復位設(shè)計中的結(jié)構(gòu)性缺陷及解決方案

隨著數(shù)字化設(shè)計和SoC的日益復雜，復位架構(gòu)也變得非常復雜。在實施如此復雜的架構(gòu)時，設(shè)計人員往往會犯一些低級錯誤，這些錯誤可能會導致亞穩(wěn)態(tài)、干擾或其他系統(tǒng)功能故障。本文討論了一些復位設(shè)計的基本的結(jié)構(gòu)性問題。在每個問題的最后，都提出了一些解決方案。

復位域交叉問題

1. 問題

在一個連續(xù)設(shè)計中，如果源寄存器的異步復位不同于目標寄存器的復位，并且在起點寄存器的復位斷言過程中目標寄存器的數(shù)據(jù)輸入發(fā)生異步變化，那么該路徑將被視為異步路徑，盡管源寄存器和目標寄存器都位于同一個時鐘域，在源寄存器的復位斷言過程中可能導致目標寄存器出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)。這被稱為復位域交叉，其中啟動和捕捉觸發(fā)的復位是不同的。

在這種情況下，C寄存器和A寄存器的起點異步復位斷言是不同的。在C寄存器復位斷言過程中而A觸發(fā)器沒有復位，如果A寄存器的輸入端有一些有效數(shù)據(jù)交易，那么C寄存器的起點異步復位斷言引起的異步變更可能導致目標A寄存器發(fā)生時序違規(guī)，從而可能產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)。

圖1:復位域交叉問題

在上面的時序圖中，當有一些有效數(shù)據(jù)交易通過C1進行時，rst_c_b獲得斷言，導致C1發(fā)生異步改變，w.r.t clk從而使QC1進入亞穩(wěn)態(tài)，這可能導致設(shè)計發(fā)生功能故障。

2. 解決方案

* 使用異步復位、不可復位觸發(fā)器或D1觸發(fā)器POR.

* 如果復位源rst_c_b是同步的，那么則認為來自C_CLR --> Q的用于從rst_c_b_reg -->C_CLR-->C_Q1-->C1-->A_D進行設(shè)置保持檢查的時序弧能夠避免設(shè)計亞穩(wěn)態(tài)。然而，通常在默認情況下 C_CLR-->Q時序弧在庫中不啟用，需要在定時分析過程中明確啟用。

* 在目的地(A)使用雙觸發(fā)器同步器，以避免設(shè)計中發(fā)生亞穩(wěn)態(tài)傳播。然而，設(shè)計人員應(yīng)確保安裝兩個觸發(fā)器引入的延遲不會影響預期功能。

由于組合環(huán)路導致復位源干擾

1. 問題

在SoC 中，全局系統(tǒng)復位在設(shè)備中組合了軟件或硬件生成的各種復位源。LVD復位、看門狗復位、調(diào)試復位、軟件復位、時鐘丟失復位是導致全局系統(tǒng)復位斷言的一些示例。 然而，如果由于任何復位源導致的全局復位斷言是完全異步的，且復位發(fā)生源邏輯被全局復位清零，那么設(shè)計中會產(chǎn)生組合環(huán)路，這會在該復位源產(chǎn)生干擾。組合路徑的傳播延遲會根據(jù)不同的流程、電壓或溫度以及干擾范圍而不同。如果設(shè)計中使用了組合信元用于復位斷言和去斷言，那么也會導致模擬中出現(xiàn)紊亂情況。這被視為設(shè)計人員的非常低級的錯誤。

圖2:復位源干擾(基本問題)

在上圖中，當復位源SW_Q斷言時，會導致rst_b斷言，這是全局復位?，F(xiàn)在，如果全局復位本身被用于清除 “SW_Q” 復位斷言，那么會在設(shè)計中在SW_Q輸出和全局復位時產(chǎn)生干擾。此外，在模擬中，這會導致紊亂情況，因為復位源斷言試圖通過該組合邏輯去斷言。

