基于雙核OMAP5910的嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用

0引言

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的提出及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化測(cè)量控制已成為測(cè)控系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。然而，當(dāng)前國(guó)內(nèi)外工業(yè)控制領(lǐng)域普遍使用且技術(shù)相當(dāng)成熟的PLC(Programable Logic Controller)基本都不支持網(wǎng)絡(luò)，也不能簡(jiǎn)單升級(jí)具有網(wǎng)絡(luò)功能，且模式較為單一。因而，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了一種網(wǎng)絡(luò)化通用測(cè)控系統(tǒng)平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化測(cè)控需求且具有一般平臺(tái)的通用性能。本文主要介紹了ARM嵌入式系統(tǒng)與ZigBee無(wú)線技術(shù)相結(jié)合的通用網(wǎng)絡(luò)測(cè)控平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì)。

　　1 系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)

　　基于ARM的通用網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)硬件架構(gòu)如圖1所示，本系統(tǒng)在測(cè)控端采用基于ARM的CPU，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與Internet相連，外圍擴(kuò)展有數(shù)字量輸入／輸出模塊、模擬量輸入／輸出模塊及無(wú)線ZigBee組網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸模塊。硬件設(shè)計(jì)的主要研究?jī)?nèi)容：基于ARM的嵌入式主控硬件平臺(tái)、ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸模塊、測(cè)控I／0模塊硬件以及硬件系統(tǒng)的通用性指標(biāo)和網(wǎng)絡(luò)化性能的分析測(cè)試。

圖1 系統(tǒng)硬件架構(gòu)

　　2 ARM主控模塊硬件

　　系統(tǒng)核心芯片是Samsung公司生產(chǎn)的基于ARM920T核16／32位RSIC(Reduced Instruction Set Computer，精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī))微處理器S3C2440A，該芯片資源豐富、運(yùn)算速度快、功能強(qiáng)大，且價(jià)格相對(duì)合理。核心板系統(tǒng)框圖如圖2所示。

圖2 核心板系統(tǒng)框圖

　　2．1 存儲(chǔ)器電路

　　FLASH存儲(chǔ)器采用Samsung半導(dǎo)體生產(chǎn)的64M×8 b的K9F1208U0M Nand FLASH存儲(chǔ)器芯片。本系統(tǒng)使用了一片該芯片構(gòu)成64MB的FLASH，系統(tǒng)的啟動(dòng)代碼Bootloader文件、內(nèi)核鏡像文件以及文件系統(tǒng)均存于此。SDRAM存儲(chǔ)器采用Hynix生產(chǎn)的4 Banks×4M×16 b的HY57V561620 CSD-RAM芯片，為了保證系統(tǒng)的運(yùn)行速度，本系統(tǒng)采用兩片該芯片并聯(lián)構(gòu)成32位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

　　2．2 JTAG調(diào)試接口

　　JTAG(Joint Test Action Group，聯(lián)合測(cè)試行動(dòng)小組)是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試協(xié)議(IEEE 1149．1兼容)，主要用于芯片內(nèi)部測(cè)試。它在芯片內(nèi)部封裝了專門的測(cè)試電路TAP(Test Access Port，測(cè)試訪問口)，通過(guò)專用的JTAG測(cè)試工具對(duì)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)可用于在線編程。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口是4線：TMS，TCK，TDI，TDO，分別為模式選擇、時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。系統(tǒng)采用20針的標(biāo)準(zhǔn)接口，用于在線調(diào)試及系統(tǒng)Bootloader的下載。

　　2．3 電源與系統(tǒng)時(shí)鐘電路

　　電源設(shè)計(jì)的可靠性關(guān)系到系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定與否。本系統(tǒng)輸入電源為5 V，通過(guò)LM1117芯片將其穩(wěn)壓至3．3V，使用大電容抑制低頻干擾，小電容抑制高頻干擾，用于芯片接口的供電，同時(shí)采用專用電源芯片MIC5219BMM，為內(nèi)核提供低噪的1．3 V電壓，以確保系統(tǒng)供電穩(wěn)定。

　　系統(tǒng)時(shí)鐘主要分為主頻時(shí)鐘FCLK，AHB總線設(shè)備時(shí)鐘HCLK，APH總線設(shè)備時(shí)鐘PCLK。本系統(tǒng)采用外部12 MHz晶體振蕩器，通過(guò)S3C2440的設(shè)置模式選擇引腳OM[2：3]均為低電平的組合方式來(lái)選擇S3C2440的時(shí)鐘源為外部晶振XTIPLL。同時(shí)，可通過(guò)片內(nèi)的兩個(gè)鎖相環(huán)MPLL和UPLL來(lái)得到內(nèi)核時(shí)鐘和USB時(shí)鐘。

　　2．4 串行接口電路

　　當(dāng)前，基本上各種處理器上都具備串口，本系統(tǒng)中的串口主要用于前期調(diào)試以及與主無(wú)線模塊的通信。由于CPU串口引出腳電平不是標(biāo)準(zhǔn)RS 232電平，因此在與PC機(jī)連接調(diào)試時(shí)需進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，而與無(wú)線模塊通信則可直連?？梢栽贚inux內(nèi)核串口驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上修改為ZigBee的數(shù)據(jù)收發(fā)驅(qū)動(dòng)，其電路如圖3所示。

圖3 串行接口電路[!--empirenews.page--]

