基于ARM9處理器的嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)

     摘要： 為了適應(yīng)指紋采集傳感器件和指紋識(shí)別系統(tǒng)向著小型化和嵌入式方向發(fā)展的需要，文中提出了一種基于ARM9處理器架構(gòu)的CPU芯片S3C2440A的嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)（指紋識(shí)別系統(tǒng)是一個(gè)典型的模式識(shí)別系統(tǒng)，包括指紋圖像獲取、處理、特征提取和比對(duì)等模塊。）設(shè)計(jì)方案，同時(shí)對(duì)該指紋識(shí)別系統(tǒng)的硬件架構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。該方案具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可擴(kuò)展性和移植性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。

0 引言

指紋鑒定是人身識(shí)別最重要的手段之一， 指紋自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)給指紋鑒定工作提供了一個(gè)新的平臺(tái)， 并使指紋自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)在身份認(rèn)證方面具有更廣闊的前景。目前， 自動(dòng)指紋識(shí)別系統(tǒng)一般都是聯(lián)機(jī)的， 大多數(shù)系統(tǒng)都選用指紋傳感器來(lái)采集， 并以計(jì)算機(jī)(PC) 作為主機(jī)來(lái)處理， 從而對(duì)指紋進(jìn)行匹配。而本文提出的基于ARM9的嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)則是把采集和處理集于一身的獨(dú)立系統(tǒng)， 因而可以做得很小， 比較適合用于高檔汽車門、防盜門以及公*勤系統(tǒng)等場(chǎng)合。嵌入式系統(tǒng)是指以應(yīng)用為中心， 以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)， 軟硬件可裁剪， 其應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積和功耗等要求都比較嚴(yán)格的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。本文選用SAMSUNG的S3C2440A作為嵌入式指紋系統(tǒng)的主處理芯片， 提出了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案。：

1 嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

圖1所示是本嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)的硬件框圖。從圖1中可以看到， 本系統(tǒng)主要由指紋數(shù)據(jù)采集模塊、微處理器模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和通訊模塊等四個(gè)模塊組成。本系統(tǒng)以ARM9處理器為核心來(lái)驅(qū)動(dòng)指紋傳感器采集指紋， 并將指紋數(shù)據(jù)放入存儲(chǔ)器中， 此數(shù)據(jù)可以被PC通過(guò)串口獲取，也可以保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。

指紋數(shù)據(jù)采集模塊可利用軟件方式來(lái)判斷是否進(jìn)行指紋的采集。當(dāng)進(jìn)行指紋采集時(shí)， 指紋傳感芯片將按照設(shè)定的參數(shù)來(lái)采集指紋， 并將模擬圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像， 然后在ARM的控制下， 將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在外部數(shù)據(jù)空間， 以等待下一步的處理。

指紋識(shí)別系統(tǒng)的硬件框圖

圖1 指紋識(shí)別系統(tǒng)的硬件框圖。

微處理器模塊以ARM和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為核心，可對(duì)采集到的指紋圖像進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)處理， 并通過(guò)對(duì)發(fā)光二極管的控制來(lái)顯示指紋預(yù)處理結(jié)果。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊由SDRAM、FLASH構(gòu)成。其中Flash中存放的是系統(tǒng)的應(yīng)用程序和一個(gè)指紋預(yù)處理后的數(shù)據(jù)， 系統(tǒng)上電后， 即可通過(guò)“BootLoader”

功能將程序加載到FLASH中以便程序運(yùn)行。

SDRAM用來(lái)存放指紋圖像并提供程序運(yùn)行時(shí)所需要的臨時(shí)數(shù)據(jù)空間。

通訊模塊的設(shè)計(jì)要考慮到處理的簡(jiǎn)易性。本系統(tǒng)的指紋數(shù)據(jù)上傳采用的是串口方式。[!--empirenews.page--]

2 指紋傳感器與處理器的接口設(shè)計(jì)