然而，如果復位源(SW_Q)在復位狀態(tài)機(觸發(fā)器的SET/CLR輸入)為全局復位斷言被異步使用，那么復位干擾可能能夠復位整個系統(tǒng)(通過斷言全局復位)，因為全局系統(tǒng)復位去斷言不僅僅與復位源去斷言相關(guān)。當該復位源(有干擾)被同步使用或在觸發(fā)器D輸入使用的情況下可能依然有一個問題。干擾范圍可能無法在至少一個周期內(nèi)保持穩(wěn)定，因此這不會被目標觸發(fā)器捕獲。此外，該復位源不能被用作任何電路的時鐘(除了脈沖捕捉電路)，因為它可能違反時鐘寬度。

圖3:復位源干擾(問題2)

在上圖中，復位源SW_Q將出現(xiàn)干擾。雖然如果復位源SW_Q的干擾在某個觸發(fā)器被捕捉作為復位事件狀態(tài)(在S)或用于其他目的，全局復位輸出(rst_b)都沒有干擾，但它將導致時序違反/亞穩(wěn)態(tài)，或根本不可能被捕獲。

2. 解決方案

* 設(shè)計人員永遠都不應(yīng)犯下上述(圖2)低級錯誤。

* 如果復位實現(xiàn)如圖3所示，那么設(shè)計人員應(yīng)保證復位源(在該示例中為SW_Q)總是在觸發(fā)器的SET/CLR輸入使用，而不在D或CLK使用。

* 解決這個問題的最好的方法是在復位狀態(tài)機中使用之前注冊該復位源。 雖然它將導致時鐘依靠全局復位斷言，但是無論如何，如果沒有時鐘，該內(nèi)部復位(SW_Q)都不會斷言。請參見圖4.

圖4:解決方案1

此外，用戶也可以擴展SW_Q斷言，然后再在設(shè)計中使用它，復位斷言與時鐘無關(guān)。 請參見圖5.

圖5:解決方案2

復位路徑的組合邏輯

1. 問題(I)

如果組合邏輯輸入大約在同一時間發(fā)生變化，那么使用復位路徑中的組合邏輯可能產(chǎn)生干擾，這可能在設(shè)計中觸發(fā)虛假復位。下面是一個RTL代碼，它會在設(shè)計中意外復位。

assign module_a_rstb = !((slave_addr[7:0]==8‘h02 & write_enable & (wdata[7:0]==00))

always @(posedge clk or negedge module_rst_b)

if(!module_rst_b) data_q <= 1‘b0;

else data_q <= data_d;

在上面的示例中，slave_addr,write_enable和wdata改變它們的值 w.r.t system clock,使用靜態(tài)時序分析，設(shè)計人員可以保證在目標觸發(fā)器的設(shè)置時間窗口之前這些信號在一個時鐘周期內(nèi)的穩(wěn)定性。然而，在該示例中，這些信號直接用作觸發(fā)器的異步清零輸入。[!--empirenews.page--]

因此，即使在特定的時間slave_addr[7:0]在邏輯上將其值從“00000110”改為“01100000”,但由于組合邏輯的傳播延遲(凈延遲和信元延遲)它可以用一個序列“00000110 --> 00000010 --> 00000000 --> 01000000 --> 01100000”生成過渡。

在這段時間里，salve_addr為“00000010”,如果wdata[7:0]始終為零且“write_enable” 已經(jīng)被斷言，那么它將在module_rst_b創(chuàng)建一個無用脈沖，從而導致虛假復位。

圖6:復位路徑的組合邏輯

2. 解決方案

首先注冊組合輸出，然后再將其用作復位源(如圖7所示)。

圖7:復位路徑的組合邏輯解決方案

3. 問題(II)

在上面的示例中，復位路徑的組合邏輯解決方案并不完善。如果組合邏輯輸入大約在同一時間發(fā)生變化，那么它可能在設(shè)計中觸發(fā)虛假復位。然而，如果組合邏輯的輸入信號變化相互排斥，那么它可能不會引起任何設(shè)計問題。例如，測試模式和功能模式相互排斥。因此復位路徑的測試復用是有效的設(shè)計實踐。

然而，對于某些情況，變化相互排斥的靜態(tài)信號或信號可能會導致設(shè)計出現(xiàn)虛假復位觸發(fā)。下面的示例描述了此類設(shè)計可能出現(xiàn)問題。

圖8:復位路徑的組合邏輯(問題 2).

