基于DSP控制的在線式UPS整流技術(shù)

1  概述

　　PWM 前端控制整流由于具有直流電壓的變化，輸入功率因數(shù)校正（ PFC） 和輸入電流諧波控制的能力等優(yōu)點(diǎn)， 被廣泛用于三相交直交電壓系統(tǒng)。由前端整流器、直流電容， 以及逆變器組成的三相交直交電壓系統(tǒng)廣泛用于在線式UPS .基于DSP 控制的在線式UPS 的結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示。

圖1  基于DSP 控制的在線式UPS 的結(jié)構(gòu)圖

　　圖1 中，主電路由輸入變壓器、輸入濾波電路、電壓和電流檢測電路、蓄電池、功率電路、輸出濾波電路和靜態(tài)開關(guān)等組成。其中功率電路包括三個(gè)部分， 即輸入的PFC、三相全橋逆變器、DC/ DC 部分。電路信號采用TMS320C2812 控制。該控制器是T I 軟件公司開發(fā)的， 可方便地進(jìn)行匯編， 執(zhí)行控制程序和錯(cuò)誤檢查。一般PFC 升壓整流控制器通常有兩個(gè)反饋回路，外部電壓環(huán)路和內(nèi)在電流環(huán)路。電壓調(diào)節(jié)器產(chǎn)生電流控制的d 軸電流， 而在q 軸電流控制是零的單位功率因數(shù)， 其控制如圖2 所示。

圖2  帶負(fù)載功率反饋的傳統(tǒng)PWM控制系統(tǒng)

　　在正常工作條件下， 穩(wěn)壓器輸出穩(wěn)定的直流母線電壓和d 軸電流控制， 但是逆變器負(fù)荷不均衡， 就會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)的直流電壓， 因此整流器在不平衡負(fù)載下會(huì)造成前端總諧波失真（ THD） 的輸入電流。

　　相關(guān)研究表明直流電壓濾波問題所造成的原因是由于不平衡的逆變器的負(fù)載電流和不平衡的輸入電壓造成的， 然而， 他們的控制目標(biāo)不是提高電能質(zhì)量的投入， 而是盡量減少直流環(huán)節(jié)電壓。

　　一些研究人員已用開關(guān)函數(shù)概念的電力轉(zhuǎn)換器，顯示存在的諧波直流母線電壓。本文將用這些已量化的工程來處理諧波波動(dòng)問題， 仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果將有效地證明本文提出的新型控制技術(shù)。

2  系統(tǒng)分析

　　一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的基于DSP 控制在線式UPS 系統(tǒng)如圖3 所示。系統(tǒng)由推動(dòng)型的前端整流器、直流鏈接、電壓源逆變器構(gòu)成。這兩個(gè)功率轉(zhuǎn)換器使用標(biāo)準(zhǔn)的空間矢量PWM 控制， 產(chǎn)生快速電壓調(diào)節(jié)與總諧波失真最小化控制逆變器。

圖3  基于DSP 控制的三相整流逆變控制系統(tǒng)模型

　　影響負(fù)載平衡分析如下。該逆變器的輸入：

　　式中， SA , S B 和SC 是交換功能的交換機(jī)頂端的三個(gè)逆變器的開關(guān)， 如下：

　　擴(kuò)大這些功能交換， 假設(shè)標(biāo)準(zhǔn)正弦相位電流如下：

　　式中， A K是k 階的組成部分。AK ≡0 的所有三角變換后， 可以得出：

　　式中， I inv0是直流分量的逆變器輸入電流； I invn 是n 階部分的電流。通過公式（ 4） 可看到， I outA = I outB = I outC和ΦA=  ΦB=  ΦC , 同時(shí)有I invn = 0, 如果n> 0 三相負(fù)載電流是平衡的。否則， 交流成分存在會(huì)造成連鎖反應(yīng)。

由公式（ 4） 可以得出， 考慮到固定的三相電流， I inv0 僅正比A 1 , I inv2是一個(gè)關(guān)于A 1的線性組合， A3 I inv4 和A3A5是一個(gè)線性組合， 等等。在低頻率范圍內(nèi)， 由于Ak  ≡0 所以I inv0= 0.

