CAN總線實(shí)現(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)分布式測控系統(tǒng)

1 引言

　　現(xiàn)場總線技術(shù)是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的熱點(diǎn)，can總線以其獨(dú)特的設(shè)計(jì)、低成本、高可靠性、實(shí)時(shí)性、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。本文選用can總線設(shè)計(jì)了分布式熱電阻智能節(jié)點(diǎn)，利用can總線連接各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，可以直接與主控卡或上位機(jī)通信，組建成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)分布式測控系統(tǒng)。

　　2 熱電阻智能節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

　　2.1智能節(jié)點(diǎn)整體結(jié)構(gòu)

　　本熱電阻智能節(jié)點(diǎn)設(shè)有4路輸入通道，支持3線制方式，支持熱電阻類型有cu50、cu100和pt100，采用freescale mc9s12d64單片機(jī)作為微控制器，其內(nèi)部有一個(gè)can通信模塊(mscan)，符合can2.0a/b標(biāo)準(zhǔn)，所以不需要擴(kuò)展can通訊控制器。can接口收發(fā)器采用pca82c250作為can通信模塊和物理傳輸線路之間的接口。節(jié)點(diǎn)通過24位a/d轉(zhuǎn)換器ads1216對組態(tài)通道進(jìn)行采樣，由于熱電阻的阻值與溫度成正比關(guān)系，需將已知電流流過該電阻以得到與溫度成正比的輸出電壓。本文使用ads1216的兩個(gè)8位電流輸出idac1和idac2作為恒流源，通過模擬開關(guān)max355選通相應(yīng)的組態(tài)通道，然后ads1216對得到的電壓信號進(jìn)行采樣并輸出至微控制器，經(jīng)校正后進(jìn)行標(biāo)度變換轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電阻值，查熱電阻分度表即可得到所測溫度。本節(jié)點(diǎn)也可通過rs485接口并嚴(yán)格按照modbus協(xié)議進(jìn)行通信，rs-485收發(fā)器采用sn65lbc184。

　　本熱電阻智能節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

　　圖1 熱電阻智能節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)框圖

　　2.2信號輸入端電路與采樣電路

　　信號輸入端電路與采樣電路原理圖如圖2和圖3所示。

　　圖2 熱電阻信號輸入端電路

　　圖3 a/樣電路

　　 [!--empirenews.page--]max355差動(dòng)4通道模擬開關(guān)接4路熱電阻信號轉(zhuǎn)換電路，圖中只畫出第一路轉(zhuǎn)換電路，接線方式為三線制，使能端en接高電平，使max355一直有效。a0、a1引腳接至mc9s12d64單片機(jī)的pp0和pp1端，用于選通某一路熱電阻信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換與測量。當(dāng)max355選通某一通道后，該通道將與公共端接通，假設(shè)選通通道1，200ua恒定電流由no1a和no1b輸出流經(jīng)熱電阻產(chǎn)生毫伏級電壓信號，此信號在vin1和vin2處被ads1216采樣。

　　ads1216組成4路全差分通道。單片機(jī)通過porta與ads1216通信，用于控制ads1216選通某一路模擬量輸入通道并進(jìn)行采樣，每一個(gè)控制信號均通過光耦合器和兩個(gè)施密特觸發(fā)器進(jìn)行數(shù)字隔離，這樣做可有效抑制各種噪聲干擾，提高傳輸通道上的信噪比。ads1216采樣每一路通道之前均進(jìn)行偏置與增益自校準(zhǔn)。當(dāng)/drdy變?yōu)榈碗娖?，?biāo)志著數(shù)據(jù)寄存器中數(shù)據(jù)已準(zhǔn)備好，單片機(jī)便從24位數(shù)據(jù)輸出寄存器(dor)讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果。

　　2.3 can和rs-485通信電路

　　can和rs-485通信電路原理圖如圖4所示。

　　mc9s12d64單片機(jī)的can輸入與輸出引腳(rxcan0和txcan0)分別接至收發(fā)器pca82c250的txd和rxd引腳。pt2用來控制數(shù)據(jù)接收與發(fā)送，當(dāng)pt2為低電平時(shí)，接收數(shù)據(jù);當(dāng)pt2為高電平時(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù)。輸入rs通過一電阻接地，使pca82c250工作在斜率控制模式下。sn65lbc184為具有瞬變電壓抑制的rs485差分收發(fā)器，因此本智能節(jié)點(diǎn)可以接入采用canbus或rs485的測控系統(tǒng)，并方便的與各種組態(tài)軟件進(jìn)行通信。

　　圖4 can和rs-485通信電路

　　3 熱電阻智能節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

　　3.1概述

　　單片機(jī)程序用mc9s12匯編語言編寫。在主程序首先完成各寄存器和存儲單元的初始化，再通過調(diào)用讀取地址子程序，得到i/o板卡的地址和can通信波特率，再完成mscan模塊和ads1216初始化。隨后調(diào)用e2prom中組態(tài)信息，對每一路組態(tài)通道進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換，數(shù)字濾波及溫度查表計(jì)算等，其主程序流程圖如圖5所示。

