linux UART串口驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)文檔

W83697/W83977 super I/O串口驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

內(nèi)容簡(jiǎn)介: 介紹了Linux下的串口驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)層次及接口, 并指出串口與TTY終端之間的關(guān)聯(lián)層次(串口可作TTY終端使用), 以及Linux下的中斷處理機(jī)制/中斷共享機(jī)制, 還有串口緩沖機(jī)制當(dāng)中涉及的軟中斷機(jī)制; 其中有關(guān)w83697/w83977 IC方面的知識(shí), 具體參考相關(guān)手冊(cè), 對(duì)串口的配置寄存器有詳細(xì)介紹, 本文不再進(jìn)行說(shuō)明.

目錄索引:

一. Linux的串口接口及層次.

二. Linux的中斷機(jī)制及中斷共享機(jī)制.

三. Linux的軟中斷機(jī)制.

四. TTY與串口的具體關(guān)聯(lián).

一. Linux的串口接口及層次.

串口是使用已經(jīng)非常廣的設(shè)備了, 因此在linux下面的支持已經(jīng)很完善了, 具有統(tǒng)一的編程接口, 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)者所要完整的工作就是針對(duì)不同的串口IC來(lái)做完成相應(yīng)的配置宏, 這此配置宏包括讀與寫(xiě), 中斷打開(kāi)與關(guān)閉(如傳送與接收中斷), 接收狀態(tài)處理, 有FIFO時(shí)還要處理FIFO的狀態(tài). 如下我們就首先切入這一部分, 具體了解一下與硬件串口IC相關(guān)的部分在驅(qū)動(dòng)中的處理, 這一部分可以說(shuō)是串口驅(qū)動(dòng)中的最基礎(chǔ)部分, 直接與硬件打交道, 完成最底層具體的串口數(shù)據(jù)傳輸.

1. 串口硬件資源的處理.

W83697及W83977在ep93xx板子上的映射的硬件物理空間如下:

W83697: 0x20000000起1K空間.

W83977: 0x30000000起1K空間.

因?yàn)榇谠O(shè)備的特殊性, 可以當(dāng)作終端使用, 但是終端的使用在內(nèi)核還未完全初始化之前(關(guān)于串口與終端的關(guān)聯(lián)及層次在第四節(jié)中詳細(xì)), 此時(shí)還沒(méi)有通過(guò)mem_init()建立內(nèi)核的虛存管理機(jī)制, 所以不能通過(guò)ioreamp來(lái)進(jìn)行物理內(nèi)存到虛存的映射(物理內(nèi)存必須由內(nèi)核映射成系統(tǒng)管理的虛擬內(nèi)存后才能進(jìn)行讀寫(xiě)訪問(wèn)), 這與先前所講的frAMEbuffer的物理內(nèi)存映射是不同的, 具體原因如下:

√終端在注冊(cè)并使用的調(diào)用路徑如下:

STart_kernel→cONsole_init→uart_console_init→ep93xxuart_console_init→register_console→csambuart_console_write.

√FrameBuffer顯卡驅(qū)動(dòng)中的物理內(nèi)存映射調(diào)用路徑如下:

start_kernel→ rest_init→init(內(nèi)核初始線程)→ do_basic_setup→ do_initcalls→fbmem_init→lanrryfb_init

(Linux下用__setup啟動(dòng)初期初始機(jī)制與__initcall系統(tǒng)初始化完成后的調(diào)用機(jī)制， 這兩個(gè)機(jī)制本質(zhì)沒(méi)有什么差別，主要是執(zhí)行時(shí)所處的系統(tǒng)時(shí)段)

√串口物理內(nèi)存映射到虛存的時(shí)機(jī):

依據(jù)上面所介紹的兩條執(zhí)行路徑，再看內(nèi)核的內(nèi)存初始化的調(diào)用時(shí)期，只有完成這個(gè)初始化后才能進(jìn)行物理內(nèi)存到虛存的映射，內(nèi)存的初始化主要是在start_kernel中調(diào)用的mem_init，這個(gè)調(diào)用明顯在uart_console_init之后，在fbmem_init之后，到此就全部說(shuō)明了為何不能在對(duì)串口使用ioremap進(jìn)行物理內(nèi)存的映射了。那么究竟要在什么時(shí)機(jī)用什么方法進(jìn)行串口物理內(nèi)存的映射呢?

√串口物理內(nèi)存的映射方式:

參考ep93xx的板載I/O的映射處理，它的處理方式是一次性將所有的物理I/O所在的內(nèi)存空間映射到虛存空間，映射的基址是IO_BASE_VIRT，大小是IO_SIZE.

/* Where in virtual memory the IO devices (TImers, system controllers

* and so on). This gets used in arch/ARM/mach-ep93xx/mm.c.*/

#define IO_BASE_VIRT 0xFF000000 // Virtual addrESS of IO

#define IO_BASE_PHYS 0x80000000 // Physical address of IO

#define IO_SIZE 0x00A00000 // How much?

完成映射的函數(shù)是ep93xx_map_io, 所有要進(jìn)行映射內(nèi)存都在ep93xx_io_desc結(jié)構(gòu)當(dāng)中描述，我們的串口映射也加在這個(gè)地方，基址分別如下:

文件: linux-2.4.21/include/asm-arm/arch-ep93xx/regmap.h

#define IO_W83697_UART_BASE 0x20000000

#define IO_W83697_UART_SIZE 0x1000

#define IO_W83977_UART_BASE 0x30000000

#define IO_W83977_UART_SIZE 0x1000

#define IO_SIZE_2 (IO_SIZE+0x100000)

#define IO_BASE83697_VIRT IO_BASE_VIRT+IO_SIZE

#define IO_BASE83977_VIRT IO_BASE_VIRT+IO_SIZE_2

ep93xx_map_io完成是在arch初始化中賦值給struct machine_desc mdesc這個(gè)機(jī)器描述結(jié)構(gòu)體,主要由位于mach-ep93xxarch.c文件中如下宏完成此結(jié)構(gòu)的初始化:

MACHINE_START(EDB9302, "edb9302")

…..