在上面的示例中，多路復用結(jié)構(gòu)用于復位路徑，同時進行RTL編碼。其中“mode” 是一個控制信號，不頻繁改變，而mode0_rst_b和mode_1_rst_b是兩個復位事件，然而在合成RTL時，在門控級它被分解成不同的復雜的組合(And-Or-Invert[AOI])信元。雖然在邏輯上它相當于一個多路復用器，但由于不同的信元和凈延遲，每當信號“mode”從 1-->0變化時，final_rst_b都會產(chǎn)生干擾。

4. 解決方案

* 在合成過程中在復位路徑保留多路復用結(jié)構(gòu)，因為多路復用結(jié)構(gòu)與其他組合邏輯相比易于產(chǎn)生干擾。MUX Pragma可以在編碼RTL時使用，這將有助于合成工具在復位路徑中保留任何多路復用器。

設(shè)計中的同步復位問題

1. 問題(I)

在許多地方，設(shè)計人員在時鐘方面喜歡同步復位設(shè)計。原因可能是為了節(jié)省一些芯片面積(帶有異步復位輸入的觸發(fā)器比任何不可復位觸發(fā)器都大)或讓系統(tǒng)與時鐘完全同步，也可能有一些其他原因。對于此類設(shè)計，當復位源被斷言時需要向設(shè)計的觸發(fā)器提供時鐘，否則，這些觸發(fā)器可能會在一段時間內(nèi)都不進行初始化。但當該模塊被插入一個系統(tǒng)時，系統(tǒng)設(shè)計人員可能選擇在復位階段禁用其時鐘(如果在一開始不需要激活該模塊)，以節(jié)省整個系統(tǒng)的動態(tài)功耗。因此，該模塊甚至在復位去斷言后一段時間內(nèi)都不進行初始化。如果該模塊的任何輸出直接在系統(tǒng)中使用，那么將捕獲未初始化和未知的值(X)，這可能會導致系統(tǒng)功能故障。

圖9:同步復位問題時序圖

2. 解決方案

在復位階段啟用該模塊的時鐘且持續(xù)最短的時間，使該模塊內(nèi)的所有觸發(fā)器都在復位過程中被初始化。 當系統(tǒng)復位被去斷言時，模塊輸出不會有任何未初始化的值。

圖10:同步復位問題已解決

3. 問題(II)

在時鐘域交叉路徑使用兩個觸發(fā)同步器是常見做法。然而，有時設(shè)計人員對這些觸發(fā)器使用同步復位。相同的RTL代碼是

always @(posedge clk )

if(!sync_rst_b) begin

sync1 <= 1‘b0; sync2 <= 1‘b0 ;

end

else begin

sync1 <= async_in; sync2 <= sync1

end

在硬件中進行了RTL合成后，上面的代碼會在雙觸發(fā)器同步器的同步鏈中引入組合邏輯，這會帶來風險，并縮短sync2觸發(fā)器輸入進入亞穩(wěn)態(tài)的時間。

圖11:同步復位問題2

2. 解決方案

可用以下方式編寫RTL代碼，以避免同步鏈的組合邏輯。

always @(posedge clk )

if(!sync_rst_b) begin

sync1 <= 1‘b0;

end

else begin

sync1 <= async_in; sync2 <= sync1

end

在上面的代碼中，對sync2觸發(fā)器不使用復位，因此在同步鏈中不會實現(xiàn)組合信元。然而，需要注意sync2需要一個額外的周期才能復位，這不應(yīng)導致設(shè)計出現(xiàn)任何問題。

