基于OMAP-L138的數(shù)字示波器微處理器硬件設(shè)計(jì)

　　引言

　　隨著通信技術(shù)的迅猛發(fā)展，電信號(hào)越來(lái)越復(fù)雜化和瞬態(tài)化，開(kāi)發(fā)人員對(duì)測(cè)量領(lǐng)域必不可少的工具——數(shù)字示波器的性能提出了越來(lái)越高的要求。最大限度提高實(shí)時(shí)采樣率和波形捕獲能力成為了國(guó)內(nèi)外眾多數(shù)字示波器生產(chǎn)廠商研究的重點(diǎn)，實(shí)時(shí)采樣率和波形捕獲率的提高又必然帶來(lái)大量高速波形數(shù)據(jù)的傳輸、保存和處理的問(wèn)題。因此，作為數(shù)字示波器數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)控制的中樞，微處理器性能至關(guān)重要。本文選用TI公司的雙核 DSP OMAP-L138作為本設(shè)計(jì)的微處理器，并實(shí)現(xiàn)了一種數(shù)字示波器微處理器硬件設(shè)計(jì)。

　　數(shù)字示波器的基本架構(gòu)

　　目前數(shù)字示波器多采用DSP、內(nèi)嵌微處理器型FPGA或微處理器+FPGA架構(gòu)。雖然內(nèi)嵌微處理器型FPGA靈活性強(qiáng)，可以充分進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證，便于系統(tǒng)升級(jí)且FPGA外圍電路簡(jiǎn)單。但是該類型FPGA屬于高端FPGA，價(jià)高且供貨渠道難得，不適合低成本的數(shù)字示波器使用。若單獨(dú)使用DSP，雖然其數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)大，運(yùn)行速度較高，但DSP的控制能力不突出，且數(shù)字示波器的采樣率越來(lái)越高，DSP內(nèi)部不能做數(shù)據(jù)流降速和緩存，當(dāng)設(shè)計(jì)采用高實(shí)時(shí)采樣率的 ADC，就得選用頻率更高且內(nèi)部存儲(chǔ)資源更豐富的DSP，而此類DSP一般都價(jià)格昂貴，同樣不適合低成本的數(shù)字示波器使用。因此，微處理器+FPGA架構(gòu)的方案是本設(shè)計(jì)首選。微處理器+FPGA架構(gòu)的數(shù)字示波器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示：

　　圖1 微處理器+FPGA架構(gòu)的數(shù)字示波器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　被測(cè)信號(hào)經(jīng)模擬通道運(yùn)放調(diào)理后送到ADC器件;ADC轉(zhuǎn)換器將輸入端的信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)并經(jīng)過(guò)FPGA緩存和預(yù)處理;微處理器對(duì)采樣得到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理與運(yùn)算;最后將波形送到屏幕上顯示，完成一次采集過(guò)程。同時(shí)采集過(guò)程中觸發(fā)電路不斷監(jiān)測(cè)輸入信號(hào)，看是否出現(xiàn)觸發(fā)狀態(tài)，觸發(fā)條件決定了波形的起始位置，觸發(fā)系統(tǒng)能夠保證被測(cè)波形能夠穩(wěn)定的顯示到屏幕上。

　　微處理器選型

　　本設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)采樣率高達(dá)2Gsps，需要微處理器實(shí)時(shí)處理的波形數(shù)據(jù)量很大。同時(shí)微處理器要實(shí)現(xiàn)模擬通道控制、高速ADC采樣控制、波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制、LCD顯示控制等。因此兼具強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和優(yōu)異控制能力的微處理器成為本設(shè)計(jì)首選。

　　基于這些要求，本設(shè)計(jì)選擇了TI公司的OMAP- L138 DSP。此芯片是TI公司2009年推出的一款高性能處理器芯片。該芯片特點(diǎn)如下：

　　1、采用C6748 DSP內(nèi)核與ARM9內(nèi)核的雙核結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)300 MHz的單位內(nèi)核頻率。利用片上ARM9，開(kāi)發(fā)人員可充分利用DSP內(nèi)核支持高強(qiáng)度的實(shí)時(shí)處理計(jì)算，同時(shí)讓ARM負(fù)責(zé)非實(shí)時(shí)任務(wù)。