MAPIO(ep93xx_map_io) //初始化. map_io= ep93xx_map_io….

MACHINE_END

最終這個(gè)函數(shù)在調(diào)用路徑如下:

start_kernel→setup_arch→paging_init→(mdesc->map_io())

至此完成串口物理內(nèi)存的映射，這個(gè)過(guò)程在console_init調(diào)用之前，因此不會(huì)有問(wèn)題, 此種方法建立映射是直接創(chuàng)建物理內(nèi)存頁(yè)與虛存頁(yè)的對(duì)應(yīng)，大小為4k一頁(yè)，最終調(diào)用的是create_mapping(), 建立頁(yè)表映射是與具體的平臺(tái)相關(guān)的，位于mach_ep93xx/mm/ proc-arm920.S文件中提供了與具體平臺(tái)相關(guān)的頁(yè)表建立函數(shù)，其中包括TLB表操作/Cache操作/頁(yè)表操作等：

在上層的start_kernel→setup_arch→ setup_processor調(diào)用下，會(huì)在proc-arm920.S文件中查找".proc.info"節(jié)的__arm920_proc_info，并從中找到配置的process相關(guān)的操作函數(shù)，具體的arm頁(yè)表建立的詳情須要參看ARM內(nèi)存管理的相關(guān)手冊(cè).

.section ".proc.info", #alloc, #execinstr

.type __arm920_proc_info,#object

__arm920_proc_info:

.long 0x41009200

……

.long arm920_processor_functions

.size __arm920_proc_info, . - __arm920_proc_info

在arm920_processor_functions中包含的頁(yè)表操作如下:

/* pgtable */

.word CPU_arm920_set_pgd

.word cpu_arm920_set_pmd

.word cpu_arm920_set_pte

2. 與串口硬件相關(guān)的宏主.

如下, 下面將詳術(shù)如下, 并指出其具體被使用的環(huán)境上下文:

<1>. 讀寫(xiě)數(shù)據(jù).[!--empirenews.page--]

#define UART_GET_CHAR(p) ((readb((p)->membase + W83697_UARTDR)) & 0xff)

#define UART_PUT_CHAR(p, c) writeb((c), (p)->membase + W83697_UARTDR)

<2>. 接收發(fā)送狀態(tài).

#define UART_GET_RSR(p) ((readb((p)->membase + W83697_UARTRSR)) & 0xff)

#define UART_PUT_RSR(p, c) writeb((c), (p)->membase + W83697_UARTRSR)

<3>. 發(fā)送及接收中斷狀態(tài).

#define UART_GET_CR(p) ((readb((p)->membase + W83697_UARTCR)) & 0xff)

#define UART_PUT_CR(p,c) writeb((c), (p)->membase + W83697_UARTCR)

#define UART_GET_INT_STATUS(p) ((readb((p)->membase + W83697_UARTIIR)) & 0xff)

<4>. 以及其它的中斷使能設(shè)置等, 在傳送時(shí)打開(kāi)傳送中斷即會(huì)產(chǎn)生傳送中斷.

#define UART_PUT_ICR(p, c) writeb((c), (p)->membase + W83697_UARTICR)

<5>. FIFO的狀態(tài), 是否讀空/是否寫(xiě)滿; 每次讀時(shí)必須讀至FIFO空, 寫(xiě)時(shí)必須等到FIFO不滿時(shí)才能寫(xiě)(要等硬件傳送完) .

接收中斷讀空FIFO的判斷:

status = UART_GET_FR(port);

while (UART_RX_DATA(status) && max_count--) {

……

}

發(fā)送中斷寫(xiě)FIFO: 當(dāng)發(fā)送緩沖區(qū)中有數(shù)據(jù)要傳送時(shí), 置發(fā)送中斷使能, 隨后即產(chǎn)生傳送中斷, 此時(shí)FIFO為空, 傳送半個(gè)FIFO大小的字節(jié), 如果發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)傳完,則關(guān)閉發(fā)送中斷.

<6>. 傳送時(shí)可直接寫(xiě)串口數(shù)據(jù)口, 而不使用中斷, 但必須等待檢測(cè)FIFO的狀態(tài)

do {

status = UART_GET_FR(port);

} while (!UART_TX_READY(status)); //wait for tx buffer not full...

3. 串口驅(qū)動(dòng)的參數(shù)配置

串口的參數(shù)主要包括如下幾個(gè)參數(shù)，全部都記錄在uart_port結(jié)構(gòu)上，為靜態(tài)的賦值，本串口驅(qū)動(dòng)支持6個(gè)設(shè)備，所以驅(qū)動(dòng)中就包括了6個(gè)port，一個(gè)串口對(duì)應(yīng)一個(gè)port口，他們之間除了對(duì)應(yīng)的中斷號(hào)/寄存器起始基址/次設(shè)備號(hào)不同之外，其它的參數(shù)基本相同.

√串口對(duì)應(yīng)中斷, 這里六個(gè)串口，其中有3個(gè)串口使用的系統(tǒng)外部中斷0/1/2, 其中另外幾個(gè)中斷用提GPIO中斷，具體有關(guān)GPIO中斷的內(nèi)容可參見(jiàn)EP93XX芯片手冊(cè), GPIO中斷共享一個(gè)系統(tǒng)中斷向量，涉及中斷共享的問(wèn)題，后面將詳述LINUX中的中斷共享支持.

