基于ARM9處理器的嵌入式指紋識別系統(tǒng)設(shè)計

     摘要： 為了適應(yīng)指紋采集傳感器件和指紋識別系統(tǒng)向著小型化和嵌入式方向發(fā)展的需要，文中提出了一種基于ARM9處理器架構(gòu)的CPU芯片S3C2440A的嵌入式指紋識別系統(tǒng)（指紋識別系統(tǒng)是一個典型的模式識別系統(tǒng)，包括指紋圖像獲取、處理、特征提取和比對等模塊。）設(shè)計方案，同時對該指紋識別系統(tǒng)的硬件架構(gòu)進行了說明。該方案具有結(jié)構(gòu)簡單、可擴展性和移植性強等諸多優(yōu)點。

0 引言

指紋鑒定是人身識別最重要的手段之一， 指紋自動識別系統(tǒng)給指紋鑒定工作提供了一個新的平臺， 并使指紋自動識別系統(tǒng)在身份認(rèn)證方面具有更廣闊的前景。目前， 自動指紋識別系統(tǒng)一般都是聯(lián)機的， 大多數(shù)系統(tǒng)都選用指紋傳感器來采集， 并以計算機(PC) 作為主機來處理， 從而對指紋進行匹配。而本文提出的基于ARM9的嵌入式指紋識別系統(tǒng)則是把采集和處理集于一身的獨立系統(tǒng)， 因而可以做得很小， 比較適合用于高檔汽車門、防盜門以及公*勤系統(tǒng)等場合。嵌入式系統(tǒng)是指以應(yīng)用為中心， 以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)， 軟硬件可裁剪， 其應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積和功耗等要求都比較嚴(yán)格的專用計算機系統(tǒng)。本文選用SAMSUNG的S3C2440A作為嵌入式指紋系統(tǒng)的主處理芯片， 提出了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案。：

1 嵌入式指紋識別系統(tǒng)的硬件設(shè)計

圖1所示是本嵌入式指紋識別系統(tǒng)的硬件框圖。從圖1中可以看到， 本系統(tǒng)主要由指紋數(shù)據(jù)采集模塊、微處理器模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊和通訊模塊等四個模塊組成。本系統(tǒng)以ARM9處理器為核心來驅(qū)動指紋傳感器采集指紋， 并將指紋數(shù)據(jù)放入存儲器中， 此數(shù)據(jù)可以被PC通過串口獲取，也可以保存在數(shù)據(jù)存儲器中。

指紋數(shù)據(jù)采集模塊可利用軟件方式來判斷是否進行指紋的采集。當(dāng)進行指紋采集時， 指紋傳感芯片將按照設(shè)定的參數(shù)來采集指紋， 并將模擬圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像， 然后在ARM的控制下， 將數(shù)據(jù)存儲在外部數(shù)據(jù)空間， 以等待下一步的處理。

指紋識別系統(tǒng)的硬件框圖

圖1 指紋識別系統(tǒng)的硬件框圖。

微處理器模塊以ARM和數(shù)據(jù)存儲器為核心，可對采集到的指紋圖像進行相應(yīng)的預(yù)處理， 并通過對發(fā)光二極管的控制來顯示指紋預(yù)處理結(jié)果。

數(shù)據(jù)存儲模塊由SDRAM、FLASH構(gòu)成。其中Flash中存放的是系統(tǒng)的應(yīng)用程序和一個指紋預(yù)處理后的數(shù)據(jù)， 系統(tǒng)上電后， 即可通過“BootLoader”

功能將程序加載到FLASH中以便程序運行。

SDRAM用來存放指紋圖像并提供程序運行時所需要的臨時數(shù)據(jù)空間。

通訊模塊的設(shè)計要考慮到處理的簡易性。本系統(tǒng)的指紋數(shù)據(jù)上傳采用的是串口方式。[!--empirenews.page--]

2 指紋傳感器與處理器的接口設(shè)計

2.1 指紋采集器件的選擇

考慮到產(chǎn)品價格的因素和所需精度的要求，本系統(tǒng)選擇了FPS200 指紋傳感器。FPS200 是Veridicom公司推出的第三代半導(dǎo)體指紋傳感器，是一款專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的高性能、低功耗、低價格指紋傳感器。FPS200可以輕易地集成到各種設(shè)備中， 如便攜式電腦、個人數(shù)字助理(PDA)、移動電話等。FPS200基于電容器充放電原理， 它由300行和256列電容陣列組成， 傳感陣列的每一點都是一個金屬電極， 可充當(dāng)電容器的一極， 手指按在傳感接觸面上的對應(yīng)點則作為另一極， 傳感面形成兩極之間的介電層。由于指紋的脊和谷會導(dǎo)致各點的電容值不同， 因此， 這個電容值陣列就形成了一幅指紋圖像。FPS200是面向行的器件， 即每次可獲得一行圖像， 每列接有兩個采樣保持電路， 當(dāng)選定一行后， 對此行的所有電容充電至VDD， 而在充電結(jié)束時， 第一組采樣保持電路將保存該電壓值。然后， 該行電容將被放電， 經(jīng)過一定的放電時間后， 另一組采樣保持電路將保存剩余電壓值。兩組采樣保持電路的電壓值之差正比于電容值， 這樣， 將其數(shù)字化即可表示該行的指紋圖像。FPS200的放電電流和放電時間可分別由寄存器DCR、DTR的值來設(shè)定。

