基于TMS320DM642的多路圖像監(jiān)控系統(tǒng)

煤炭作為一種特殊商品，其質(zhì)量評價必須要有能夠代表整個樣品的煤樣，煤樣的取得須有一套規(guī)范的采樣和制樣系統(tǒng)。商品煤樣的采取和制備過程需要有嚴密的操作和質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，以保證煤炭質(zhì)量評價的公正和嚴謹。

目前安全監(jiān)控領域的主流產(chǎn)品是數(shù)字硬盤錄像機，主要適用于監(jiān)控點集中的局域監(jiān)控用，煤炭質(zhì)量評價的作業(yè)區(qū)域跨度大。港區(qū)內(nèi)作業(yè)地點不可判斷性等特點，可應用于數(shù)字硬盤錄像機。本系統(tǒng)采用專用圖像DSP處理器TMS320DM642，搭建了DSP-PC網(wǎng)絡互連和圖像傳輸?shù)亩嗦穼崟r視頻采集系統(tǒng)，使網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)以其可靠性高、組網(wǎng)便利等優(yōu)點在應用中直接得到體現(xiàn)。

1 系統(tǒng)硬件設計

1.1 TMS320DM642簡介

TMS320DM642采用TMS320C64X系列DSP的內(nèi)核，集成有一些面向視頻及圖像處理的外圍設備。TMS320DM642以其在720 MHz時鐘下運算速度可高達5 760 MI/s提供節(jié)省時間的高速DSP編程。

1.2 系統(tǒng)總體構(gòu)成

系統(tǒng)整體硬件設計基于TMS320DM642 EVM板TMS320DM642 Ver5.1，圖像信號由擴展的多路CCD圖像傳感器提供，模擬信號經(jīng)圖像解碼器SAA7113將其解碼成數(shù)字并行ITU-R BT.656碼流，并傳送至TMS320DM642的視頻接口。TMS320DM642視頻口VP0、VP2接收到視頻數(shù)據(jù)流，采集每幀圖像后，圖像數(shù)據(jù)通過EDMA方式轉(zhuǎn)移到外部存儲器，這時TMS320DM642處理器可根據(jù)應用程序的需要讀取數(shù)據(jù)并執(zhí)行相應的運算處理程序，然后通過EMAC網(wǎng)絡模塊進行網(wǎng)絡傳輸。其總體構(gòu)成框圖如圖1所示。

該系統(tǒng)是以主處理器TMS320DM642為核心，由視頻，外部存儲，網(wǎng)絡等模塊組成。將完成視頻信號的實時采集、圖像壓縮處理及網(wǎng)絡傳輸?shù)裙δ堋?/p>

1.3 視頻模塊

系統(tǒng)視頻模塊主要由4路CCD圖像傳感器、TMS32013M642的視頻端口、圖像采集器件等組成。TMS32019M642集成有3個視頻端口VP0、VPl和VP2，每個VP(Video Port)口分為A、B 2個通道，每個通道都可分配為視頻輸入/視頻輸出口，但A、B 2個通道只能同時被配置成輸入或輸出口。TMS320DM642的VPO中的VPO/A、VPO/B和VPl中的VPl/A和VPl/B配置成接收8位ITU-R BT.656碼流格式，分別掛接SAA7113H。以VPO口為例，圖2為圖像輸入接口電路原理圖。

由于采用ITU-R BT.656碼流格式，圖像的水平同步、垂直同步、場同步等信號已內(nèi)嵌在視頻數(shù)據(jù)流中，由于TMS320DM642每個VP口預留的3個可以接收同步信號的VP0CTL控制引腳，只能滿足一路視頻同步信號的要求，沒有同步信號線的連接。[!--empirenews.page--]
 

2 系統(tǒng)軟件設計

整個圖像采集系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件開發(fā)過程是在TI公司的DSF集成開發(fā)環(huán)境CCS中進行的。首先系統(tǒng)各個模塊線程都需進行初始化工作：系統(tǒng)板卡硬件的初始化、信息傳輸信道的初始化、網(wǎng)絡模塊初始化等。然后系統(tǒng)在RF-25系統(tǒng)功能框架下，先由視頻源攝入一幀圖像數(shù)據(jù)，再進行色差信號重采樣轉(zhuǎn)化為YUV(4：2：0)。處理線程確認圖像采集完畢之后接收圖像數(shù)據(jù)圖像壓縮。網(wǎng)絡線程處理線程的結(jié)束后發(fā)送的信息序列并進行確認，接收處理后的圖像數(shù)據(jù)并重新進行色差信號轉(zhuǎn)換，最終建立網(wǎng)絡連接將數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)絡。

3 網(wǎng)絡架構(gòu)

從TMS320DM642傳輸來的數(shù)據(jù)由LXT971轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)物理層接收的數(shù)據(jù)，通過雙絞線連接XFmr Module隔離變壓器和RI-45頭連接到網(wǎng)絡傳輸至上位機，如圖3所示。

系統(tǒng)中DSP網(wǎng)絡通信及其通信接口的開發(fā)基于DSP/BIOS和網(wǎng)絡開發(fā)包NDK等資源。硬件驅(qū)動程序庫的函數(shù)以及參數(shù)結(jié)構(gòu)都符合NDK的標準應用程序編程接口，由DNK進行提前控制。底層硬件驅(qū)動與TCP/IP協(xié)議棧的接口包含TCP/IP協(xié)議棧與硬件驅(qū)動層之間的應用程序編輯接口和驅(qū)動環(huán)境與TCP/IP協(xié)議棧之間傳遞狀態(tài)監(jiān)測信息接口。其中網(wǎng)絡底層驅(qū)動和TCP/IP協(xié)議棧之間信息的傳遞涉及的消息變量STKEVENT是網(wǎng)絡開發(fā)組件中負責傳遞相關信息的載體。它擁有若干個具有三元構(gòu)成數(shù)組的成員變量，不同的組合方式構(gòu)成的數(shù)組用來表示相應的網(wǎng)絡信息。

4 功能實現(xiàn)

在對硬件加載.out可執(zhí)行文件后打開IE瀏覽器，在地址欄輸入設置好的IP。刷新即可以看到IE瀏覽器顯示出的經(jīng)TMS320DM642壓縮處理，通過網(wǎng)絡傳送給PC機的視頻圖像。

在傳送CIF分辨率的壓縮圖像數(shù)據(jù)(352x288，25幀/s)時，CCS中顯示TMS320DM642的CPU占用率為88%～96%，壓縮比為40時，網(wǎng)絡數(shù)據(jù)速率約為380 kb/s，圖像幀數(shù)為23幀，顯示出來基本上是實時圖像。

5 結(jié)束語

本文介紹了針對煤炭質(zhì)量檢測實際應用設計一個具備網(wǎng)絡傳輸功能的多路圖像監(jiān)控系統(tǒng)，以DSP處理器TMS320DM642為核心，并在CCS開發(fā)平臺應用NDK網(wǎng)絡組件開發(fā)系統(tǒng)，實現(xiàn)圖像的實時網(wǎng)絡傳輸。