TMS320C54x系列DSP的中斷機制及使用技巧

1 C54x中的中斷機制

　　中斷信號實質上是由硬件或者是軟件驅動的信號，它能使DSP暫停正在執(zhí)行的程序并進入中斷服務程序(ISR)。在最典型的DSP系統(tǒng)中，如果A/D轉換器需要送數(shù)據(jù)到DSP中，或者D/A轉換器需要從DSP中取走數(shù)據(jù)，都是通過硬件中斷向DSP發(fā)出請求的。

　　C54x系列DSP支持軟件中斷和硬件中斷。軟件中斷是由指令(INTR、TRAP、RESET)觸發(fā)的，硬件中斷是由外圍器件觸發(fā)的。硬件中斷實際上又分為兩類：一類是由DSP的片外外設(如A/D轉換器)觸發(fā)的，另外一類是由DSP的片內外設(如定時器中斷)觸發(fā)的。硬件中斷又有優(yōu)先級的區(qū)分，這是為了處理同一時刻有多個硬件中斷源觸發(fā)中斷的情況。硬件中斷的種類和優(yōu)先級請參看具體使用的芯片資料。

　　如果按照可屏蔽情況分類，中斷又可分為可屏蔽中斷(C54x至多支持16個)和不可屏蔽中斷?？善帘沃袛嗍躍T1寄存器中的INTM位和IMR寄存器中相應位的影響。當INTM=0時，IMR中某位為1，則開放相應的中斷。其實，在C54x中硬件中斷并不一定要由外圍器件觸發(fā)，它同樣可以由指令INTR、TRAP觸發(fā)，并且不受INTM的限制。有一點需要引起注意的是：指令RESET復位和硬件RS復位對IPTR和外圍電路初始化是不相同的。硬件復位時IPTR總是被置為0x1FF，軟件復位時則不會修改當前IPTR的值。C54x的中斷處理過程分為三個階段：

　?、僦袛嗾埱蟆？梢杂糜布骷蛘哕浖噶钫埱笾袛唷Ｈ绻埱蟮闹袛嗍强善帘沃袛?，則IFR寄存器中相應的位被置為1，而不管中斷是否會被響應。

　?、谥袛囗憫τ谲浖袛嗪筒豢善帘沃袛?，CPU是立即響應的。對于可屏蔽中斷，要滿足下列條件才能響應：

　　·優(yōu)先級最高(同時出現(xiàn)多個中斷時)

　　·INTM位為0

　　·IMR中相應位為1

　　CPU在取到軟件向量的第一個字后會產(chǎn)生IACK信號，對可屏蔽中斷而言，IACK會清除IFR中相應位。

　?、壑袛嗵幚怼１Ｗo特定的寄存器，執(zhí)行中斷服務程序，完成后恢復寄存器。保護寄存器的原則是執(zhí)行中斷服務程序后能正確返回并恢復原來運行程序的環(huán)境。

　　DSP中提供的中斷是以中斷向量表(VECT)的形式出現(xiàn)的(見表1)。中斷向量表的長度為128個字節(jié)，每個中斷分配為4個字節(jié)，一共有32個中斷，具體的中斷要看相應的芯片。C54x中斷向量表的地址是由PMST寄存器中的IPTR構成高9位地址形成的，所以向量表的地址必須是128的倍數(shù)。硬件復位時，IPTR總是默認置為0x1FF，所以中斷向量表地址為0xFF80。每個中斷向量的地址按如下構成方法形成：PC=(IPTR)<<7+(Vector[n])<<2 (Vector[n]為中斷向量號，在0～31之間)，中斷向量號左移兩位是因為每個中斷向量占用4個字節(jié)的緣故。中斷向量表總是以匯編的形式出現(xiàn)的。

　　2 擴展地址模式下的中斷控制

　　早期的DSP共有192K的空間(程序、數(shù)據(jù)和I/O空間各為64K)，隨著DSP處理能力越來越強，192K的空間已經(jīng)不能滿足需要。后來的C54x均提供了擴展地址模式，使程序空間擴展到8M。擴展模式下的中斷控制有自己特殊的地方，有必要進行說明。