√串口時(shí)鐘, 串口時(shí)鐘用來(lái)轉(zhuǎn)換計(jì)算須要設(shè)置到配置寄存器當(dāng)中的波特率比值，其計(jì)算方法為：quot = (port->uartclk / (16 * baud)); baud為當(dāng)前設(shè)置的波特率，可為115200等值, 取決于所選的串口時(shí)鐘源, quot即為要設(shè)置到寄存器當(dāng)中的比值.

√串口基址, 即串口所有配置寄存器基礎(chǔ)址.

√串口次設(shè)備號(hào)(由驅(qū)動(dòng)中的最低次設(shè)備號(hào)依次累加)

前面已經(jīng)講過(guò)了六個(gè)串口中斷，這里詳細(xì)列出對(duì)應(yīng)情況如下，方便查找:

w83697的三個(gè)串口對(duì)應(yīng)中斷如下:

uart 1: 讀寫(xiě)數(shù)據(jù)寄存器偏移為00x3F8, 對(duì)應(yīng)系統(tǒng)外部中斷INT_EXT[0].

uart 2: 讀寫(xiě)數(shù)據(jù)寄存器偏移為00x2F8, 對(duì)應(yīng)系統(tǒng)外部中斷INT_EXT[1].

uart 3: 讀寫(xiě)數(shù)據(jù)寄存器偏移為00x3e8, 對(duì)應(yīng)系統(tǒng)外部中斷INT_EXT[2].

uart 4: 讀寫(xiě)數(shù)據(jù)寄存器偏移為00x3e8, 對(duì)應(yīng)EGPIO[8].

w83977的兩個(gè)串口對(duì)應(yīng)中斷如下:

uart 1: 讀寫(xiě)數(shù)據(jù)寄存器偏移為00x3F8, 對(duì)應(yīng)EGPIO[1].

uart 2: 讀寫(xiě)數(shù)據(jù)寄存器偏移為00x2F8, 對(duì)應(yīng)EGPIO[2].

下面列出其中一個(gè)具體的串口port的定義如下:

{

.port = {

.membase = (void *)W83697_UART4_BASE,

.mapbase = W83697_UART4_BASE,

.iotype = SERIAL_IO_MEM,

.irq = W83697_IRQ_UART4, //串口中斷號(hào)

.uartclk = 1846100, //uart時(shí)鐘，默認(rèn).

.fifosize = 8, //硬件fifo大小.

.ops = &amba_pops, //底層驅(qū)動(dòng)的硬件操作集，如開(kāi)關(guān)中斷等.

.flags = ASYNC_BOOT_AUTOCONF,

.line = 3, //串口在次設(shè)備數(shù)組中的索引號(hào)，須注意從0計(jì)起…

},

.dtr_mask = 0,

.rts_mask = 0,

}

4. 串口驅(qū)動(dòng)的底層接口函數(shù)

驅(qū)動(dòng)文件:linux-2.4.21/drivers/serial/Ep93xx_w83697.c

相關(guān)文件: linux-2.4.21/drivers/serial/core.c 下面詳述.

函數(shù): w83697uart_rx_chars(struct uart_port *port, struct pt_regs *regs)

描述: 串口接收數(shù)據(jù)中斷, 此函數(shù)中應(yīng)當(dāng)注意的要點(diǎn)如下:

接收數(shù)據(jù)時(shí)，要注意判斷FIFO是否讀空(參見(jiàn)上述2點(diǎn)中說(shuō)明).

接收數(shù)據(jù)放入flip緩沖區(qū)，此緩沖區(qū)專供緩存中斷中接收到的數(shù)據(jù)，是最原始的串口數(shù)據(jù)，為更上一層中各種終端處理模式的原始數(shù)據(jù)，可以進(jìn)行各種加工處理。

接收數(shù)據(jù)到flip緩沖區(qū)中時(shí)，須根據(jù)硬件接收狀態(tài)，置每一個(gè)接收到的字符的接收標(biāo)志，放在flag_buf_ptr當(dāng)中, 標(biāo)志類型有TTY_NORMAL/ TTY_PARITY/ TTY_FRAME等，分別表示正常/校驗(yàn)出錯(cuò)/幀出錯(cuò)(無(wú)停止位)等.

每接收數(shù)據(jù)之后，會(huì)通過(guò)在退出中斷前調(diào)用tty_flip_buffer_push()來(lái)往tq_timer任務(wù)列表中加一個(gè)隊(duì)列任務(wù)，串口的隊(duì)列任務(wù)主要是負(fù)責(zé)將中斷接收到flip緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)往上傳輸至終端終沖區(qū), 隊(duì)列任務(wù)的機(jī)制將在后面介紹，它是一種異步執(zhí)行機(jī)制，在軟中斷中觸發(fā)執(zhí)行.

函數(shù): static void w83697uart_tx_chars(struct uart_port *port)

描述: 串口發(fā)送數(shù)據(jù)中斷, 發(fā)送中斷中要做的事比較少，比起接收中斷簡(jiǎn)單了好多，注意事項(xiàng)如下:

當(dāng)上層要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，就會(huì)打開(kāi)串口發(fā)送中斷，此時(shí)FIFO為空，傳送半個(gè)FIFO大小數(shù)據(jù)即退出, 通常打開(kāi)中斷是通過(guò)更上一層的uart_flush_chars()調(diào)用，最終調(diào)用的是w83697uart_start_tx().

檢測(cè)當(dāng)沒(méi)有數(shù)據(jù)要傳輸?shù)臅r(shí)候，關(guān)閉傳送中斷，在傳送之前與傳送完之后都有檢測(cè).

