基于ARM9的電力負(fù)控終端系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

摘要 介紹了采用高端嵌入式單片機(jī)ARM9和嵌入式Linux操作系統(tǒng)構(gòu)成的電力負(fù)荷終端系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。終端利用嵌入式Linux操作系統(tǒng)為應(yīng)用軟件提供強(qiáng)大、穩(wěn)定的資源環(huán)境，根據(jù)Q／GDW 374．1-2009《電力用戶用電信息采集系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范：專變采集終端技術(shù)規(guī)范》的要求，將智能電網(wǎng)管理終端多個(gè)任務(wù)劃分為應(yīng)用軟件下執(zhí)行任務(wù)多個(gè)線程，使得系統(tǒng)完成多任務(wù)的能力更強(qiáng)、穩(wěn)定性更高。
關(guān)鍵詞 電力負(fù)荷終端；ARM9；GPRS；Linux

    隨著客戶對(duì)電能質(zhì)量要求的逐步提高，傳統(tǒng)的電力網(wǎng)絡(luò)難以滿足發(fā)展要求。為此，提出發(fā)展“全覆蓋、全采集、全預(yù)付費(fèi)”智能電網(wǎng)的設(shè)想，以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)電網(wǎng)的升級(jí)。電力用戶用電信息采集系統(tǒng)——智能電網(wǎng)管理終端，是一種集計(jì)算機(jī)、通信、用電及計(jì)量技術(shù)于一體的智能抄表設(shè)備，它具有抄收速度快、計(jì)算精度高、抄表實(shí)時(shí)性好、集成度高、可靠性好、結(jié)構(gòu)簡潔、安裝使用方便等突出的優(yōu)點(diǎn)，可直接與營業(yè)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，對(duì)電力用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)采集計(jì)算及控制管理。電能計(jì)量自動(dòng)抄表系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從電能數(shù)據(jù)采集、傳輸?shù)教幚淼淖詣?dòng)化，采用自動(dòng)抄表可以緩解抄表人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人為因素造成的抄表誤差，并能迅速統(tǒng)計(jì)低壓時(shí)線損，降低用電成本，同時(shí)對(duì)加強(qiáng)用電管理，防止國家電力資源流失，對(duì)推進(jìn)電能管理現(xiàn)代化具有積極意義。

1 系統(tǒng)組成及工作原理
    基于GPRS的負(fù)荷控制管理系統(tǒng)，以公共GPRS移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)為載體，輔以現(xiàn)場RS485總線等通訊方式，將變電站、大用戶、公用配變、居民戶等為主要控制管理對(duì)象，實(shí)現(xiàn)從變電站到供電線路再到電力用戶的綜合供用電監(jiān)測、控制和管理。其工作流程如圖1所示。

1．1 電力負(fù)荷管理終端系統(tǒng)組成
    終端主要由5部分組成：電源單元、處理單元、通信單元和GPRS單元，其系統(tǒng)組成原理框圖如圖2所示。