　　擴展模式下程序空間的尋址是通過寄存器PC和XPC一同進行的。PC構成低16位地址位，XPC構成高7位地址位。所以保存和恢復XPC是用戶必須注意的。如果用戶使用的是Far Call指令，則XPC會自動保存和恢復。但在進行中斷處理的時候，只有16位的PC寄存器能夠自動得到保存(這是由于考慮了非擴展模式下中斷的效率問題)，所以XPC必須由用戶自己來保存，否則在中斷返回的時候往往會跳到不同的頁面(由返回前后XPC值的不同引起)造成不可預測的后果。程序如表1所示。

　　由于必須在長跳轉之前保存XPC的值，沒法使用延遲指令(如FBD)，所以中斷時延會增加兩個周期。

　　再來考慮另外一種情況：設程序運行在XPC=2的頁面上，如果這個時候有中斷發(fā)生并得到了CPU的響應，DSP會加載PC：PC=(IPTR)<<7+(Vector[n])<<2，XPC的值不發(fā)生變化，于是中斷向量的地址為：0x20000+0xPC。這就明顯地說明：中斷向量表必須和應用程序在同一64K的程序空間頁面內。如果應用程序不是只分布在一個程序空間頁面內，那應該如何處理呢?可分三種類型共四種技巧來應對這樣的情況：(1.1)描述的是OVLY為任意的情況;(2.1)～(2.2)描述的是OVLY=1的情況;(3.1)描述的是OVLY=0的情況。

　　(1.1)有的應用中，一些程序一旦運行是不允許中斷的。把不允許中斷的程序部分放到擴展空間內，而把中斷向量表和ISR以及允許中斷的程序部分都放在XPC=0的頁面。當調用擴展空間的程序時關閉中斷使能，而當擴展空間程序返回到XPC=0的頁面時再開中斷。這樣做的好處是不用關注XPC的值對中斷向量尋址的影響。中斷的時候也不需要保存XPC的值。調用過程如圖1所示，Y表示需要關注XPC的值，N表示不需要關注XPC的值，數(shù)字表示調用順序。

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　(2.1) DSP中影響存儲器映射的因素有三個：OVLY、DROM和MP/MC。OVLY是Overlay的簡寫。當OVLY=1時，數(shù)據(jù)空間里的一部分RAM變?yōu)橹丿B區(qū)域(Overlay Memory)。這部分重疊區(qū)域同時映射在每一頁程序空間的上部。具體示例如圖2所示(MP/MC=0，C5416)。

　　可見OVLY=1的時候，數(shù)據(jù)空間的DARAM0～3被映射到程序空間的每一頁上。基于這樣的特點，可以把中斷向量表定位到數(shù)據(jù)空間的重疊區(qū)域DARAM0～3中，置OVLY為1。當有中斷發(fā)生時，不管程序運行于DSP的哪個程序頁面空間，只用PC尋址都能夠正確地取到中斷向量表，而不會受XPC的影響。中斷程序ISR可以放到任何一個程序頁面中，但這時跳轉到ISR的指令只能用長跳轉指令(FB等)，跳轉之前注意將XPC壓入堆棧，程序同表1。示意圖如圖3所示。

　　(2.2) 如果片內RAM比較大，分給數(shù)據(jù)空間的RAM也比較多(如C5416有64K的RAM可以作為數(shù)據(jù)空間)，數(shù)據(jù)空間可能會有余量。這時可以把中斷向量表和ISR都全部放進數(shù)據(jù)空間的Overlay Memory區(qū)域，并把OVLY置1。這樣不僅在任何程序頁面空間都能夠正確地取到中斷向量表，同時用短跳轉指令(BD等)就可以實現(xiàn)跳轉到ISR，不再需要對XPC進行保存和還原。程序請參看表2。