2.1 指紋采集器件的選擇

考慮到產(chǎn)品價(jià)格的因素和所需精度的要求，本系統(tǒng)選擇了FPS200 指紋傳感器。FPS200 是Veridicom公司推出的第三代半導(dǎo)體指紋傳感器，是一款專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高性能、低功耗、低價(jià)格指紋傳感器。FPS200可以輕易地集成到各種設(shè)備中， 如便攜式電腦、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、移動(dòng)電話等。FPS200基于電容器充放電原理， 它由300行和256列電容陣列組成， 傳感陣列的每一點(diǎn)都是一個(gè)金屬電極， 可充當(dāng)電容器的一極， 手指按在傳感接觸面上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)則作為另一極， 傳感面形成兩極之間的介電層。由于指紋的脊和谷會(huì)導(dǎo)致各點(diǎn)的電容值不同， 因此， 這個(gè)電容值陣列就形成了一幅指紋圖像。FPS200是面向行的器件， 即每次可獲得一行圖像， 每列接有兩個(gè)采樣保持電路， 當(dāng)選定一行后， 對(duì)此行的所有電容充電至VDD， 而在充電結(jié)束時(shí)， 第一組采樣保持電路將保存該電壓值。然后， 該行電容將被放電， 經(jīng)過(guò)一定的放電時(shí)間后， 另一組采樣保持電路將保存剩余電壓值。兩組采樣保持電路的電壓值之差正比于電容值， 這樣， 將其數(shù)字化即可表示該行的指紋圖像。FPS200的放電電流和放電時(shí)間可分別由寄存器DCR、DTR的值來(lái)設(shè)定。

FPS200在待命模式下的操作電流小于20μA， 故可在移動(dòng)設(shè)備的應(yīng)用中節(jié)約電池的消耗， 延長(zhǎng)電池壽命。此外， FPS200還有手指自動(dòng)檢測(cè)電路(AFD)， 當(dāng)有手指按在傳感器表面時(shí)， 系統(tǒng)將向主機(jī)發(fā)送一個(gè)中斷信號(hào)。自動(dòng)檢測(cè)電路允許主機(jī)在沒(méi)有指紋時(shí)處在低功耗待命模式， 只有當(dāng)有手指時(shí)才喚醒主機(jī)進(jìn)行處理， 從而節(jié)省了整個(gè)系統(tǒng)的功耗。FPS200的圖像搜索功能則可通過(guò)改變電容陣列的參數(shù)值來(lái)在1秒種內(nèi)掃描多幅指紋圖像并自動(dòng)選擇最好的一幅。

2.2 指紋圖像的采集方式

FPS200有三種總線接口： USB接口、微處理器總線(MCU) 接口和串行外設(shè)接口(SPI)。使用時(shí)可由模式選擇管腳MODE [1:0] 確定其所處的工作模式。

在MCU接口模式， 通過(guò)自動(dòng)增加行列地址寄存器的值以及模數(shù)轉(zhuǎn)換的路徑優(yōu)化功能， 可使FPS200內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)8位微處理器總線的性能大大加強(qiáng)， 其圖像傳輸速度可達(dá)到30幀/秒， 故可以滿足連續(xù)指紋圖像的采集和比對(duì)。

在SPI接口模式， FPS200傳感器可通過(guò)其內(nèi)置的SPI接口來(lái)減小FPS200對(duì)硬件的依賴， 這樣，系統(tǒng)只需6條線就可以與帶SPI接口的微處理器相連接。在SPI模式下， FPS200的圖像傳輸速度為10幀/秒。

而在USB接口模式下， 由于FPS200內(nèi)置有高速USB核電路， 其外部不再需要其它USB控制器，因而可作為標(biāo)準(zhǔn)的USB設(shè)備來(lái)使用。在USB模式下， FPS200的圖像傳輸速度為13幀/秒。

