一種車位鎖管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
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引言
以前車位鎖大多為機(jī)械手動(dòng)式,汽車進(jìn)出停車位時(shí)需要下車把車位鎖的撐桿撐起或放下,然后再上鎖,使用非常不便,如果是露天車位又碰到下雨天,那就更麻煩了。手動(dòng)車位鎖都沒(méi)有防撞功能,如果不小心撞到車位鎖,車子很容易受傷,車位鎖也很容易損壞。
無(wú)線通信由于其便利性、擴(kuò)展方便、適用性強(qiáng)等特點(diǎn),得到了巨大的發(fā)展。目前,主流的短距離的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)有Bluetooth、Zigbee和WirelessUSB。WirelessUSB是一種低延遲、干擾免疫、低成本和低功耗的短距離無(wú)線網(wǎng)絡(luò),面向的是簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和多點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)用(如鼠標(biāo)、鍵盤(pán)等),適合無(wú)線電腦外設(shè)和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。WirelessUSB的協(xié)議是輕量級(jí)的,可以在只帶256字節(jié)RAM和8k字節(jié)ROM的8位微控制器中實(shí)現(xiàn)。
本文介紹的車位鎖管理系統(tǒng),采用無(wú)線遙控的人性化設(shè)計(jì)方式進(jìn)行車位鎖的升起和降落,改變了傳統(tǒng)的手動(dòng)模式,讓駕駛員在汽車?yán)锇磩?dòng)手中的遙控器就能方便地操作車位鎖的開(kāi)與關(guān),不必下車親手開(kāi)關(guān)車位鎖,同時(shí)可將車位鎖的工作信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)管理系統(tǒng),便于統(tǒng)一管理。同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車位鎖電池的電量,當(dāng)電量不足以維持正常工作時(shí)報(bào)警,提醒管理人員及時(shí)更換電池。
系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,由一個(gè)主機(jī)橋接器和多個(gè)智能車位鎖節(jié)點(diǎn)組成,采用單主多從的分離式結(jié)構(gòu),通過(guò)增加或減少車位鎖終端的數(shù)量來(lái)決定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?,具有很大的可擴(kuò)展性和伸縮性。[!--empirenews.page--]
智能車位鎖節(jié)點(diǎn)
智能車位鎖節(jié)點(diǎn)采用MCU+RF的構(gòu)架,包括PSoC控制器、通信模塊、電機(jī)控制模塊、無(wú)線收發(fā)模塊和電源管理模塊。
PSoC控制器
PSoC系列單片機(jī)是在一個(gè)專有的MCU(Microprogrammed Control Unit)內(nèi)核周圍集成了可配置的模擬和數(shù)字外圍器件陣列PSoC塊,利用芯片內(nèi)部的可編程互聯(lián)陣列,有效地配置芯片上的模擬和數(shù)字塊資源,達(dá)到可編程片上系統(tǒng)的目的。PSoC 是一種對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的"全數(shù)字式"微控制器設(shè)計(jì)、純粹的模擬設(shè)計(jì)以及介乎此二者之間的所有設(shè)計(jì)而言具有同等的高適用性的器件,是一種具有極端靈活且完全可編程的混合信號(hào)SOC 的基本原理的全新一代器件。
賽普拉斯的PSoC(TM)混合信號(hào)陣列是可編程的片上系統(tǒng)(SOC),其集成了微控制器以及嵌入式系統(tǒng)中通常圍繞微控制器周圍的模擬及數(shù)字組件。采用一個(gè)微控制器,一個(gè)PSoC器件最多可集成100種外設(shè)功能,從而幫助客戶節(jié)約設(shè)計(jì)時(shí)間和板上面積,降低了功耗,系統(tǒng)成本也可降低5美分到10美元不等。方便易用的開(kāi)發(fā)工具使設(shè)計(jì)人員能夠準(zhǔn)確選擇所需的外設(shè)功能,包括放大器、ADC、DAC、濾波器及比較器等模擬功能以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、PWM、SPI和UART等數(shù)字功能。PSoC系列的模擬功能包括軌至軌輸入、可編程增益放大器以及最大14位的ADC,其噪聲極低,輸入損耗及電壓偏移也非常低。PSoC設(shè)備包括最大32 KB的閃存、2 KB的SRAM、帶有32位累加器的8x8乘法器、電源和睡眠監(jiān)控電路,以及硬件I2C通信等。
無(wú)線通信模塊
無(wú)線通信模塊采用Cypress公司的射頻芯片CYRF6936,屬于WirelessUSB LP系列,是Cypress的第二代射頻片上系統(tǒng)(SoC),增加了一系列增強(qiáng)的特性,包括更廣的操作電壓范圍(1.8~3.6V),更小的工作電流,更高的數(shù)據(jù)率(最大速率為1Mbit/s),更短的晶振起振時(shí)間、同步穩(wěn)定時(shí)間和鏈路切換時(shí)間。
無(wú)線收發(fā)模塊
無(wú)線收發(fā)模塊分為無(wú)線遙控器和接收模塊兩部分,用于實(shí)現(xiàn)用戶層車位鎖節(jié)點(diǎn)的開(kāi)閉控制,即通過(guò)無(wú)線遙控器上的控制按鈕,向車位鎖的接收器發(fā)送控制信號(hào),接收器進(jìn)行信號(hào)解碼后傳遞給控制器處理,實(shí)現(xiàn)車位鎖的自動(dòng)開(kāi)閉控制。