1．2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
    采用美國Atmel公司生產(chǎn)的AT91SAM9260CUARM9 CPU芯片為核心硬件架構(gòu)搭建系統(tǒng)硬件電路。
    傳統(tǒng)的低端嵌入式單片機(jī)或多片單片機(jī)聯(lián)合控制(MCU)作為核心控制器件，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能化、多任務(wù)的管理終端控制已不能滿足需要。特別在實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳、電表數(shù)據(jù)抄錄、GPRS通信控制、485通信控制、負(fù)載控制、大規(guī)模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等多任務(wù)并行方面，傳統(tǒng)的單片機(jī)已不適用。原因是：(1)采用低端嵌入式單片機(jī)ARM7為采集終端的核心控制器件，可以實(shí)現(xiàn)程序的實(shí)時(shí)性，但其資源相對(duì)有限，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理、實(shí)現(xiàn)USB控制和以太網(wǎng)控制等方面不理想。(2)采用多片單片機(jī)聯(lián)合形式實(shí)現(xiàn)如上要求的控制，其性能比采用低端嵌入式計(jì)算機(jī)ARM7還差，僅將多個(gè)任務(wù)分解，每單個(gè)任務(wù)由相應(yīng)的一塊單片機(jī)完成，這給每塊單片機(jī)間的協(xié)調(diào)性帶來壓力，處理不好時(shí)程序運(yùn)行很不穩(wěn)定，難以實(shí)現(xiàn)程序的實(shí)時(shí)性。
    ARM9系列微處理器在高性能和低功耗方面提供最佳性能。具有以下特點(diǎn)：(1)5級(jí)整數(shù)流水線，指令執(zhí)行效率更高。(2)提供1.1MIPS／M Hz  的哈弗結(jié)構(gòu)。(3)支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。(4)支持32位的高速AMBA總線接口。(5)全性能的MMU，支持WindowsCE、Lin ux、Palm OS等多種主流嵌入式操作系統(tǒng)。(6)MPU支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。(7)支持?jǐn)?shù)據(jù)Csche，具有更高的指令和數(shù)據(jù)處理能力。
    采用美國Enfora公司的ENFORA0306-GPRS模塊作為數(shù)據(jù)上傳核心部件，完成主站軟件的各項(xiàng)操作。與傳統(tǒng)通信方式相比，基于GPRS的無線數(shù)據(jù)傳輸有如下優(yōu)點(diǎn)：(1)成本低廉。(2)建設(shè)工程周期短。(3)適應(yīng)性強(qiáng)。(4)擴(kuò)展性好。(5)設(shè)備維護(hù)方便。采用與GSM同樣的無線調(diào)制標(biāo)準(zhǔn)、同樣的頻帶以及同樣的TDMA(時(shí)分多址)幀結(jié)構(gòu)。因此，現(xiàn)有的基站子系統(tǒng)(BSS)可以提供全面的GPRS覆蓋。GPRS引入的分組交換傳輸模式，使原來采用電路交換模式的GSM傳輸數(shù)據(jù)方式發(fā)生了根本變化，這在無線資源稀缺的情況下顯得尤為重要。按電路交換模式而言，在整個(gè)連接期內(nèi)，用戶無論是否傳送數(shù)據(jù)都將獨(dú)占無線信道。而對(duì)分組交換模式，用戶只有在發(fā)送或接收期內(nèi)才占用資源，這意味著多個(gè)用戶可以高效共享同一無線信道，提高了資源利用率。GPRS用戶計(jì)費(fèi)以通信的數(shù)據(jù)量為主要依據(jù)，其連接時(shí)間可能長達(dá)數(shù)小時(shí)，卻只需支付相對(duì)低廉的連接費(fèi)用，從而提供一種高效、低成本的無線分組數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。因此這種數(shù)據(jù)傳輸方式特別適用于簡短的、突發(fā)性的或頻繁的、少量的數(shù)據(jù)傳輸，也適用于偶爾大量的數(shù)據(jù)傳輸方式。[!--empirenews.page--]
    采用RS485實(shí)現(xiàn)電表的數(shù)據(jù)抄錄、電表的用電信息、實(shí)時(shí)監(jiān)測電表的瞬時(shí)參數(shù)以及校時(shí)、結(jié)算日設(shè)置功能等。RS-485支持一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信，允許在電路中有多個(gè)發(fā)送器，且允許一個(gè)發(fā)送器驅(qū)動(dòng)多個(gè)負(fù)載設(shè)備，負(fù)載設(shè)備可以是被動(dòng)發(fā)送器、接收器或收發(fā)器的組合單元便于組網(wǎng)；通信距離能夠滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。所以系統(tǒng)選擇半雙工的RS-485通信標(biāo)準(zhǔn)。終端機(jī)與集中器之間通過RS-485總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，采集器通過屏蔽雙絞線采集用戶各種遠(yuǎn)傳能耗基表的信息，并進(jìn)行換算和存儲(chǔ)；采集器對(duì)電量的采集可以直接通過電表上的RS-485接口接收用戶的電量信息，也可以通過采集器上的紅外接口，利用專用的紅外抄表器對(duì)采集器進(jìn)行各種能耗信息的讀取。
    軟件環(huán)境采用2．6．20版本的嵌入式Linux操作系統(tǒng)，為系統(tǒng)應(yīng)用軟件提供良好的運(yùn)行空間。Linux2．6內(nèi)核中，引入很多有利于嵌入式應(yīng)用的功能。這些新功能包括實(shí)時(shí)性能的增強(qiáng)、方便的移植性、支持高檔電源管理和I／O系統(tǒng)的改進(jìn)等。這些改進(jìn)使2．6的性能在對(duì)比2．4內(nèi)核有著相當(dāng)大的優(yōu)勢，尤其是對(duì)嵌入式設(shè)備而言，無論從運(yùn)行效率還是設(shè)備管理都有較大提升，能更好地處理多任務(wù)滿足終端的控制要求。
    智能電網(wǎng)管理終端從硬件和軟件兩方面做防干擾可靠性設(shè)計(jì)，在保證功能的同時(shí)，盡可能地降低終端的故障率。