冗余復位同步器引起的問題

1. 問題

在使用多個異步時鐘的設(shè)計中，設(shè)計人員需要確保在目標寄存器使用的時鐘方面，異步復位的同步去斷言，否則可能導致目標觸發(fā)器發(fā)生時序違反，從而產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)。復位同步器被用來復位去斷言，與目標時鐘域同步。然而，只有在系統(tǒng)復位去斷言過程中有目標時鐘時才會發(fā)生復位去斷言時序違反。如果在復位去斷言時沒有時鐘，那么便不會有任何時序違反。因此，在設(shè)計多時鐘域模塊時，設(shè)計人員可以讓編譯時間選項繞過該模塊中的那些復位同步器，并讓系統(tǒng)集成商根據(jù)對該模塊的時鐘可用性決定是否需要使用復位同步器。

此外，如果系統(tǒng)時鐘和異步時鐘比非常高，冗余同步器甚至會造成設(shè)計功能性問題。下面描述了這個問題。[!--empirenews.page--]

圖12:冗余同步器的問題

在上面的設(shè)計中，去斷言與sys clk同步的系統(tǒng)復位被饋送到(mod_clk域)的復位同步器，然后在mod_clk域邏輯中使用該復位。讓我們假定sys clk : mod_clk的時鐘頻率比大于6:1.默認不啟用mod_clk,以節(jié)省動態(tài)功率。當用戶想要啟用mod_clk域邏輯的功能時，便啟用該時鐘。在啟用了該時鐘后，有兩個mod_clk周期的延遲，其中，由于復位同步器導致整個mod_clk域邏輯都處于復位狀態(tài)。在該階段，如果一些數(shù)據(jù)交易從sys clk域開始，將在mod_clk域丟失。

2. 解決方案

雖然這不是大問題，但有時會在客戶一端造成混淆，因為該延遲對客戶不可見。 因此消除混淆的更好的方式是：

* 如果在全局復位去斷言過程中沒有時鐘，則在設(shè)計中繞過/刪除冗余復位同步器。 這當然會節(jié)省一定的門控數(shù)。

* 如果動態(tài)功耗不是問題，用戶可以在mod_clk域邏輯開始運作之前很長時間在啟動代碼選擇啟用mod_clk. 因此，復位去斷言將有足夠的時間傳播。

* 這也可以在軟件中處理，在任何有效操作之前啟用了mod_clk后，設(shè)置兩三個mod_clk周期的延遲。

由于罕見的時鐘路徑導致復位去斷言時序問題

1. 問題

設(shè)計的復位架構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)而不同。在一些安全關(guān)鍵設(shè)備中，整個復位狀態(tài)機在安全時鐘上工作，安全時鐘默認啟用。 該時鐘也被用作設(shè)備的默認系統(tǒng)時鐘。

圖13:罕見時鐘路徑的問題

在上圖中，復位狀態(tài)機(R觸發(fā)器)在default_clk上工作。此外，在復位去斷言過程中，default_clk是sys clk的源。因此，在邏輯上，這兩個時鐘(clk1和clk2)在復位去斷言過程中同步。但是，由于clk1和clk2之間存在巨大的罕見路徑，因此很難平衡這兩個時鐘并視其為同步。 因此，滿足A觸發(fā)器的復位去斷言變得具有挑戰(zhàn)性。

2. 解決方案

異步對待clk1和clk2,并在A觸發(fā)器中使用復位之前放置復位同步器?，F(xiàn)在需要從S2-->A滿足復位去斷言時序(見圖14)。這不應(yīng)是個問題。

圖14:解決方案

結(jié)束語

這部分主要專注于復位設(shè)計中的故障以及克服這些問題的可能的解決方案。然而，上述解決方案并非唯一的解決方案，也不普遍適用于所有設(shè)計。這些是一些通用的解決方案和建議的指導方針，在特殊情況下可能需要進行修改。在這些情況下，此類問題不僅導致功能故障，還會增加一些額外的調(diào)試時間和工作，從而增加執(zhí)行周期時間。因此，設(shè)計人員需要在設(shè)計的早期階段考慮此類問題。