　　2、豐富的內(nèi)部存儲(chǔ)器資源。其中ARM核內(nèi)部有16KB的L1程序Cache和16KB的數(shù)據(jù)Cache;DSP核采用二級(jí)緩存結(jié)構(gòu)，包括32KB 的L1程序Cache、32KB 的數(shù)據(jù)Cache和256KB 的L2統(tǒng)一映射SRAM，該二級(jí)高速緩存結(jié)構(gòu)可以為所有載入、存儲(chǔ)以及處理請(qǐng)求提供服務(wù)，可以為CPU提供高效、高速的數(shù)據(jù)共享;此外在ARM核與DSP 核之間還有高達(dá)128KB的片上RAM，可被ARM核、DSP核以及片外存儲(chǔ)器訪問(wèn)。

　　3、豐富的外設(shè)資源。主要包括1個(gè)EMIFA口，可接16bit SDRAM或者NOR/NAND Flash;1個(gè)EMIFB口，可接16bit的DDR2(最高頻率150MHz)或16bit mDDR (最高頻率133MHz);3個(gè)UART接口;2個(gè)SPI接口;2個(gè)I2C接口;1個(gè)EMAC控制器;1個(gè)USB2.0接口和1個(gè)USB1.1接口;1個(gè) LCD控制器;1個(gè)SATA控制器;1個(gè)uPP接口;1個(gè)VPIF接口;4個(gè)64位通用定時(shí)器。豐富的外設(shè)資源不僅可以為示波器提供與PC機(jī)、便攜式 USB接口設(shè)備通信的接口，而且極大減少DSP外圍電路的設(shè)計(jì)規(guī)模，

　　4、低功耗。采用1.2V內(nèi)核電壓，1.8V或3.3V I/O接口電壓，在深度睡眠模式下功耗僅有6mW，正常工作模式下功耗約為420mW。

　　此外OMAP-L138為浮、定點(diǎn)兼容DSP，使用硬件來(lái)完成浮點(diǎn)運(yùn)算，可以在單周期內(nèi)完成，這一優(yōu)點(diǎn)在實(shí)現(xiàn)高精度復(fù)雜算法時(shí)尤為突出，為復(fù)雜算法的實(shí)時(shí)處理提供了保證。OMAP-L138還可與C6748 DSP實(shí)現(xiàn)引腳對(duì)引腳兼容，從而使客戶可采用不同的處理器同時(shí)開(kāi)發(fā)多種不同特性的產(chǎn)品。

　　數(shù)字示波器系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　本設(shè)計(jì)ADC選用Atmel公司的AT84AD001，該芯片有兩個(gè)通道，每個(gè)通道采樣率高達(dá)1Gsps，拼合可實(shí)現(xiàn)2Gsps的實(shí)時(shí)采樣率;FPGA選用 Xilinx公司Spartan-3A系列的XC3S400A芯片，該芯片內(nèi)有8064個(gè)邏輯單元，360Kbit塊RAM，56Kbit分布式 RAM，4個(gè)數(shù)字時(shí)鐘管理模塊(DCM)，311個(gè)I/O口。300KB容量的SRAM芯片外掛在FPGA上作深存儲(chǔ)用，由于SRAM存儲(chǔ)器容量比 FPGA內(nèi)部緩存FIFO大得多，能夠存儲(chǔ)更多的波形數(shù)據(jù)，因而能觀察到更多的波形細(xì)節(jié)。采用64Mbit容量的SPI Flash存儲(chǔ)示波器掉電需要保存的數(shù)據(jù)，例如程序代碼、Boot loader程序、中英文字庫(kù)、開(kāi)機(jī)畫面等。

　　基于OMAP-L138的示波器硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示：

　　圖2 數(shù)字示波器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[!--empirenews.page--]

　　本設(shè)計(jì)中，被測(cè)信號(hào)進(jìn)入模擬通道調(diào)理后送入ADC，ADC對(duì)模擬信號(hào)采樣、量化后，進(jìn)入FPGA數(shù)據(jù)流降速和數(shù)據(jù)同步處理，然后根據(jù)存儲(chǔ)深度要求選擇存入 FPGA內(nèi)部FIFO或者存入片外SRAM，待FPGA內(nèi)部FIFO或者片外SRAM滿標(biāo)志有效后，DSP讀取采樣數(shù)據(jù)存入DDR2 SDRAM，并完成一系列復(fù)雜的處理和運(yùn)算，如FFT、插值和濾波等，再存入在DDR2內(nèi)拓展的顯示存儲(chǔ)區(qū)，待需要顯示時(shí)再由DSP讀取顯存中的數(shù)據(jù)通過(guò)內(nèi)部集成的LCD控制器采用DMA方式將數(shù)據(jù)送到LCD顯示，完成一次采集過(guò)程。