2 終端具備的基本功能
    (1)計(jì)量數(shù)據(jù)采集功能。
    1)交流采樣功能，測控管理終端具備交流采樣模塊，可以采集并計(jì)算三相電壓、電流、功率、需量、有無功電量等。
    2)抄表功能，抄讀電能表的正反有功電量、四象限無功電量、電壓、電流、有功功率及無功功率，凍結(jié)電量等。
    (2)控制功能。
    1)電力負(fù)荷控制功能，強(qiáng)大的負(fù)荷控制功能，可對(duì)用戶進(jìn)行功控、電控等多種超預(yù)定負(fù)荷及避峰等拉閘控制，終端提供四輪控制，有四路遙信接口。
    2)數(shù)據(jù)抄讀及存儲(chǔ)功能，終端可以抄讀和存儲(chǔ)不同的數(shù)據(jù)。
    3)用電異常檢測及報(bào)警功能，終端實(shí)時(shí)對(duì)電力測控進(jìn)行監(jiān)測，支持對(duì)電表狀態(tài)、終端狀態(tài)、計(jì)量回路狀態(tài)以及各種處理分析的異常報(bào)警。
    4)通信功能，終端與主站的通信支持《電力負(fù)荷管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約-2004》，支持GPRS／CDMA，并且有本地維護(hù)接口。
時(shí)鐘管理：時(shí)鐘誤差≤0．12 s·h-1，時(shí)鐘保持>10年。
    5)遠(yuǎn)程升級(jí)，終端支持遠(yuǎn)程在線升級(jí)功能。
    (3)其他功能。
    1)軟件遠(yuǎn)程下載，終端軟件可通過遠(yuǎn)程通信信道實(shí)現(xiàn)在線軟件下載。
    2)斷點(diǎn)續(xù)傳，終端進(jìn)行遠(yuǎn)程軟件下載時(shí)，終端軟件具有斷點(diǎn)續(xù)傳能力。
    3)終端版本信息，終端能通過本地顯示或遠(yuǎn)程召測查詢終端版本信息。
    4)通信流量統(tǒng)計(jì)，終端能統(tǒng)計(jì)與主站的通信流量。

3 軟件設(shè)計(jì)
　

4 結(jié)束語
    電力負(fù)荷控制終端是利用當(dāng)代計(jì)算機(jī)技術(shù)，數(shù)字通訊技術(shù)與計(jì)量技術(shù)的完美結(jié)合，集能耗計(jì)量、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理于一體。數(shù)據(jù)傳輸方面采用GPRS無線數(shù)字通信技術(shù)，遠(yuǎn)程抄表與監(jiān)控系統(tǒng)在抗干擾性和避免死機(jī)方面采用看門狗電路技術(shù)保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性、準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。
    該系統(tǒng)的運(yùn)用是電力辦公自動(dòng)化的發(fā)展趨勢，借助RS-485串口通信，建立了智能遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)抄表，可減少抄表和相關(guān)員工數(shù)及開支，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。該系統(tǒng)的計(jì)量準(zhǔn)確無誤，實(shí)時(shí)監(jiān)測可減少由于用戶違章用電等造成的電量損失，故該系統(tǒng)的應(yīng)用將有效地降低供電網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行成本。