程序?qū)懛ㄉ喜](méi)有什么不同，但宏會(huì)在編譯時(shí)展開(kāi)，微控制器只是順序執(zhí)行指令，避免了調(diào)用子程序。這實(shí)際上是一種以空間換時(shí)間的思想。這樣做，不儀提高了程序的執(zhí)行效率，同時(shí)可以減少系統(tǒng)的功耗。

　　3.3.3 減少微控制器的運(yùn)算量

　　將一些運(yùn)算的結(jié)果預(yù)先算好，放在Flash中，用查表的方法替代實(shí)時(shí)的計(jì)算，減少微控制器的運(yùn)算工作量，可以有效地降低微控制器的功耗；不可避免的實(shí)時(shí)計(jì)算，算到精度夠了就結(jié)束，避免“過(guò)度”的計(jì)算；盡量使用短的數(shù)據(jù)類(lèi)型，在精度允許的情況下，使用簡(jiǎn)單函數(shù)代替復(fù)雜函數(shù)作近似，也可以減少功耗。

　　3.3.4 減少微處理器的工作時(shí)間

　　盡量減少CPU的全速運(yùn)行時(shí)間以降低系統(tǒng)的功耗，使微控制器較長(zhǎng)地處于空閑方式或掉電方式是用軟件設(shè)計(jì)降低系統(tǒng)功耗的關(guān)鍵。讓它盡量在短時(shí)間內(nèi)完成對(duì)信息或數(shù)據(jù)的處理，然后就進(jìn)入空閑或掉電方式，在關(guān)機(jī)狀態(tài)下讓它完全進(jìn)入掉電方式，用定時(shí)中斷、外部中斷或系統(tǒng)復(fù)位將它喚醒。

　　3.4 基于μC／OS-II內(nèi)核擴(kuò)展接口的低功耗模式

　　利用任務(wù)調(diào)度的空閑時(shí)間使微控制器進(jìn)入低功耗模式，以降低系統(tǒng)功耗這一思想在μC／OS-II內(nèi)核設(shè)計(jì)之初就被注意到了。為此設(shè)計(jì)者特意留出了相應(yīng)的內(nèi)核擴(kuò)展接口。用戶(hù)可以利用此接口，實(shí)現(xiàn)一個(gè)實(shí)時(shí)的低功耗系統(tǒng)。

　　3.4.1、μC／OS-II的空閑任務(wù)擴(kuò)展接口

　　實(shí)現(xiàn)μC／OS-II低功耗特性的方法：利用μC／OS-II中空閑任務(wù)的擴(kuò)展接口，使系統(tǒng)在空閑狀態(tài)下進(jìn)入某種低功耗模式，降低系統(tǒng)功耗；利用時(shí)鐘節(jié)拍(本文使用LH79520內(nèi)部定時(shí)器0作為時(shí)鐘節(jié)拍)，周期性地喚醒CPU。CPU被喚醒之后，將執(zhí)行節(jié)拍中斷服務(wù)程序，重新判斷是否有任務(wù)處于就緒態(tài)，如果有，就執(zhí)行該任務(wù)；如果沒(méi)有，則重復(fù)上面的過(guò)程。

　　μC／OS-II最多可以管理64個(gè)任務(wù)，并為每一個(gè)任務(wù)分配一個(gè)不同的優(yōu)先級(jí)。每一個(gè)任務(wù)有五種可能的狀態(tài)——睡眠態(tài)、就緒態(tài)、運(yùn)行態(tài)、等待態(tài)和中斷服務(wù)態(tài)。μC／OS-II屬于可剝奪型內(nèi)核，也就是說(shuō)，μC／OS-II總是運(yùn)行進(jìn)入就緒狀態(tài)的優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)。一旦優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)，就可以將CPU從低優(yōu)先級(jí)任務(wù)中搶過(guò)來(lái)。在μC／OS-II初始化時(shí)，會(huì)建立一個(gè)優(yōu)先級(jí)最低的任務(wù)——空閑任務(wù)，在沒(méi)有任務(wù)進(jìn)人就緒態(tài)的時(shí)候，空閑任務(wù)就會(huì)開(kāi)始運(yùn)行?？臻e任務(wù)會(huì)調(diào)用一個(gè)函數(shù)——OSTaskI-dleHook()。這是留給用戶(hù)使用的內(nèi)核擴(kuò)展接口?？臻e任務(wù)實(shí)際上并沒(méi)有什么事情可做，只是一個(gè)等待中斷的無(wú)限循環(huán)。因此用戶(hù)可以利用OSTaskIdleHook()，使CPU進(jìn)入低功耗模式。[!--empirenews.page--]