　　OMAP-L138與DDR2的接口電路設(shè)計(jì)

　　OMAP- L138內(nèi)部集成的DDR2/Mobile DDR控制器可外接工作頻率150MHz的DDR2 SDRAM或者工作頻率133MHz的Mobile DDR。本設(shè)計(jì)采用DDR2 SDRAM作為系統(tǒng)后級(jí)波形數(shù)據(jù)緩存器。較之SDRAM，DDR2 SDRAM不僅讀寫速度可大幅提高，存儲(chǔ)容量更是得到極大擴(kuò)展,示波器因而能夠存儲(chǔ)更多波形數(shù)據(jù)并觀察到更多的波形細(xì)節(jié)，提高示波器對(duì)復(fù)雜信號(hào)和瞬態(tài)信號(hào)的捕獲概率。本設(shè)計(jì)的DDR2 SDRAM選用鎂光公司的DDR2 800內(nèi)存顆粒，型號(hào)為MT47H64M16，容量為1Gbit，核心工作電壓為1.8V，核心工作頻率為400MHz，由于OMAP-L138內(nèi)部的 DDR2控制器最高工作頻率為150MHz，所以此系統(tǒng)中DDR2需要降頻使用。OMAP-L138與DDR2的接口連接示意圖如圖3所示：

　　圖3 OMAP-L38與DDR2的接口連接示意圖

　　DDR2 的信號(hào)線包括時(shí)鐘、數(shù)據(jù)和命令三部分。本設(shè)計(jì)由DDR2控制器提供差分時(shí)鐘CLK+和CLK-給DDR2,，差分時(shí)鐘之間并接一個(gè)100Ω的匹配電阻，用以消除時(shí)鐘的毛刺并限制驅(qū)動(dòng)電流;數(shù)據(jù)部分主要完成數(shù)據(jù)傳輸工作，包括數(shù)據(jù)線DQ[15:0]、數(shù)據(jù)同步信號(hào)DQS(本設(shè)計(jì)LDQS對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)線低八位，UDQS對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)線高八位)、數(shù)據(jù)信號(hào)屏蔽線DM(在突發(fā)寫傳輸時(shí)屏蔽不存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，LDM對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)位低八位DQ[7:0]，UDM對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)線高八位 DQ[15:8])，本設(shè)計(jì)在DQS信號(hào)和DM信號(hào)上串接一個(gè)22Ω的電阻，起抗干擾和濾波作用，提高信號(hào)質(zhì)量;命令部分包括行地址選通信號(hào)RASn、列地址選通信號(hào)CASn、寫使能信號(hào)WEn、片選信號(hào)CSn、時(shí)鐘使能信號(hào)CKE以及芯片內(nèi)部終端電阻使能ODT，主要完成尋址、組成各種控制命令以及內(nèi)存初始化工作。本設(shè)計(jì)由于DDR2控制器內(nèi)沒(méi)有終端電阻，因此將DDR2 SDRAM的ODT信號(hào)直接接地使DDR2芯片內(nèi)的終端電阻無(wú)效。

　　DDR2的讀、寫時(shí)序圖分別見(jiàn)圖4和圖5：

　　圖4 DDR2的讀數(shù)據(jù)時(shí)序圖

　　圖5 DDR2的寫數(shù)據(jù)時(shí)序圖[!--empirenews.page--]

　　以太網(wǎng)的接口電路設(shè)計(jì)

　　用示波器測(cè)量電信號(hào)時(shí)，信息和測(cè)量結(jié)果便捷的保存和共享變得日益重要。若數(shù)字示波器提供以太網(wǎng)接口，開(kāi)發(fā)人員就可以方便地將測(cè)量數(shù)據(jù)和結(jié)果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)共享，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試;也可以將波形數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳到PC機(jī)上，在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)波形數(shù)據(jù)的處理、分析和顯示。

