指紋識別的DSP實現方案

1 引言
　　指紋識別技術通過分析指紋的局部特征，從中抽取詳盡的特征點，從而可靠地確認個人身份。指紋識別不僅具有許多獨到的信息安全優(yōu)點，更重要的是具有很高的實用性、可行性。
　　目前多數指紋識別系統(tǒng)是將指紋圖象采集到計算機中，利用計算機進行識別。國外一些公司生產的獨立指紋識別系統(tǒng)，價格比較高昂。這些都限制了指紋識別技術的普及。因此，研究開發(fā)快速、識別率高、廉價的獨立指紋識別系統(tǒng)具有很大的市場前景和重要的科學研究價值。
　　本文提出了一種新型基于DSP的指紋識別系統(tǒng)，硬件上利用DSP的高速處理能力，構建高速的數據處理平臺，軟件上參考DSP和硬件邏輯的處理特點，對傳統(tǒng)的指紋算法進行改進，滿足實時性和可靠性要求。
　

　　2 硬件系統(tǒng)結構

　　系統(tǒng)的原理框圖如圖(1)所示：

　　?

　　圖(1)系統(tǒng)結構框圖

　　本系統(tǒng)整體上可以分為圖像采集模塊、圖像處理及識別模塊以及輸出模塊三部分組成。

　　2.1 圖像采集模塊

　　圖像采集模塊中，由于指紋識別系統(tǒng)中并不需要實時觀察圖像，所以對傳感器要求不是很高，一般的黑白數字CMOS傳感器都能滿足要求。本系統(tǒng)中采用了一款300萬象素的高清晰度黑白傳感器作為圖像獲取器件，非常適合作為指紋圖像傳感器使用。主要考慮到CMOS器件成本低、分辨率高、可靠性好的優(yōu)點。缺點為當手指汗液多或干裂時成像質量可能變差。在圖像識別過程中，采用了基于GABOR的增強算法，基本上可以克服由此造成的影響。

　　2.2 圖像處理及識別模塊

　　圖像處理及識別模塊的結構關系到系統(tǒng)的性能的總體水平，采用FPGA+DSP的體系結構有利于構建高效的數據處理流程和方便處理任務的分配，提高系統(tǒng)的并行程度和資源利用率。系統(tǒng)中的SRAM、SDRAM、FLASH直接連到DSP上供其使用：FLASH用于存放程序和一些固定的表格數據;SDRAM作為DSP的系統(tǒng)內存，用于系統(tǒng)程序的運行;SRAM是高速的數據存儲區(qū)，用于存放程序運行是產生的臨時變量。而DDR SDRAM是專門用于存放采集到的指紋數據以及預處理過程中計算得到的象素點梯度數據等一些大容量的數據塊，直接連接到FPGA，是系統(tǒng)中最高速的內存區(qū)域。FPGA除了作為DSP處理器的擴展總線接口外，還分擔了部分數據處理任務，因為僅僅靠一塊DSP是不能勝任所有的運算和控制任務的，指紋數據處理時，經常會遇到一些繁瑣的加減運算和比邏輯運算，通常這部分都是由FPGA代為處理的，考慮到指紋處理算法的特殊性，同時還要兼顧實現DDR控制功能。

　　由于指紋識別過程中數學運算量大，因此程序設計不可避免的需要較大的存儲空間，為了提高整體性能，需要把繁重的運算任務交給DSP處理，而圖像采集部分則要盡可能少的占用DSP時間。另外，利用圖像采集的間隙，或是圖像采集的同時，由硬件完成一部分簡單而繁瑣的運算可以分擔DSP的處理任務，提高處理的并行度，滿足對實時性的要求。本系統(tǒng)采用了TMS320VC5402，其運算速度快，并且具有很高的性價比。系統(tǒng)中采集到的8bits灰度指紋圖像，每個像素占用一個字節(jié)，圖像尺寸為512×512個像素大小，存儲一幀圖像需要256k字節(jié)存貯空間。DSP單元是整個指紋處理系統(tǒng)的核心，負責對指紋進行實時處理。

　　2.3 輸出模塊

　　作為獨立的指紋識別系統(tǒng)，經過系統(tǒng)識別的數據可以通過LCD直接顯示出來。系統(tǒng)在設計時，也可以將系統(tǒng)作為終端使用，即通過FPGA擴展出以太網接口，作為需要通過網絡傳送指紋庫數據的大型指紋識別系統(tǒng)終端。

　　3 指紋識別算法

　　指紋識別算法是指紋識別的核心，本系統(tǒng)中采用的指紋識別算法流程如圖(2)所示。

　　圖(2)指紋識別算法流程

　　圖像增強是指紋圖像預處理需要解決的核心問題，指紋圖像增強的主要目的是為了消除噪聲，改善圖像質量，便于特征提取。由于指紋紋理由相間的脊線和谷線組成。這些紋理蘊涵了大量的信息，如紋理方向、紋理密度等等。在指紋圖像的不同區(qū)域，這樣的信息是不同的。指紋圖像增強算法就是利用圖像信息的區(qū)域性差異來實現的。傳統(tǒng)的指紋圖像增強就是利用圖像的紋理方向信息，構造方向濾波器模板來實現濾波的。濾波器構造的簡單性和指紋圖像復雜性的矛盾限制了其作用的有效性。本系統(tǒng)中采用的是參考了指紋圖像紋理頻率信息，并且以GABOR變換這個能夠同時對圖像局部結構的方向和空域頻率進行解析的最優(yōu)濾波器作為濾波器的模板，因而極大的改善了增強算法的效果。

　　3.1 脊線方向

　　除奇異區(qū)外，指紋圖像在一個足夠小的區(qū)域內，紋理近似于相互平行的直線，這就是指紋圖像的方向性特征。方向性特征是指紋圖像中最為明顯的特征之一，它以簡化的形式直觀的反映指紋圖像的基本形態(tài)特征，因而被廣泛應用于指紋圖像的分類、增強、特征提取等方面。

　　提取脊線方向方法為：

　?、?將指紋圖像分割成足夠小的子塊，以滿足塊中紋理近似平行的條件。