最重要的一點(diǎn)是如果傳送緩沖區(qū)當(dāng)中的字符數(shù)已經(jīng)小于WAKEUP_CHARS, 則可以喚醒當(dāng)前正在使用串口進(jìn)行傳送的進(jìn)程，這里是通過(guò)tasklet機(jī)制來(lái)完成，這也是一異步執(zhí)行機(jī)制.[!--empirenews.page--]

順帶介紹開(kāi)關(guān)中斷接口:

static void w83697uart_start_tx(struct uart_port *port, unsigned int tty_start)

static void w83697uart_stop_tx(struct uart_port *port, unsigned int tty_stop)

函數(shù): static void w83697uart_int(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

描述: 中斷處理函數(shù)，為3個(gè)使用系統(tǒng)外部中斷的的串口的中斷入口，其中必須處理的中斷狀態(tài)分為如下幾種, 注意必須在處理中斷時(shí)根據(jù)手冊(cè)中的說(shuō)明來(lái)清除中斷，通常是讀或?qū)懩承┘拇嫫骷纯伞?/p>

接收中斷.

傳送中斷.

FIFO超時(shí)中斷.

其它不具體處理的中斷，必須讀相應(yīng)寄存器清中斷.

函數(shù): static void w83697uart_int2(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

描述: 中斷處理函數(shù)，為另外幾個(gè)使用串口使用的GPIO中斷入口，GPIO中斷共享同一個(gè)系統(tǒng)中斷向量, 必須根據(jù)GPIO的中斷狀態(tài)寄存器的相應(yīng)位來(lái)判斷對(duì)應(yīng)的中斷是屬哪一個(gè)串口的，從而進(jìn)行相應(yīng)的處理，其實(shí)這個(gè)判斷也是無(wú)所謂的，因?yàn)橹袛喈a(chǎn)生時(shí)傳進(jìn)來(lái)的參數(shù)已經(jīng)含有了相應(yīng)串口的參數(shù), 在判斷完中斷產(chǎn)生的GPIO口后立即調(diào)用w83697uart_int2 完成具體的中斷處理.

函數(shù): static int w83697uart_startup(struct uart_port *port)

描述: 串口開(kāi)啟后的初始化函數(shù)，主要完成初始化配置，以及安裝中斷處理了函數(shù)，初始化配置包括打開(kāi)中斷使能標(biāo)志。

函數(shù): static void w83697uart_shutdown(struct uart_port *port)

描述: 串口關(guān)閉函數(shù)，清除配置，半閉中斷.

函數(shù): static void w83697uart_change_speed(struct uart_port *port, unsigned int cflag, unsigned int iflag, unsigned int quot)

描述: 配置函數(shù)，經(jīng)由上次調(diào)用下來(lái)，主要配制串口的波特率比，以及各種容錯(cuò)處理，在串口打開(kāi)初始化時(shí)會(huì)被調(diào)用，在必變串口波特率/校驗(yàn)方式/停止位/傳送位數(shù)等參數(shù)時(shí)會(huì)被調(diào)用.

5. 串口驅(qū)動(dòng)與上層的接口關(guān)聯(lián)

文件: linux-2.4.21/drivers/serial/core.c

這一層接口是串口驅(qū)動(dòng)中的共用部分代碼, 核心結(jié)構(gòu)為struct uart_driver. 這一層上承TTY終端，下啟串口底層，串口底層主要處理了與串口硬件相關(guān)的部分，并向上提供uart中間層向下的接口. Uart coar向下與底層驅(qū)動(dòng)的接口，通過(guò)一個(gè)static struct uart_ops amba_pops結(jié)構(gòu)完成? 這個(gè)結(jié)構(gòu)直接賦值給串口struct uart_amba_port amba_ports 的.ops成員，最后將串口的port加入到uart_driver當(dāng)中完成關(guān)聯(lián), 通過(guò)uart_add_one_port加入.

static int __init w83697uart_init(void)

{

int ret, i;

ret = uart_register_driver(&amba_reg);

if (ret == 0) {

for (i = 0; i < UART_NR; i++)

uart_add_one_port(&amba_reg, &amba_ports[i].port);

}

return ret;

}

二. Linux的中斷機(jī)制及中斷共享機(jī)制.

前面講到了有6個(gè)串口，除了w83697中的前三個(gè)串使用的是獨(dú)立的系統(tǒng)外部中斷之外，其它的在個(gè)串口是共享一個(gè)系統(tǒng)中斷向量的，現(xiàn)在我們來(lái)看看多個(gè)中斷是如何掛在一個(gè)系統(tǒng)中斷向量表當(dāng)中的，共享中斷到底是什么樣的一種機(jī)制?

進(jìn)行分析代碼可知，linux下的中斷采用的是中斷向量的方式，每一個(gè)中斷對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷描述數(shù)組當(dāng)中的一項(xiàng), 結(jié)構(gòu)為struct irqdesc，其當(dāng)中對(duì)應(yīng)一成員結(jié)構(gòu)為struct irqactionr 的成員action, 這個(gè)即表示此中斷向量對(duì)應(yīng)的中斷處理動(dòng)作，這里引用從網(wǎng)上下載的一幅圖講明中斷向量表與中斷動(dòng)作之間的關(guān)系:

struct irqaction {

void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *);

unsigned long flags;

unsigned long mask;

const char *name;

void *dev_id;

struct irqaction *next;

};

從上面的結(jié)構(gòu)體與圖當(dāng)中，我們就可以很清楚的看到，一個(gè)中斷向量表可以對(duì)應(yīng)一個(gè)irqaction，也可能對(duì)應(yīng)多個(gè)由鏈表鏈在一起的一個(gè)鏈表irqaction, 這當(dāng)中主要在安裝中斷的時(shí)候通過(guò)中斷的標(biāo)志位來(lái)決定:

安裝中斷處理，不可共享：

retval = request_irq(port->irq, w83697uart_int, 0, "w83697_uart3", port);

安裝中斷處理，可共享：

retval = request_irq(port->irq, w83697uart_int2, SA_SHIRQ, "w83977_uart5", port);

由上即可知，安裝共享中斷時(shí)，只須指定安裝的中斷標(biāo)志位flag為SA_SHIRQ, 進(jìn)入分析安裝中斷的處理可知，在安裝時(shí)，會(huì)檢測(cè)已經(jīng)安裝的中斷是否支持共享中斷，如果不支持，則新的中斷安裝動(dòng)作失敗;如果已經(jīng)安裝的中斷支持共享中斷，則還必須檢測(cè)將要安裝的新中斷是否支持中斷共享，如果不支持則安裝還是會(huì)失敗，如果支持則將此新的中斷處理鏈接到此中斷向量對(duì)應(yīng)的中斷動(dòng)作處理鏈表當(dāng)中.

在產(chǎn)生中斷時(shí)，共享中斷向量中對(duì)應(yīng)的中斷處理程序鏈表中的每一個(gè)都會(huì)被調(diào)用，依據(jù)鏈表的次序來(lái)，這樣處理雖然會(huì)有影響到效率，但是一般情況下中斷傳到用戶的中斷處理服務(wù)程序中時(shí)，由用戶根據(jù)硬件的狀態(tài)來(lái)決定是否處理中斷，所以能常情況下都是立即就返回了，效率的影響不會(huì)是大的問(wèn)題.

三. Linux的軟中斷機(jī)制.

前面已經(jīng)簡(jiǎn)單講過(guò)了LINUX下的硬中斷處理機(jī)制，其實(shí)硬中斷的處理都由LINUX底層代碼具體完成了，使用者一般在處理硬中斷時(shí)是相當(dāng)簡(jiǎn)單的，只須要用request_irq()簡(jiǎn)單的掛上中斷即可，這里我們進(jìn)一步介紹一下LINUX下的軟中斷機(jī)制，軟中斷機(jī)制相比起硬中斷機(jī)制稍微復(fù)雜一些，而且在LINUX內(nèi)核本身應(yīng)用非常的廣, 它作為一種軟性的異步執(zhí)行機(jī)制，只有深入理解了它才能靈活的運(yùn)用.

之所以提到內(nèi)核的softirq機(jī)制，主要是因?yàn)樵诖谥袛嘁彩褂昧诉@些機(jī)制，理解了這些機(jī)制就能更加明白串口驅(qū)動(dòng)一些問(wèn)題, 現(xiàn)在先提出幾個(gè)問(wèn)題如下:

前面提供到中斷接收后數(shù)據(jù)，先放到flip緩沖區(qū)當(dāng)中，這樣讓人很容易進(jìn)一步想知道，中斷處理的緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，用戶進(jìn)程讀取串口時(shí)如何讀到的?很明顯中斷處于內(nèi)核空間，用戶讀取串口輸入進(jìn)程是在用戶空間，中斷緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)如何被處理到終端緩沖區(qū)中，供用戶讀取的?[!--empirenews.page--]

另外寫(xiě)串口時(shí)，是向終端緩沖區(qū)當(dāng)中寫(xiě)入，那么上層的寫(xiě)操作如何知道下層緩沖區(qū)中的的數(shù)據(jù)是否傳送完成?用戶空間的寫(xiě)串口進(jìn)程處于什么樣的狀態(tài)?如果是寫(xiě)完緩沖區(qū)就睡眠以保證高效的CPU使用率，那么何時(shí)才應(yīng)該醒過(guò)來(lái)? 由誰(shuí)負(fù)責(zé)醒過(guò)來(lái)?

1. 往tq_timer任務(wù)隊(duì)列中添加一項(xiàng)任務(wù).

根據(jù)以上這兩個(gè)問(wèn)題，我們來(lái)深入代碼分析，首先看接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)如何上傳, 前面已經(jīng)提到過(guò)，接收中斷處理完成后，會(huì)調(diào)用tty_flip_buffer_push()，這個(gè)函數(shù)完成的功能就是往一系統(tǒng)定義的任務(wù)隊(duì)列當(dāng)中加入一個(gè)任務(wù)，下面我們將詳細(xì)的分析加入的任務(wù)最終是如何執(zhí)行起來(lái)的.[任務(wù)：這里所講的任務(wù)可以直接理解成為一個(gè)相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)，LINUX下術(shù)語(yǔ)稱作tasklet]

void tty_flip_buffer_push(struct tty_struct *tty)

{

if (tty->low_latency)

flush_to_ldisc((void *) tty);

else

queue_task(&tty->flip.tqueue, &tq_timer);

}

2. tq_timer的執(zhí)行路徑分析.

tq_timer是一個(gè)雙鏈表結(jié)構(gòu)任務(wù)隊(duì)列,每項(xiàng)任務(wù)包含一個(gè)函數(shù)指針成員, 它通過(guò)run_task_queue每次將當(dāng)中的所有任務(wù)(其實(shí)是一些函數(shù)指針)全部調(diào)用一次，然后清空隊(duì)列, 最終的執(zhí)行tq_timer的是在中斷底半的tqueue_bh 中執(zhí)行，如下:

void tqueue_bh(void)

{

run_task_queue(&tq_timer);

