微處理器實(shí)現(xiàn)可通信智能電流繼電器

摘要：通過(guò)對(duì)一種基于微處理器和CAN總線可通信智能電流繼電器的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)的限時(shí)速切繼電保護(hù)功能需要電磁式電流繼電器、時(shí)間繼電器和信號(hào)繼電器組合在一起才能實(shí)現(xiàn)的功能。在此設(shè)計(jì)的可通信智能電流繼電器，不僅能夠完成限時(shí)速切功能，還可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)電器與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)雙向通信功能，可對(duì)繼電器的動(dòng)作參數(shù)(電流值、時(shí)間值)進(jìn)行顯示、設(shè)定和修改，通過(guò)總線系統(tǒng)實(shí)達(dá)到遙調(diào)、遙控的目的，進(jìn)一步使得繼電器的性能得到提高，滿足電力系統(tǒng)的要求。

　　關(guān)鍵詞：節(jié)點(diǎn);可通信電器;智能繼電器;CAN總線

　　引言

　　傳統(tǒng)繼電器檢測(cè)和保護(hù)功能多由電磁器件完成，其動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)，保護(hù)精度低，已不能滿足現(xiàn)代輸、配電系統(tǒng)自動(dòng)化的需要。智能化低壓電器其技術(shù)特點(diǎn)主要是可通信，能與現(xiàn)場(chǎng)總線連接，這種技術(shù)給低壓電器帶來(lái)革命性的變化，為此對(duì)低壓電器提出了可通信要求。

　　本文研究的電力系統(tǒng)限時(shí)速切繼電器的保護(hù)功能，是采用微處理技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)等設(shè)計(jì)的可通信的智能化繼電器。這里研究的限時(shí)速切繼電器，以CAN總線(Controller Area Network)作為一種支持分布式控制的底層串行通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)電器與上位機(jī)之間的信息傳遞，具有通信實(shí)時(shí)性好、可靠性高、連接使用方便靈活等特點(diǎn)，非常符合國(guó)內(nèi)低壓電器的發(fā)展趨勢(shì)。

　　1 基于CAN總線的可通信智能繼電器總體設(shè)計(jì)

　　在采用總線連接微機(jī)和微處理器系統(tǒng)構(gòu)成的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中，由微處理器系統(tǒng)構(gòu)成的下位節(jié)點(diǎn)都能夠獨(dú)立完成一定功能，還可進(jìn)行直接的參數(shù)設(shè)定和顯示等，每個(gè)下位節(jié)點(diǎn)都可通過(guò)總線將數(shù)據(jù)傳送給上位PC監(jiān)控節(jié)點(diǎn)或其它相關(guān)的節(jié)點(diǎn)，使相互關(guān)聯(lián)的繼電保護(hù)裝置之間具有了數(shù)據(jù)交換的功能，可以協(xié)調(diào)工作。

　　本文設(shè)計(jì)的限時(shí)速切繼電器，在CAN總線上連接一個(gè)上位監(jiān)控PC節(jié)點(diǎn)和3個(gè)下位智能電流繼電器節(jié)點(diǎn)，構(gòu)建智能繼電器的監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意如圖1所示。

　　為了增強(qiáng)通信的可靠性，CAN總線網(wǎng)絡(luò)的2個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，阻值的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定。系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用雙絞線連接，特性阻抗為120 Ω，則總線上的2個(gè)端點(diǎn)集成120 Ω的終端電阻即可。

　　2 基于CAN總線的可通信智能繼電器硬件設(shè)計(jì)

　　智能繼電器節(jié)點(diǎn)的硬件組成主要包括：主控單元、測(cè)控電路(數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換、監(jiān)控存儲(chǔ)電路、按鍵和顯示部分、動(dòng)作信號(hào))、CAN通信接口和電源等部分組成，如圖2所示。

　　2.1 主控制器

　　鑒于P87C591強(qiáng)大的80C51性能和A/D轉(zhuǎn)換及cAN相關(guān)特性，對(duì)于我們開(kāi)發(fā)基于CAN總線通信的智能繼電器是非常適合的。因此，系統(tǒng)的主控制器選用功能強(qiáng)大的P87C591單片機(jī)，作為主控制器的首選芯片。不但可以滿足數(shù)據(jù)處理的要求，還可不必外接CAN控制器直接實(shí)現(xiàn)CAN通信功能，大量節(jié)省了硬件資源。

　　2.2 存儲(chǔ)監(jiān)控部分

　　監(jiān)控設(shè)計(jì)包括監(jiān)控電路設(shè)計(jì)和軟件監(jiān)控程序設(shè)計(jì)2部分，硬件監(jiān)控電路功能主要包括數(shù)據(jù)保護(hù)、上電復(fù)位、掉電復(fù)位、“看門狗”定時(shí)器(選用具有SPI接口的Xicor公司的25043/5系列)和電源監(jiān)測(cè)等部分。