FPS200在待命模式下的操作電流小于20μA， 故可在移動設(shè)備的應(yīng)用中節(jié)約電池的消耗， 延長電池壽命。此外， FPS200還有手指自動檢測電路(AFD)， 當(dāng)有手指按在傳感器表面時， 系統(tǒng)將向主機發(fā)送一個中斷信號。自動檢測電路允許主機在沒有指紋時處在低功耗待命模式， 只有當(dāng)有手指時才喚醒主機進行處理， 從而節(jié)省了整個系統(tǒng)的功耗。FPS200的圖像搜索功能則可通過改變電容陣列的參數(shù)值來在1秒種內(nèi)掃描多幅指紋圖像并自動選擇最好的一幅。

2.2 指紋圖像的采集方式

FPS200有三種總線接口： USB接口、微處理器總線(MCU) 接口和串行外設(shè)接口(SPI)。使用時可由模式選擇管腳MODE [1:0] 確定其所處的工作模式。

在MCU接口模式， 通過自動增加行列地址寄存器的值以及模數(shù)轉(zhuǎn)換的路徑優(yōu)化功能， 可使FPS200內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)8位微處理器總線的性能大大加強， 其圖像傳輸速度可達到30幀/秒， 故可以滿足連續(xù)指紋圖像的采集和比對。

在SPI接口模式， FPS200傳感器可通過其內(nèi)置的SPI接口來減小FPS200對硬件的依賴， 這樣，系統(tǒng)只需6條線就可以與帶SPI接口的微處理器相連接。在SPI模式下， FPS200的圖像傳輸速度為10幀/秒。

而在USB接口模式下， 由于FPS200內(nèi)置有高速USB核電路， 其外部不再需要其它USB控制器，因而可作為標(biāo)準(zhǔn)的USB設(shè)備來使用。在USB模式下， FPS200的圖像傳輸速度為13幀/秒。

本設(shè)計選用SPI接口， 其FPS200與ARM處理器的連線圖如圖2所示。

FPS200與ARM的連線圖

圖2 FPS200與ARM的連線圖。

FPS200的一些狀態(tài)寄存器(如DTR、DCR、PGC、THR等) 需要在進行指紋采集之前被初始化。FPS200共有19個寄存器， 其中控制寄存器C(CTRLC) 主要負(fù)責(zé)時鐘輸出， 端口P0和Pl在使用中無需考慮。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

本系統(tǒng)的軟件主程序流程圖如圖3所示。

系統(tǒng)軟件主程序流程圖

圖3 系統(tǒng)軟件主程序流程圖。

一般情況下， 系統(tǒng)上電后， 都要對整個采集系統(tǒng)進行初始化操作， 包括微處理器系統(tǒng)的初始化以及目標(biāo)板上外設(shè)的初始化， 以對它們的參數(shù)進行配置。初始化完成后， 就可以開始檢測傳感器上是否有手指， 如果有， 則進行指紋圖像的采集， 采集完成后， 再對這枚指紋圖像進行預(yù)處理。若這枚指紋圖像采集的質(zhì)量比較好， 則將數(shù)據(jù)上傳； 如果采集的圖像質(zhì)量很差， 則重新采集指紋數(shù)據(jù)。

指紋圖像的采集是在中斷程序中開始的， 當(dāng)指紋傳感器上沒有手指時， 系統(tǒng)將進入省電模式。通過指紋傳感器FPS200的手指自動檢測中斷可喚醒系統(tǒng)， 并進行一次指紋圖像的采集、預(yù)處理和數(shù)據(jù)上傳。完成后再將進入省電模式， 并等待下一次的手指中斷采集。ARM中的主程序很簡潔， 因為主要的操作都由中斷完成。手指檢測由指紋傳感器FPS200的自動手指檢測中斷來完成，當(dāng)檢測到有手指后， 即可開始對這枚指紋的處理工作。

系統(tǒng)初始化完成后， 系統(tǒng)將對手指是否安放在指紋傳感器上進行檢測， 若傳感器上有手指，則進行一次指紋采集及相應(yīng)的處理， 然后等待下一次指紋數(shù)據(jù)的采集。實際上， 指紋的采集和指紋數(shù)據(jù)的上傳都是由中斷過程完成的， 所以， 整個系統(tǒng)的主程序流程比較簡潔。[!--empirenews.page--]

4 實驗結(jié)果

通過不斷實驗并設(shè)定FPS200的寄存器DCR、DTR值可以調(diào)整放電電流和放電時間， 以使采集的圖像獲得最佳。圖4所示是原圖和預(yù)處理后的指紋圖像對比， 由圖4可以看到， 實驗的預(yù)處理效果是比較理想的。

原圖與處理后的指紋圖像對比

圖4 原圖與處理后的指紋圖像對比。

本文對幾十個采集的指紋圖像進行了匹配實驗， 所得出的據(jù)真率和誤識率及其所需要的驗證時間如表1所列。

表1 實驗數(shù)據(jù)列表

實驗數(shù)據(jù)列表

5 結(jié)束語

本文給出了基于ARM9和FP200傳感器的指紋識別系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)方法。本方法在指紋識別的可靠性及快速性上， 充分發(fā)揮了ARM9的優(yōu)勢。

ARM體系結(jié)構(gòu)是面向低預(yù)算市場的第一款RISC微處理器， 具有可集成、可擴展、可移植的特點。

我們相信， 隨著其性價比的提高， ARM的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)絹碓綇V泛。