　　圖5 熱電阻智能節(jié)點(diǎn)主程序流程圖

　　由于現(xiàn)場的各種干擾很容易使信號失真，從而使a/d轉(zhuǎn)換結(jié)果產(chǎn)生比較大的誤差。因此在對信號進(jìn)行有效的硬件濾波后還需進(jìn)行軟件濾波，本節(jié)點(diǎn)采用了數(shù)字中值濾波、算術(shù)平均、加權(quán)濾波等方式。

　　 [!--empirenews.page--]3.2 節(jié)點(diǎn)與上位機(jī)的can通信

　　智能節(jié)點(diǎn)與主控卡或上位機(jī)的通信主要基于can通信協(xié)議來完成，它的優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)崟r(shí)處理數(shù)據(jù)、在惡劣環(huán)境下正常工作、成本低且擁有比較高的帶寬。由于上位機(jī)內(nèi)部無can網(wǎng)絡(luò)適配器，因此需外接rs-232/can轉(zhuǎn)接卡，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與智能節(jié)點(diǎn)的通信。通過節(jié)點(diǎn)上的跳線設(shè)置節(jié)點(diǎn)地址，當(dāng)上位機(jī)發(fā)出命令時(shí)，節(jié)點(diǎn)進(jìn)入can接收中斷，對數(shù)據(jù)解包放入接收緩沖區(qū)并調(diào)用數(shù)據(jù)處理函數(shù)。當(dāng)上位機(jī)發(fā)出組態(tài)命令時(shí)，單片機(jī)會將收到的組態(tài)通道信息和信號類型寫入e2prom保存，并回送一幀數(shù)據(jù)通知上位機(jī)組態(tài)信息已成功接收。當(dāng)接收到上傳rtd值命令時(shí)，單片機(jī)會將內(nèi)存中的4路rtd溫度值以多幀形式發(fā)送給上位機(jī)。

　　3.3 rtd阻值變換算法

　　軟件設(shè)計(jì)中關(guān)鍵算法在于rtd電壓阻值的轉(zhuǎn)化，刻度點(diǎn)間的線性化及標(biāo)度變換。以pt100熱電阻的溫度刻度表為例，

　　pt100tab：fcb 04h,00h,07h,39h,08h,0e8h,0ah,94h,0ch,3ch,

　　fcb 0dh,0e1h, 0fh,83h,11h,23h,12h,0c0h,14h,5bh,

　　fcb 15h,0f3h,17h,89h,19h,1eh,1ah,0b1h,1ch,41h,

　　……

　　fcb 91h,84h,92h,0afh,93h,0d8h,95h,01h,96h,28h,

　　fcb 97h,4eh,98h,72h,9ah,0cah

　　分度表由-210℃開始每間隔10℃作為一個(gè)刻度點(diǎn)，每一個(gè)刻度點(diǎn)的電阻值擴(kuò)大100倍后轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)即構(gòu)成上表。考慮到表格的一致性，cu100和cu50熱電阻的分度表也從-210℃開始計(jì)算。

　　當(dāng)?shù)玫叫Ｕ蟮腶d轉(zhuǎn)換數(shù)值后，需要將采樣到的電壓信號轉(zhuǎn)換為電阻值以便于查表。阻值計(jì)算公式如下：

　　r即為實(shí)際熱電阻阻值，在這里將其擴(kuò)大100倍以便于查表。

　　3.4 分段線性化查表

　　得到的對應(yīng)阻值后，則從第0個(gè)刻度點(diǎn)開始比較，如果該采樣值大于第0個(gè)刻度點(diǎn)，則再與下一個(gè)刻度點(diǎn)比較，同時(shí)記錄小于該采樣值的刻度點(diǎn)的個(gè)數(shù)n，如果采樣值小于某一溫度刻度點(diǎn)，則溫度位于該刻度點(diǎn)b與前一個(gè)刻度點(diǎn)a之間，溫度線性化在a、b兩刻度點(diǎn)之間進(jìn)行，線性化得到的溫度加上a點(diǎn)對應(yīng)的溫度(n×10)即為采樣溫度。

　　以pt100熱電阻為例，某一通道得到校正后的采樣值為$9343，則前8個(gè)刻度點(diǎn)均小于$9343，第9個(gè)刻度點(diǎn)值大于$9343，記錄小于該采樣值的刻度點(diǎn)的個(gè)數(shù)n=101，此時(shí)a點(diǎn)(第101個(gè)刻度點(diǎn)$92af)對應(yīng)溫度為10×101=1010℃，b點(diǎn)(第9個(gè)刻度點(diǎn)$93d8)溫度為1020℃，線性化在a、b兩點(diǎn)間進(jìn)行，具體公式為：

　　[($934-$92af)/($93d8-$92af)]×10=5℃

　　所以$9343對應(yīng)的溫度為：

　　a點(diǎn)(第101個(gè)刻度點(diǎn))對應(yīng)溫度1010℃+線性化溫度5℃-210℃=805℃

　　其中，各表均以-210℃作為起始，故計(jì)算溫度時(shí)應(yīng)減去210℃。

　　4 結(jié)束語

　　本智能測控節(jié)點(diǎn)經(jīng)過反復(fù)測試，溫度測量值均正確，并且誤差在±1%以內(nèi)。另外在監(jiān)控程序的控制下，節(jié)點(diǎn)能夠有效配合上位機(jī)完成系統(tǒng)的組態(tài)、信號校正和上傳等功能，具有可靠、實(shí)時(shí)、靈活等特點(diǎn)。