}

在void __init sched_init(void)當(dāng)中初始化底半的向量如, tqueue_bh初始化在bh_base的TIMER_BH位置，bh_base為一結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單的數(shù)組，在什么位置調(diào)用什么樣的了函數(shù)基本已經(jīng)形成默認(rèn)的習(xí)慣：

init_bh(TIMER_BH, timer_bh);

init_bh(TQUEUE_BH, tqueue_bh);

init_bh(IMMEDIATE_BH, immediate_bh);

看看init_bh相當(dāng)于初始底半的服務(wù)程序，非常簡(jiǎn)單：

void init_bh(int nr, void (*routine)(void))

{

bh_base[nr] = routine;

mb();

}

最終真正的執(zhí)行bh_base中保存的函數(shù)指針的，在bh_action()當(dāng)中：

static void bh_action(unsigned long nr)

{

…

if (bh_base[nr])

bh_base[nr]();

…

}

關(guān)于這里所指出的bh_base， 我們?cè)诤竺婢椭苯臃Q作bh，意即中斷底半所做的事.

3. tq_timer實(shí)現(xiàn)所依賴的tasklet.

那么bh_action在什么時(shí)候執(zhí)行呢?bh_action被初始化成bh_task_vec這32個(gè)tasklet調(diào)用的任務(wù), 因此它的依賴機(jī)制是tasklet機(jī)制，后面將進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹.

void __init softirq_init()

{

int i;

for (i=0; i<32; i++)

tasklet_init(bh_task_vec+i, bh_action, i);

….

}

至此已經(jīng)把任務(wù)隊(duì)列的執(zhí)行流程及原理分析完成，tasklet是須要激活的，這里我們先指出任務(wù)隊(duì)列是如何激活的，在時(shí)鐘中斷的do_timer()當(dāng)中會(huì)調(diào)用mark_bh(TIMER_BH), 來(lái)激時(shí)鐘底半所依賴運(yùn)行的tasklet，其中bh_task_vec的所有成員的函數(shù)指針全部指向bh_action.

static inline void mark_bh(int nr)

{

tasklet_hi_schedule(bh_task_vec+nr);

}

tasklet_hi_schedule的功能就是往tasklet當(dāng)中加入一個(gè)新的tasklet.

4. tasklet的機(jī)制簡(jiǎn)單分析.

講到tasklet，我們才與我們真正要講的softirq最近了，因?yàn)槟壳霸谲浿袛喈?dāng)中有主要的應(yīng)用就是tasklet，而且在所有32個(gè)軟中斷中僅有限的幾個(gè)軟中斷如下：

enum{

HI_SOFTIRQ=0,

NET_TX_SOFTIRQ,

NET_RX_SOFTIRQ,

TASKLET_SOFTIRQ

};

struct softirq_action{

void (*action)(struct softirq_action *);

void *data;

};

static struct softirq_action softirq_vec[32] __cacheline_aligned; //軟中斷的中斷向量表，實(shí)為數(shù)組.

[1]. 初始化軟中斷向量.

我們這里所要講的，就是HI_SOFTIRQ / TASKLET_SOFTIRQ 兩項(xiàng)，據(jù)我理解這兩項(xiàng)根本在實(shí)現(xiàn)機(jī)制上一樣的，之所以分開(kāi)兩個(gè)名字叫主要是為了將不同的功能分開(kāi)，就類似于雖然同是軟中斷，但是各處所完成的功能不一樣，所以分在兩個(gè)軟中斷完成, 后面我們僅取其中用于執(zhí)行時(shí)鐘底半的任務(wù)隊(duì)列HI_SOFTIRQ為例進(jìn)行講解, 而且我們不講及多個(gè)CPU情況下的tasklet相關(guān)機(jī)制, 這兩項(xiàng)軟中斷的實(shí)始化如下:

void __init softirq_init()

{

….

open_softirq(TASKLET_SOFTIRQ, tasklet_action, NULL);

open_softirq(HI_SOFTIRQ, tasklet_hi_action, NULL);

}

open_softirq下所做的事相當(dāng)簡(jiǎn)單, 即往軟中斷向量中賦值, 相當(dāng)于硬中斷當(dāng)中的request_irq掛硬件中斷：

void open_softirq(int nr, void (*action)(struct softirq_action*), void *data)

{

softirq_vec[nr].data = data;

softirq_vec[nr].action = action;

}

[2]. 軟中斷中斷服務(wù)程序

對(duì)于HI_SOFTIRQ , 相應(yīng)的中斷服務(wù)程序?yàn)閠asklet_hi_action , 由上文所講的初始化過(guò)程給出，這個(gè)函數(shù)目前完成的功能相當(dāng)簡(jiǎn)單，它的任務(wù)就是遍歷執(zhí)行此中斷所對(duì)應(yīng)一個(gè)tasklet鏈表,

NR_CPUS= 1.

struct tasklet_head tasklet_hi_vec[NR_CPUS] __cacheline_aligned;

[3]. 往軟中斷對(duì)應(yīng)的tasklet鏈表中加入新的tasklet, 加在尾部.

void __tasklet_hi_schedule(struct tasklet_struct *t)

{

…

t->next = tasklet_hi_vec[cpu].list;

tasklet_hi_vec[cpu].list = t;

cpu_raise_softirq(cpu, HI_SOFTIRQ);

…

}

最重要的一點(diǎn)是，在安裝了新的tasklet后，還必須將軟中斷設(shè)置為激活，告訴系統(tǒng)有軟中斷須要執(zhí)行了，下面一點(diǎn)即提到系統(tǒng)如何檢測(cè)是否有軟中斷須要處理:

#define __cpu_raise_softirq(cpu, nr) do { softirq_pending(cpu) |= 1UL << (nr); } while (0)

[4]. 軟中斷所依賴的執(zhí)行機(jī)制.[!--empirenews.page--]