　　4、FM電臺(tái)手持式測(cè)試儀的低功耗設(shè)計(jì)

　　4.1 FM電臺(tái)手持式測(cè)試儀低功耗設(shè)計(jì)的思想

　　當(dāng)目標(biāo)板上的按鍵在一定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有被按下時(shí)，F(xiàn)M電臺(tái)手持式測(cè)試儀進(jìn)入低功耗工作模式。在FM電臺(tái)手持式測(cè)試儀進(jìn)入到低功耗工作模式后，按下FM電臺(tái)手持式測(cè)試儀上任何一個(gè)按鍵(通過(guò)按鍵產(chǎn)生中斷喚醒微控制器)，讓FM電臺(tái)手持式測(cè)試儀返回到正常的工作模式。其工作流程如圖3。

　　4.2 進(jìn)入低功耗模式前的設(shè)置

　　在進(jìn)入低功耗工作模式前，需要完成以下幾個(gè)操作。首先，要使能并初始化外部中斷(INT5)；其次，關(guān)閉測(cè)量板、信號(hào)源板的工作電源；最后，執(zhí)行關(guān)閉目標(biāo)板上液晶顯示屏電源、隔離總線(xiàn)等操作。

　　4.3 設(shè)置LH79520的低功耗工作模式

　　在完成進(jìn)入低功耗模式前的設(shè)置后，需要讓微控制器LH79520進(jìn)入低功耗工作模式，從而讓測(cè)試儀進(jìn)入到低功耗工作模式。微控制器LH79520的不同功耗工作模式的選擇是通過(guò)設(shè)置RCPC寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

　　4.4 喚醒微控制器LH79520

　　當(dāng)微控制器LH79520處于低功耗工作模式時(shí)，給微控制器LH79520能夠識(shí)別的中斷信號(hào)，即可讓微控制器LH79520從低功耗工作模式返回到正常的工作模式。

　　本文使用的目標(biāo)板是通過(guò)外部中斷5來(lái)喚醒微控制器LH79520。外部中斷5引腳與目標(biāo)板的鍵盤(pán)相連。在使能外部中斷5之后，同時(shí)設(shè)計(jì)外部中斷5為低電平觸發(fā)中斷。這樣，一旦按下鍵盤(pán)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低電平信號(hào)，從而觸發(fā)外部中斷5，以此來(lái)喚醒微控制器LH79520。

　　4.5 喚醒系統(tǒng)后的設(shè)置

　　當(dāng)從低功耗工作模式喚醒后，進(jìn)入到正常的工作模式時(shí)，需要完成以下幾個(gè)操作。首先，關(guān)閉外部中斷5；其次，給液晶屏供電，點(diǎn)亮液晶屏，同時(shí)，使能外部總線(xiàn)，使其可以與其他外設(shè)進(jìn)行通信；然后，給信號(hào)源板和測(cè)量板供電。

　　5、結(jié)束語(yǔ)

　　本文首先從硬件和操作系統(tǒng)的層面上，討論如何降低系統(tǒng)的功耗；然后，從軟件代碼的設(shè)計(jì)和產(chǎn)品應(yīng)用的特點(diǎn)研究如何減少系統(tǒng)的功率消耗。通過(guò)FM電臺(tái)手持式測(cè)試儀驗(yàn)證，當(dāng)測(cè)試儀處于正常工作模式時(shí)，電流是300多毫安；處于節(jié)電模式時(shí)，消耗的電流僅為幾個(gè)微安。實(shí)踐表明，本文提出的低功耗設(shè)計(jì)方案對(duì)降低系統(tǒng)功耗的作用是顯而易見(jiàn)的。