　　OMAP-L138內(nèi)部集成的以太網(wǎng)控制器(EMAC)支持IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)，支持10Base-T和100Base-T兩種以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，有全雙工和半雙工兩種工作模式可供選擇，提供了MII和RMII兩種以太網(wǎng)接口。

　　選用LAN8710以太網(wǎng)收發(fā)器，該以太網(wǎng)收發(fā)器提供MII和RMII兩種以太網(wǎng)接口。本設(shè)計(jì)采用MII接口實(shí)現(xiàn)LAN8710與EMAC的互聯(lián)。MII接口包括一個(gè)數(shù)據(jù)接口，一個(gè)MAC和PHY之間的管理接口。數(shù)據(jù)接口包括分別用于發(fā)送器和接收器的兩條獨(dú)立信道。每條信道有4根數(shù)據(jù)線、時(shí)鐘和控制信號(hào)，其中管理接口是雙信號(hào)接口：一個(gè)是時(shí)鐘信號(hào)，另一個(gè)是數(shù)據(jù)信號(hào)。通過(guò)管理接口，上層能監(jiān)視和控制PHY。管理接口的時(shí)鐘MDC由EMAC提供，最高可達(dá) 8.3MHz;數(shù)據(jù)信號(hào)MDIO是雙向接口，與MDC同步，控制收發(fā)器并從收發(fā)器收集狀態(tài)信息?？墒占男畔ㄦ溄訝顟B(tài)、傳輸速度與選擇、斷電、低功率休眠狀態(tài)、TX/RX模式選擇、自動(dòng)協(xié)商控制、環(huán)回模式控制等。

　　以太網(wǎng)接口連接示意圖如圖6所示：

　　圖6 以太網(wǎng)接口連接示意圖

　　本設(shè)計(jì)采用外接25M有源晶振為以太網(wǎng)收發(fā)器提供時(shí)鐘輸入，當(dāng)配置為100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率時(shí)，LAN8710提供給EMAC 25MHz的發(fā)送時(shí)鐘TXCLK和接收時(shí)鐘RXCLK;當(dāng)配置為10Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率時(shí)，25MHz時(shí)鐘輸入經(jīng)LAN8710內(nèi)部PLL分頻 10倍后得到2.5MHz的收、發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)鐘送給EMAC。發(fā)送數(shù)據(jù)總線TXD[3:0]和接收數(shù)據(jù)總線RXD[3:0]分別在發(fā)送時(shí)鐘TXCLK和接收時(shí)鐘RXCLK的上升沿被觸發(fā)。當(dāng)選擇半雙工工作模式時(shí)，網(wǎng)絡(luò)沖突監(jiān)測(cè)信號(hào)COL若檢測(cè)到網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送沖突，該信號(hào)會(huì)自動(dòng)置位報(bào)警。載波感應(yīng)信號(hào)CRS 在網(wǎng)絡(luò)處于繁忙狀態(tài)時(shí)，會(huì)自動(dòng)置位并告知EMAC。若在接收的幀中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤標(biāo)志信號(hào)RXERR會(huì)置位，并持續(xù)一個(gè)或幾個(gè)RXCLK時(shí)鐘周期。

　　結(jié)論

　　本設(shè)計(jì)有以下優(yōu)點(diǎn)：數(shù)據(jù)處理與系統(tǒng)控制同步執(zhí)行;微處理器內(nèi)部存儲(chǔ)資源豐富，且采用二級(jí)緩存結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)響應(yīng)速度快;外設(shè)資源豐富，提供了如USB接口、RS232接口和以太網(wǎng)接口等與PC機(jī)互聯(lián)的接口，方便示波器上采集到的波形數(shù)據(jù)在PC機(jī)上實(shí)時(shí)處理和在線調(diào)試;外部存儲(chǔ)器資源豐富，采用1Gbit 容量的DDR2 SDRAM作后級(jí)波形數(shù)據(jù)緩存區(qū)和顯示數(shù)據(jù)緩存區(qū)，能夠存儲(chǔ)更多波形數(shù)據(jù)，觀察到更多波形細(xì)節(jié)。由此可見(jiàn)，采用該示波器系統(tǒng)可大幅提高數(shù)字示波器的數(shù)據(jù)處理能力和波形捕獲率，整機(jī)的響應(yīng)速度也將上一個(gè)臺(tái)階。