本設(shè)計(jì)選用SPI接口， 其FPS200與ARM處理器的連線圖如圖2所示。

FPS200與ARM的連線圖

圖2 FPS200與ARM的連線圖。

FPS200的一些狀態(tài)寄存器(如DTR、DCR、PGC、THR等) 需要在進(jìn)行指紋采集之前被初始化。FPS200共有19個(gè)寄存器， 其中控制寄存器C(CTRLC) 主要負(fù)責(zé)時(shí)鐘輸出， 端口P0和Pl在使用中無(wú)需考慮。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的軟件主程序流程圖如圖3所示。

系統(tǒng)軟件主程序流程圖

圖3 系統(tǒng)軟件主程序流程圖。

一般情況下， 系統(tǒng)上電后， 都要對(duì)整個(gè)采集系統(tǒng)進(jìn)行初始化操作， 包括微處理器系統(tǒng)的初始化以及目標(biāo)板上外設(shè)的初始化， 以對(duì)它們的參數(shù)進(jìn)行配置。初始化完成后， 就可以開(kāi)始檢測(cè)傳感器上是否有手指， 如果有， 則進(jìn)行指紋圖像的采集， 采集完成后， 再對(duì)這枚指紋圖像進(jìn)行預(yù)處理。若這枚指紋圖像采集的質(zhì)量比較好， 則將數(shù)據(jù)上傳； 如果采集的圖像質(zhì)量很差， 則重新采集指紋數(shù)據(jù)。

指紋圖像的采集是在中斷程序中開(kāi)始的， 當(dāng)指紋傳感器上沒(méi)有手指時(shí)， 系統(tǒng)將進(jìn)入省電模式。通過(guò)指紋傳感器FPS200的手指自動(dòng)檢測(cè)中斷可喚醒系統(tǒng)， 并進(jìn)行一次指紋圖像的采集、預(yù)處理和數(shù)據(jù)上傳。完成后再將進(jìn)入省電模式， 并等待下一次的手指中斷采集。ARM中的主程序很簡(jiǎn)潔， 因?yàn)橹饕牟僮鞫加芍袛嗤瓿伞Ｊ种笝z測(cè)由指紋傳感器FPS200的自動(dòng)手指檢測(cè)中斷來(lái)完成，當(dāng)檢測(cè)到有手指后， 即可開(kāi)始對(duì)這枚指紋的處理工作。

系統(tǒng)初始化完成后， 系統(tǒng)將對(duì)手指是否安放在指紋傳感器上進(jìn)行檢測(cè)， 若傳感器上有手指，則進(jìn)行一次指紋采集及相應(yīng)的處理， 然后等待下一次指紋數(shù)據(jù)的采集。實(shí)際上， 指紋的采集和指紋數(shù)據(jù)的上傳都是由中斷過(guò)程完成的， 所以， 整個(gè)系統(tǒng)的主程序流程比較簡(jiǎn)潔。[!--empirenews.page--]

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

通過(guò)不斷實(shí)驗(yàn)并設(shè)定FPS200的寄存器DCR、DTR值可以調(diào)整放電電流和放電時(shí)間， 以使采集的圖像獲得最佳。圖4所示是原圖和預(yù)處理后的指紋圖像對(duì)比， 由圖4可以看到， 實(shí)驗(yàn)的預(yù)處理效果是比較理想的。

原圖與處理后的指紋圖像對(duì)比

圖4 原圖與處理后的指紋圖像對(duì)比。

本文對(duì)幾十個(gè)采集的指紋圖像進(jìn)行了匹配實(shí)驗(yàn)， 所得出的據(jù)真率和誤識(shí)率及其所需要的驗(yàn)證時(shí)間如表1所列。

表1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)列表

實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)列表

5 結(jié)束語(yǔ)

本文給出了基于ARM9和FP200傳感器的指紋識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。本方法在指紋識(shí)別的可靠性及快速性上， 充分發(fā)揮了ARM9的優(yōu)勢(shì)。

ARM體系結(jié)構(gòu)是面向低預(yù)算市場(chǎng)的第一款RISC微處理器， 具有可集成、可擴(kuò)展、可移植的特點(diǎn)。

我們相信， 隨著其性價(jià)比的提高， ARM的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)越來(lái)越廣泛。