　　2.3 按鍵和顯示部分

　　可通信智能繼電器所應(yīng)用的繼電保護(hù)系統(tǒng)，對(duì)于各個(gè)保護(hù)的節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)都需通過(guò)上位控制PC機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，采樣成本低、接口簡(jiǎn)單、功耗小的液晶顯示模塊?？刂破鞯娘@示部分采用青云公司的LCM061A六位八段模塊作為顯示輸出。使用者只要向LCM送入相應(yīng)的命令和數(shù)據(jù)就可實(shí)現(xiàn)所需要的顯示，模塊與CPU連接簡(jiǎn)單，使用起來(lái)靈活方便。至于按鍵，本系統(tǒng)只需4個(gè)按鍵即可實(shí)現(xiàn)參數(shù)修改和設(shè)定，因此可分別與主控制器的I/O口直接相連即可。

　　2.4 信號(hào)部分

　　電流繼電器整個(gè)繼電器節(jié)點(diǎn)工作情況是先用微控制器完成電流的比較、時(shí)間的控制，如果所監(jiān)測(cè)線路中的電流超出設(shè)定的電流值，則開(kāi)始計(jì)時(shí)并繼續(xù)比較電流值。若到了設(shè)定的時(shí)間發(fā)現(xiàn)被采集的電流值仍然大于設(shè)定值，那么微控制器發(fā)出使繼電器動(dòng)作的控制信號(hào)。由于單片機(jī)I/O口輸出電流為1.6 mA，不能達(dá)到繼電器動(dòng)作電流，所以我們通過(guò)7407芯片將驅(qū)動(dòng)電流放大至40 mA以驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作。

　　2.5 數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換

　　因?yàn)橹悄茈娏骼^電器所需采集的電流為線路中的電流值，而針對(duì)電力系統(tǒng)輸、配電線路中通過(guò)的高電壓和大電流，必須選用電流互感器。測(cè)量?jī)x表選用容量為5 VA，二次側(cè)額定電流為1 A的互感器，將互感器二次側(cè)電流通過(guò)采樣電阻轉(zhuǎn)換成對(duì)于一定比例關(guān)系的電壓值。

　　A/D轉(zhuǎn)換采用外接MAXIM公司12位精度高速A/D轉(zhuǎn)換芯片，是因?yàn)镻87C591內(nèi)部芯片所帶的10位A/D為單極性轉(zhuǎn)換，不能滿足交變電流采樣雙極性的要求。利用MAX197，P87C591以及驅(qū)動(dòng)與隔離電路構(gòu)成一個(gè)完整的實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)。

　　采用查詢的方式通過(guò)P口讀取/INT引腳的電平是否為低，如果不為低就繼續(xù)查詢等待，如果為低電平則可讀取數(shù)據(jù)。A/D轉(zhuǎn)換程序放在T0中斷程序中進(jìn)行，每隔1 ms進(jìn)行一次模擬數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)換的間隙MAX197處于低電流關(guān)斷狀態(tài)。

　　2.6 節(jié)點(diǎn)電源

　　智能節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中所需的+5 V直流電源，需將有效值為220 V、頻率為50 Hz的交流電經(jīng)降壓、整流和濾波，再經(jīng)過(guò)降壓和穩(wěn)壓電路后作為節(jié)點(diǎn)的電源。

　　2.7 通信部分

　　集成在P87C591中的CAN控制器SJA1000和CAN高速收發(fā)器PCA82C250以及高速光電耦合器6N137構(gòu)成通信的主要部分，其中SJA1000是實(shí)現(xiàn)CAN總線通信的核心芯片，與收發(fā)器82C250配套使用，組成完整的CAN通信接口。SJA1000工作模式采用BasicCAN模式，滿足數(shù)據(jù)傳輸量不大的一般性工控場(chǎng)合，故被本系統(tǒng)采用。單片機(jī)對(duì)SJA1000進(jìn)行控制及收發(fā)數(shù)據(jù)均通過(guò)對(duì)SJA1000的內(nèi)部寄存器的讀寫訪問(wèn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，操作如同訪問(wèn)外部RAM。PCA82C250負(fù)責(zé)與CAN物理層的連接，接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。為了增強(qiáng)CAN總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力，P87C591的TXDC和RXDC(即SJA1000的TX和RX)通過(guò)高速光耦6N137后與PCA82C250相連，光耦部分電路所采用的兩個(gè)電源必須完全隔離，這樣才能達(dá)到隔離的作用。為了防止PCA82C 250受過(guò)流的沖擊，CANH和CANL引腳各自通過(guò)一個(gè)5 Ω的電阻與CAN總線相連。另外，在CANH和CANL與地之間并聯(lián)2個(gè)30pF的小電容，以濾除總線上的高頻干擾和防電磁輻射口。

