嵌入式系統(tǒng)在電網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用

為了保證電網(wǎng)的安全運(yùn)行，了解電網(wǎng)運(yùn)行狀況，需要對(duì)電網(wǎng)的各種運(yùn)行參數(shù)(如三相電壓、電流、有功功率、無功功率等)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。嵌入式遠(yuǎn)程電網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)將現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)及自動(dòng)化技術(shù)融為一體，對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測、協(xié)調(diào)和控制，從而優(yōu)化配電網(wǎng)絡(luò)。利用以太網(wǎng)的豐富資源及UBICOM公司高速單片機(jī)SX52BD構(gòu)建分布式以太網(wǎng)嵌入測控系統(tǒng)是一種低成本、高可靠且快捷的技術(shù)方案。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

圖1 嵌入式電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。監(jiān)控中心工作人員可通過以太網(wǎng)直接訪問分布在各監(jiān)控現(xiàn)場的監(jiān)測儀，了解各電網(wǎng)的運(yùn)行狀況，從而采取相應(yīng)措施。電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的核心部件是嵌入式電網(wǎng)監(jiān)測儀，與PC機(jī)+網(wǎng)卡+采集卡的以太網(wǎng)測控系統(tǒng)相比成本大為降低，實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的大眾化、普及化。

2 嵌入式電網(wǎng)監(jiān)測儀的結(jié)構(gòu)功能

電網(wǎng)監(jiān)測儀對(duì)電網(wǎng)上的電壓、電流信號(hào)進(jìn)行采樣和數(shù)據(jù)處理，在一定時(shí)間里保存數(shù)據(jù)，具體功能如下：

(1)實(shí)時(shí)監(jiān)測三相電壓Va、Vb、Vc和四相電流Ia、Ib、Ic和I0;

(2)監(jiān)測A、B、C三相功率因素;

(3)通過RJ45接口與以太網(wǎng)通信;

(4)保存整點(diǎn)時(shí)刻的電壓、電流數(shù)據(jù)、功率因素，保存月統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù);

(5)用數(shù)碼管顯示，使用戶可以在現(xiàn)場查看和設(shè)置儀表的運(yùn)行參數(shù)及歷史記錄。

圖2 嵌入式電網(wǎng)監(jiān)控儀器結(jié)構(gòu)圖

該電網(wǎng)監(jiān)測儀結(jié)構(gòu)如圖2所示。主要由單片機(jī)、電壓電流采樣模塊、功率因素監(jiān)測模塊、以太網(wǎng)接口模塊等組成。完成對(duì)電網(wǎng)參數(shù)的監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理、數(shù)據(jù)顯示及電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)顯示等功能。

2.1 單片機(jī)

單片機(jī)模塊是整個(gè)電網(wǎng)監(jiān)測儀的核心。主要完成兩大功能：(1)數(shù)據(jù)采集和處理;(2)實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)的接入。將經(jīng)過電壓電流監(jiān)測模塊得到的三相實(shí)時(shí)電壓、三相實(shí)時(shí)電流和中線電流進(jìn)行處理;實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)可通過RJ45接口傳給以太網(wǎng)，使監(jiān)控中心及時(shí)得到電網(wǎng)的相關(guān)參數(shù);同時(shí)電網(wǎng)監(jiān)控軟件根據(jù)測試參數(shù)判斷電網(wǎng)運(yùn)行狀況，電壓是否越限或過低等。

單片機(jī)選用UBICOM公司的8位超高速單片機(jī)SX52BD，每秒運(yùn)行數(shù)據(jù)能力達(dá)1億次。由于UBICOM單片機(jī)的速度極高，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)多任務(wù)操作，可以在MCU執(zhí)行數(shù)據(jù)采集和控制功能的同時(shí)把數(shù)據(jù)打包并傳送到互聯(lián)網(wǎng)上。用8位微控制器通過ISP接入互聯(lián)網(wǎng)，外圍器件少，系統(tǒng)成本低。UBICOM單片機(jī)屬RISC結(jié)構(gòu)，芯片上有Flash程序存儲(chǔ)器，可以在安裝到系統(tǒng)后進(jìn)行編程和調(diào)試。由于CPU采用并行流水作業(yè)方式，執(zhí)行一條指令只需要一個(gè)時(shí)鐘周期，工作在100MHz時(shí)指令執(zhí)行速度可達(dá)100MIPS，所有I/O可以通過編程靈活配置。

SX52BD單片機(jī)可以輕松地實(shí)現(xiàn)虛擬外設(shè)的功能。CPU通過執(zhí)行虛擬軟件模塊直接驅(qū)動(dòng)普通I/0口實(shí)現(xiàn)硬件外設(shè)功能(如UART、I2C、SPI、Caller ID、FSK等)。即把許多需要硬件實(shí)現(xiàn)的功能接口，借助處理器的高速處理能力，通過編寫相應(yīng)的軟件模塊實(shí)現(xiàn)。UBICOM公司用匯編語言實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議棧。在外接一個(gè)以太網(wǎng)控制芯片(RTL8019AS)的情況下還可以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)(1EEE802.3)協(xié)議處理，使該單片機(jī)系統(tǒng)可以直接通過RJ45連到以太網(wǎng)上。