講到最后還沒(méi)有指出軟中斷是如何觸發(fā)執(zhí)行的，其實(shí)很簡(jiǎn)單:

在系統(tǒng)處理所有硬中斷信號(hào)時(shí)，他們的入口是統(tǒng)一的，在這個(gè)入口函數(shù)當(dāng)中除了執(zhí)行do_IRQ()完成硬件中斷的處理之外，還會(huì)執(zhí)行do_softirq()來(lái)檢測(cè)是否有軟中斷須要執(zhí)行，所以軟中斷所依賴的是硬件中斷機(jī)制;

另外還有一個(gè)專門處理軟中斷內(nèi)核線程ksoftirqd()，這個(gè)線程處理軟中斷級(jí)別是比較低的，他是一個(gè)無(wú)限LOOP不停的檢測(cè)是否有軟中斷須要處理，如果沒(méi)有則進(jìn)行任務(wù)調(diào)度.

在do_softirq()中有如下的判斷，以決定是否有軟中斷須要執(zhí)行，如果沒(méi)有就直接退出,在[3]中提到的激活軟中斷時(shí)，要將相應(yīng)軟中斷位置1, 軟中斷有32個(gè)，因此一個(gè)整型數(shù)即可以表示32個(gè)軟中斷，即可判斷有什么樣的軟中斷須要處理，代碼如下:

pending = softirq_pending(cpu);

if (pending) {

}

….

do { //檢測(cè)32個(gè)軟中斷位標(biāo)志中是否有為1的…

if (pending & 1)

h->action(h);

h++;

pending >>= 1;

} while (pending);

[4]. 軟中斷所依賴的執(zhí)行時(shí)期問(wèn)題.

之所以將這個(gè)問(wèn)題單獨(dú)列開(kāi)來(lái)講，是因?yàn)樗貏e的重要，上面我已經(jīng)講過(guò)了軟中斷是依賴硬中斷觸發(fā)執(zhí)行的，但是產(chǎn)生如下疑問(wèn)：

是不是一有硬中斷發(fā)生就會(huì)觸發(fā)軟中斷的執(zhí)行?

軟中斷的執(zhí)行會(huì)不會(huì)影響到系統(tǒng)的性能?

會(huì)不會(huì)影響到硬中斷的處理效率?也就是說(shuō)會(huì)不會(huì)導(dǎo)致在處理軟中斷時(shí)而引起硬中斷無(wú)法及時(shí)響應(yīng)呢?

再看do_softirq的代碼當(dāng)中有如下判斷:

if (in_interrupt())

return;

這個(gè)條件就是能否進(jìn)行軟中斷處理的關(guān)鍵條件，因此由此也可以了解到軟中斷是一種優(yōu)先級(jí)低于硬中斷的軟性機(jī)制，具體來(lái)看看這個(gè)判斷條件是什么:

/*Are we in an interrupt context? Either doing bottom half

* or hardware interrupt processing?*/

#define in_interrupt() ({ const int __cpu = smp_processor_id();

(local_irq_count(__cpu) + local_bh_count(__cpu) != 0); })

/* softirq.h is sensitive to the offsets of these fields */

typedef struct {

unsigned int __softirq_pending;

unsigned int __local_irq_count;

unsigned int __local_bh_count;

unsigned int __syscall_count;

struct task_struct * __ksoftirqd_task; /* waitqueue is too large */

} ____cacheline_aligned irq_cpustat_t;

#define irq_enter(cpu,irq) (local_irq_count(cpu)++)

#define irq_exit(cpu,irq) (local_irq_count(cpu)--)

看到這里，不得不再多注意一個(gè)結(jié)構(gòu)，那就是irq_cpustat_t, 先前我們講是否有軟中斷產(chǎn)生的標(biāo)志位，但沒(méi)有提到__softirq_pending，這個(gè)變量就是記載32個(gè)軟中斷是否產(chǎn)生的標(biāo)志，每一個(gè)軟中斷對(duì)應(yīng)一個(gè)位; 在中斷執(zhí)行的do_softirq中有如下幾個(gè)重要的動(dòng)作，說(shuō)明如下:

in_interrupt判斷是否可以進(jìn)行軟中斷處理，判斷的條件就是沒(méi)有沒(méi)處在硬件中斷環(huán)境中，而且還沒(méi)有軟中斷正在執(zhí)行(即不允許軟中斷嵌套)，軟中斷的嵌套避免是通過(guò)local_bh_disable()/local_bh_enable()實(shí)現(xiàn)，至于帶有bh，其意也即指softirq是中斷底半(bh), 在處理硬件中斷時(shí)，一進(jìn)行即會(huì)調(diào)用irq_enter來(lái)表示已經(jīng)進(jìn)入硬件中斷處理程序，處理完硬件中斷后再調(diào)用irq_exit表示已經(jīng)完成處理;

pending判斷是否有軟中斷須要處理, 每個(gè)位用作當(dāng)作一個(gè)軟中斷是否產(chǎn)生的標(biāo)志.

清除所有軟中斷標(biāo)志位，因?yàn)橄旅婕磳⑻幚? 但清除之前先緩存起來(lái), 因?yàn)橄旅孢€要使用這個(gè)變量一次.

在進(jìn)入軟中斷處理后，會(huì)關(guān)閉bh功能的執(zhí)行，執(zhí)行完后才打開(kāi)，這樣在in_interrupt判斷當(dāng)中就會(huì)直接發(fā)現(xiàn)已經(jīng)有bh在執(zhí)行，不會(huì)再次進(jìn)入bh執(zhí)行了，這嚴(yán)格保證了bh執(zhí)行的串行化.

打開(kāi)硬件中斷，讓軟中斷在有硬件中斷的環(huán)境下執(zhí)行.