[!--empirenews.page--]3 上位控制PC機(jī)節(jié)點(diǎn)軟硬件設(shè)計(jì)

　　3.1 硬件接口

　　CAN-232采用ZLGCAN-232轉(zhuǎn)換卡，PC只需經(jīng)RS 232接口簡(jiǎn)單連接即可實(shí)現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)通信，進(jìn)行CAN信息幀的接收發(fā)送。CAN-232接口卡也可以直接應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中，可在不改變已有硬件結(jié)構(gòu)的情況下使嵌人式產(chǎn)品具有CAN通信接口。RS 232總線接口部分是轉(zhuǎn)換卡板和PC機(jī)之間交換數(shù)據(jù)的橋梁，PC機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換是通過(guò)MAX232實(shí)現(xiàn)的，其將232電平轉(zhuǎn)換成TTL電平。CAN通訊部分實(shí)現(xiàn)了CAN物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，板卡中由帶CAN控制器的處理器P87C591構(gòu)成。

　　3.2 軟件設(shè)計(jì)

　　可通信智能繼電器節(jié)點(diǎn)的主要任務(wù)是能夠獨(dú)立完成線路電流的實(shí)時(shí)監(jiān)控和保護(hù)功能，并且能夠利用CAN總線接口與上位控制PC進(jìn)行雙向數(shù)字通信功能。其中數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換程序在T0中斷服務(wù)程序中進(jìn)行，通信收發(fā)在CAN中斷子程序中進(jìn)行。主程序采用循環(huán)查詢的方法檢測(cè)有無(wú)按鍵，然后定時(shí)處理一些如顯示數(shù)據(jù)更新、通信待發(fā)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和接收數(shù)據(jù)處理等。

　　在智能節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中，為了充分而合理的利用硬件資源并且構(gòu)建一個(gè)清晰的程序構(gòu)架，把程序大致分為：初始化程序、數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換程序、監(jiān)控存儲(chǔ)程序、按鍵和顯示程序、CAN通信程序、數(shù)據(jù)、計(jì)算處理程序以及起整體調(diào)度作用的主程序等模塊。主程序流程如圖3所示。

　　采用VB對(duì)上位軟件進(jìn)行編程，調(diào)用CAN232智能CAN接口卡隨機(jī)提供功能強(qiáng)大的CAN接口函數(shù)庫(kù)文件(232CAN.h、232CAN.lib、232CAN.dl l)，從而很方便的實(shí)現(xiàn)了CAN協(xié)議CAN2.0A和CAN2.0B規(guī)范PeliCAN的數(shù)據(jù)通訊。

　　上位PC節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控制程序和下位節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)相類似，也使用了模塊化的設(shè)計(jì)方法。可以很方便的在現(xiàn)有的程序基礎(chǔ)之上進(jìn)行改造，通過(guò)添加新的模塊以達(dá)到功能擴(kuò)展的需要。

　　上位PC節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控軟件主要由主界面、歷史數(shù)據(jù)和參數(shù)設(shè)定界面組成。其中主界面包含了上位節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)中的主要和功能操作：串口和總線參數(shù)的設(shè)定、通信連接、數(shù)據(jù)發(fā)送、應(yīng)答信息和工作狀態(tài)以及監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)顯示等。歷史數(shù)據(jù)界面通過(guò)在上位PC節(jié)點(diǎn)的Windows操作系統(tǒng)下用Acess軟件建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，如表1所示的數(shù)據(jù)為下位節(jié)點(diǎn)在一定時(shí)間內(nèi)運(yùn)行采集的電流值。在VB中調(diào)用兩個(gè)控件Data和DBGrid將數(shù)據(jù)庫(kù)和上位節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控界面連接起來(lái)。參數(shù)設(shè)定界面可對(duì)節(jié)點(diǎn)的設(shè)定電流值和時(shí)間值進(jìn)行修改，然后點(diǎn)擊設(shè)定輸入按鈕即可完成設(shè)定參數(shù)的發(fā)送。

　　4 結(jié)語(yǔ)

　　本文設(shè)計(jì)的基于CAN總線可通信的智能電流繼電器，不僅能夠完成傳統(tǒng)意義下電磁式電流繼電器、時(shí)間繼電器和信號(hào)繼電器組合在一起才能實(shí)現(xiàn)的限時(shí)速切功能，還可使現(xiàn)場(chǎng)電器與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)雙向通信功能。通過(guò)上位PC機(jī)直接對(duì)電流和時(shí)間參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，還可直接從上位機(jī)查看繼電器采集的線路實(shí)時(shí)狀況參數(shù)(如線路電流和繼電器動(dòng)作情況)。不但通訊效率高、抗干擾性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)，而且與其他總線相比具有造價(jià)低廉、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)，在低成本自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)⒂兄鴱V泛的應(yīng)用前景。