　　2．5 網(wǎng)絡(luò)接口電路

　　網(wǎng)絡(luò)接口電路是該系統(tǒng)中重要的硬件部分。為了保證網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定流暢，本系統(tǒng)中采用10／100 Mb／s自適應(yīng)以太網(wǎng)MAC控制器芯片DM9000A，該芯片具有一個(gè)10／100 Mb／s自適應(yīng)的PHY和4K DWORD值的SRAM，物理協(xié)議層接口完全符合IEEE 802．3u規(guī)范，支持IEEE802.3x全雙工流量控制。主控模塊板上nGCS3接DM9000A的片選CS#，地址配置為0x18000002，LDATA[15：0]接DM9000A數(shù)據(jù)位SD[15：0]構(gòu)成16位數(shù)據(jù)總線模式。此外，采用HS9016用于I／O隔離變壓，然后連接RJ45接口。隔離電路如圖4所示。

圖4 網(wǎng)絡(luò)接口隔離變壓電路

　　3 測(cè)控I／O模塊硬件

　　3．1 數(shù)字量輸入／輸出模塊

　　系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了8路數(shù)字量的輸入，8路數(shù)字量的輸出，采用CH573對(duì)數(shù)字量輸出進(jìn)行鎖存，采用CH245對(duì)輸入量進(jìn)行選通。為了節(jié)省端口資源，數(shù)字量的輸入、輸出的8根數(shù)據(jù)線復(fù)用，通過(guò)控制CH573的鎖存信號(hào)以及CH245的片選信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出量和輸入量的復(fù)用。同時(shí)，采用光耦用于端口光電隔離。

　　3．2 模擬量輸入／輸出模塊

　　系統(tǒng)A／D實(shí)現(xiàn)4路12位模擬量或2路12位差分信號(hào)模擬量采樣輸入，系統(tǒng)D／A實(shí)現(xiàn)2路12位模擬量輸出。該模塊A／D采用Microchip公司生產(chǎn)的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器MCP3204，采樣速率最高可達(dá)100 KSPS，且價(jià)格低廉；該模塊D／A采用TI公司的12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器TLV5638，該芯片具有內(nèi)部基準(zhǔn)，建立時(shí)間為1～3．5μs，具備2通道模擬量輸出能力。只需外加信號(hào)調(diào)理電路即可。由于上述兩款芯片均為SPI接口，可直接掛接到處理器的SPI總線接口上，通過(guò)片選CS0和CS1來(lái)控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)那袚Q。其結(jié)構(gòu)圖如5所示。

圖5 模擬量I/O模塊結(jié)構(gòu)圖

　　4 ZigBee無(wú)線模塊硬件

　　ZigBee技術(shù)是當(dāng)前發(fā)展較為迅速且日趨成熟的一種無(wú)線通訊技術(shù)，采用國(guó)際通用免費(fèi)頻段2．4 GHz，具有低功耗、低成本、低復(fù)雜度等優(yōu)點(diǎn)。ZigBee技術(shù)較易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)容量大，可容納多達(dá)65 000個(gè)節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)中的任意節(jié)點(diǎn)之間都可進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。網(wǎng)絡(luò)具有星狀、樹狀和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

　　本系統(tǒng)采用的是TI公司生產(chǎn)的SOC芯片CC2430，內(nèi)置增強(qiáng)型的8051內(nèi)核，接口豐富，具有8 KB SDRAM，128 KB閃存，只需加上電源電路、晶振電路、天線而無(wú)需其它外部擴(kuò)展即可配置為FFD(全功能器件)或RFD(簡(jiǎn)化功能器件)，因而硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便，成本也相對(duì)較低，模塊采用串口與ARM系統(tǒng)通信。實(shí)物圖如圖6所示。

圖6 實(shí)物圖

　　5 系統(tǒng)分析測(cè)試

　　網(wǎng)絡(luò)化在本系統(tǒng)中主要體現(xiàn)為兩個(gè)方面，一個(gè)是采用ZigBee構(gòu)成的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，用于無(wú)線數(shù)據(jù)采集。另一個(gè)則是Internet網(wǎng)絡(luò)，用于嵌入式系統(tǒng)與主控制端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。并且，本系統(tǒng)測(cè)控I／O模塊符合標(biāo)準(zhǔn)測(cè)控電壓電流規(guī)格定義，并采用ZigBee無(wú)線技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單二次開發(fā)。經(jīng)軟件測(cè)試，該系統(tǒng)可完成不同物理量、本地或遠(yuǎn)程、無(wú)線或有線以及一定精度與實(shí)時(shí)性的網(wǎng)絡(luò)測(cè)量控制，具備一般通用平臺(tái)的性能。

　　6 結(jié)語(yǔ)

　　網(wǎng)絡(luò)化是測(cè)控技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向，伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，也需要一種通用的平臺(tái)統(tǒng)一各分散的測(cè)控點(diǎn)。本文基于上述考慮，提出了通用網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本思想，也闡述了較為詳盡的硬件設(shè)計(jì)方案，該系統(tǒng)通用性好、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)合理、成本低，并且易于產(chǎn)品化。經(jīng)簡(jiǎn)單設(shè)置或二次開發(fā)，該系統(tǒng)可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)車間、智能家居，以及油田油井遙測(cè)等廣泛的行業(yè)和領(lǐng)域。