處理完軟中斷后關(guān)閉硬中斷，再次檢測(cè)是否有新的軟中斷產(chǎn)生，如果有的話，卻只須立即處理本次軟中斷過(guò)程未發(fā)生過(guò)的軟中斷向量. 之所以會(huì)有新的軟中斷產(chǎn)生，那是因?yàn)檐浿袛嗍窃陂_(kāi)硬件中斷的情況下執(zhí)行，硬件中斷處理是可能又產(chǎn)生了新的軟中斷. 之所以只處理本次軟中斷未發(fā)生的軟中斷向量，依據(jù)我自己的理解，其目的是為了不加重軟中斷處理的負(fù)擔(dān)而不馬上處理，只是相應(yīng)的喚醒一個(gè)wakeup_softirqd線程，這是專門處理軟中斷的，這樣雖然延誤了軟中斷的處理，但避免了在硬中斷服務(wù)程序中拖延太長(zhǎng)的時(shí)間.[關(guān)于軟中斷的處理在后緒版本變化也很大，可以進(jìn)一步學(xué)習(xí)研究，如何使軟中斷不至影響中斷處理效率]

軟中斷處理這個(gè)函數(shù)雖然不長(zhǎng)，但是相當(dāng)?shù)年P(guān)鍵，每一句代碼都很重要，結(jié)合上面所說(shuō)的幾點(diǎn)，與源碼交互起來(lái)理解才能根本理解軟中斷的設(shè)計(jì)機(jī)制：

asmlinkage void do_softirq()

{

int cpu = smp_processor_id();

__u32 pending;

unsigned long flags;

__u32 mask;

if (in_interrupt()) return;

local_irq_save(flags);

pending = softirq_pending(cpu);

if (pending) {

struct softirq_action *h;

mask = ~pending;

local_bh_disable();

restart:

/* Reset the pending bitmask before enabling irqs */

softirq_pending(cpu) = 0;

local_irq_enable();

h = softirq_vec;

do {

if (pending & 1)

h->action(h);

h++;

pending >>= 1;

} while (pending);

local_irq_disable();

pending = softirq_pending(cpu);

if (pending & mask) {

mask &= ~pending;

goto restart;

}

__local_bh_enable();

if (pending)

wakeup_softirqd(cpu);

}

local_irq_restore(flags);

}

}

四. TTY與串口的具體關(guān)聯(lián).

串口設(shè)備可以當(dāng)作TTY終端來(lái)使用，這又使串口設(shè)備比一般的設(shè)備稍微復(fù)雜一些，因?yàn)樗€必須與終端驅(qū)動(dòng)關(guān)聯(lián)起來(lái)，雖然這部分與TTY的關(guān)聯(lián)已經(jīng)是屬于公用部分的代碼，并不須要驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)者特別做些什么來(lái)進(jìn)行支持，但對(duì)它與TTY的層次關(guān)聯(lián)的了解有助于理解整個(gè)串口的數(shù)據(jù)流向.[!--empirenews.page--]

串口要能夠成為終端，必須客外加入終端注冊(cè)及初始化的代碼，這部分很簡(jiǎn)單，基本上所有的串口驅(qū)動(dòng)都是固定的模式，并無(wú)什么修改，主要包括如下結(jié)構(gòu):

static struct console cs_amba_console = {

.name = "ttyBM",

.write = w83697uart_console_write,

.device = w83697uart_console_device,

.setup = w83697uart_console_setup,

.flags = CON_PRINTBUFFER,

.index = -1,

};

串口終端的注冊(cè)通過(guò)下面的函數(shù)，將cs_amba_console注冊(cè)成為終端, 這個(gè)函數(shù)調(diào)用路徑是:

start_kernel()→console_init()→ep93xxuart_w83697_console_init()

void __init ep93xxuart_w83697_console_init(void)

終端會(huì)對(duì)應(yīng)一種具體設(shè)備的driver, 相對(duì)于串口這個(gè)結(jié)構(gòu)是uart_driver, 在驅(qū)動(dòng)中我們已經(jīng)提供了一個(gè)這樣的結(jié)構(gòu). static struct uart_driver amba_reg, uart_register_driver會(huì)將它注冊(cè)成為終端對(duì)應(yīng)的driver, 因此真正串口與終端的關(guān)聯(lián)就在此處建立.

函數(shù): static int __init w83697uart_init(void)

描述: 調(diào)用uart_register_driver()完成串口與終端的關(guān)聯(lián)，將串口注冊(cè)成為一種TTY設(shè)備，在uart_register_driver()當(dāng)中調(diào)用tty_register_driver()完成TTY設(shè)備注冊(cè); 其次是完成串口port口的注冊(cè)，將靜態(tài)描述的所有串口port(結(jié)構(gòu)為struct uart_port)注冊(cè)到uart_driver當(dāng)中.

特別說(shuō)明: 注冊(cè)串口TTY設(shè)備時(shí)，由于歷史的原因會(huì)注冊(cè)兩個(gè)TTY設(shè)備，一個(gè)是normal, 另一個(gè)是callout, 是兩個(gè)設(shè)備來(lái)的, 在我們這里兩者沒(méi)有什么差別，請(qǐng)看源碼中的注解:

.normal_name = "ttyBM",

.callout_name = "cuaam",

/*

* The callout device is just like the normal device except for

* the major number and the subtype code.

*/

函數(shù): static void __exit w83697uart_exit(void)

描述: 卸截設(shè)備，卸截port口，因?yàn)槲揖幾g的驅(qū)動(dòng)是與內(nèi)核綁定在一起的，因此實(shí)際上根本不會(huì)調(diào)用此函數(shù).