　　根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)空間矢量PWM , 各次諧波的算法：

　　式中， q= 0, 1, 2,   ……∝；ω m 是調(diào)制頻率；  ωc 是載波頻率； ωm ≤ωc ,  a是調(diào)制指數(shù)； J v （ z） 是第一類Bessel 函數(shù)。公式（ 5） 只適用于頻率范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于載波頻率， 此時(shí)在一次波段的載波頻率可以忽略不計(jì)。在本文的系統(tǒng)研究中，  m /  c= 1/ 90 適用于規(guī)定計(jì)算， 并假設(shè)調(diào)制指數(shù)：

　　二次諧波會(huì)導(dǎo)致不平衡的前端三相輸入電流。抑制二次諧波直流電壓， 不會(huì)解決當(dāng)前不平衡的問題， 因?yàn)槟壳叭匀皇遣环€(wěn)定的控制策略， 提出了要消除失控，但有第二次諧波分量和反饋。[!--empirenews.page--]3  控制策略

　　在電源應(yīng)用中， 基本逆變器輸出的標(biāo)準(zhǔn)電壓頻率是50 Hz, 但直流母線諧波必須是兩次， 可設(shè)計(jì)以制止數(shù)字帶阻濾波器與已知諧波頻率。在數(shù)字濾波器中，便以2n 的低層和高層截止頻率ω1 和ω2 來設(shè)計(jì)， 使用MAT ALAB 仿真。

　　離散時(shí)間滑?？刂破鳎?DSMC） , 其中已被更為有效證明是用于內(nèi)部電流環(huán)。DSMC 仿真的描述如下。

　　在整流電路包括輸入電感如圖3 可以作為一個(gè)模式LTI 系統(tǒng)和代表的狀態(tài)空間。在離散時(shí)間， 該系統(tǒng)可以被描述如下：

　　式中， 輸入電流i in ; 整流控制電壓v pw m; 輸入電源電壓vin 都代表參加同步dq 參照系數(shù)， A i, Bi 和Ei, 為系統(tǒng)確定的電路參數(shù)。鑒于當(dāng)前的逆變命令i ref （ k） ,DSMC 仿真相當(dāng)于控制式如下：

　　直流母線電壓和PWM 技術(shù)可以用來確定整流控制電壓限制速度， 可以得到的實(shí)際控制電壓公式：

　　4  仿真結(jié)果

　　為了直觀地比較傳統(tǒng)和本文提出控制技術(shù)， 在不平衡的負(fù)載下分別建立了不同的模型。不良的負(fù)序分量的輸入電流已接近消除， 輸入電流總諧波失真也會(huì)減少。這一結(jié)果意味著， 解耦之間的逆變器和整流器實(shí)現(xiàn)了在不平衡負(fù)載輸入電流直流環(huán)節(jié)。圖4 和圖5顯示不同的動(dòng)態(tài)性能之間的控制器與諧波補(bǔ)償?shù)难芯?。通過比較， 可以得知， 傳統(tǒng)的控制技術(shù)存在不平衡的三相輸入電流和低失真， 本文的控制技術(shù)是穩(wěn)定的。

圖4  傳統(tǒng)控制策略的仿真結(jié)果

圖5  新型控制策略的仿真結(jié)果5  實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　基于兩個(gè)數(shù)字控制器T MS320C2812 DSP 控制整流器和逆變器， 分別在圖3 使用相同的負(fù)載進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。圖6為在線收集的穩(wěn)態(tài)下的直流電測量值和篩選值。顯然， 直接測量Udc為代表的100 Hz 組成部分得到顯著抑制， 由四階濾波器證明了這一瞬態(tài)測試。

圖6 測量Udc過濾Udc的實(shí)驗(yàn)結(jié)果

圖7  傳統(tǒng)iinAB相的實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　做以上重復(fù)的模擬實(shí)驗(yàn)， 其結(jié)果如圖7 和圖8 所示。

　　可以看出， 本文提出的控制技術(shù)提高了平衡的三相輸入電流， 相似的波形如圖4 和圖5 的仿真結(jié)果。

圖8  新型iinAB相的實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　6  結(jié)論

　　本文提出一種新型前端PWM 整流的標(biāo)準(zhǔn)整流逆變控制技術(shù)系統(tǒng)， 以實(shí)現(xiàn)解耦之間的轉(zhuǎn)換與直流電容在不平衡負(fù)載下連結(jié)三相逆變器， 針對前端控制的整流器在不平衡負(fù)載的影響分析， 在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)和使用了電壓電流環(huán)回路， 制止2 次諧波分量的直流電壓反饋， 對整流器和逆變器的輸入電流進(jìn)行過濾， 使其不破壞動(dòng)態(tài)響應(yīng)的直流母線電壓。通過仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果有效地證明了本文所提出的新型控制技術(shù)。