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[導(dǎo)讀]集成電路 (IC) 是所有現(xiàn)代安全系統(tǒng)的根本。集成電路提供邏輯,控制傳感器,從很大程度上看,其本身就是傳感器。集成電路驅(qū)動最終元件以實(shí)現(xiàn)安全狀態(tài),它們是軟件運(yùn)行的平臺。半導(dǎo)體內(nèi)部的高集成度可以簡化系統(tǒng)級實(shí)現(xiàn),其代價是IC內(nèi)部復(fù)雜性增加。這種集成會減少器件數(shù)量,改善系統(tǒng)可靠性,并為提高診斷覆蓋率和縮短診斷測試間隔創(chuàng)造機(jī)會——所有這些都是以安全性適中為代價的 [NK1] 。

摘要

集成電路 (IC) 是所有現(xiàn)代安全系統(tǒng)的根本。集成電路提供邏輯,控制傳感器,從很大程度上看,其本身就是傳感器。集成電路驅(qū)動最終元件以實(shí)現(xiàn)安全狀態(tài),它們是軟件運(yùn)行的平臺。半導(dǎo)體內(nèi)部的高集成度可以簡化系統(tǒng)級實(shí)現(xiàn),其代價是IC內(nèi)部復(fù)雜性增加。這種集成會減少器件數(shù)量,改善系統(tǒng)可靠性,并為提高診斷覆蓋率和縮短診斷測試間隔創(chuàng)造機(jī)會——所有這些都是以安全性適中為代價的 [NK1] 。有人可能會認(rèn)為,由于復(fù)雜性增加,這種高集成度是一件壞事。然而,雖然集成電路復(fù)雜性提高,但在模塊和系統(tǒng)層面上可以大大簡化。令人吃驚的是,過程控制、機(jī)械、電梯、變速驅(qū)動器和有毒氣體傳感器都有相應(yīng)的功能安全標(biāo)準(zhǔn),但關(guān)于集成電路卻沒有專門的功能安全標(biāo)準(zhǔn)。相反,相關(guān)要求和知識是零散地分布在IEC 61508和其他B級、C級標(biāo)準(zhǔn)中。本文為解讀現(xiàn)有半導(dǎo)體功能安全標(biāo)準(zhǔn)提供指導(dǎo)。

簡介

通常,集成電路按照 IEC 61508 或 ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開發(fā)。另外,二級和三級標(biāo)準(zhǔn)中有時還會有其他要求。只有按照功能安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開發(fā)和評估,才能讓人放心這些復(fù)雜的集成電路足夠安全。當(dāng)編寫 IEC 61508 時,其針對的是定制系統(tǒng),而不是開放市場批量生產(chǎn)的集成電路。本文將回顧并評論集成電路的已知功能安全要求。雖然本文集中討論 IEC 61508 及其在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,但很多內(nèi)容都與汽車、航空電子和醫(yī)療等應(yīng)用有關(guān)。

功能安全

功能安全是安全性的一部分,與系統(tǒng)在需要的時候是否有把握執(zhí)行安全相關(guān)任務(wù)有關(guān) [NK2] 。功能安全不同于其他被動形式的安全,如電氣安全、機(jī)械安全或本質(zhì)安全。

功能安全是一種主動形式的安全。例如,它能確保馬達(dá)以足夠快的速度關(guān)閉,防止對打開防護(hù)門的操作員造成傷害,或者當(dāng)有人在附近時,機(jī)器人會降低運(yùn)行的速度和力度。

標(biāo)準(zhǔn)

主要功能安全標(biāo)準(zhǔn)是 IEC 61508 1。該標(biāo)準(zhǔn)的第一版于 1998 年出版,第二版于 2010 年出版,并于 2017 年開始更新至第三版的工作,可能的完成日期是在 2022 年。自從 1998 年公布 IEC 61508 第一版以來,基本 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)已針對不同領(lǐng)域進(jìn)行適應(yīng)性修改,例如汽車 (ISO 26262)、過程控制 (IEC 61511)、PLC (IEC 61131-6)、IEC 62061 (機(jī)械)、變速驅(qū)動器 (IEC 61800-5-2) 以及其他許多領(lǐng)域。此類標(biāo)準(zhǔn)有助于對非常寬泛的 IEC 61508 進(jìn)行解釋以便用于這些受到更大限制的領(lǐng)域。

一些功能安全標(biāo)準(zhǔn),例如 ISO 13849 和 D0-178/D0-254,并非衍生自 IEC 61508。盡管如此,任何熟悉 IEC 61508 并閱讀這些標(biāo)準(zhǔn)的人都不會對其內(nèi)容感到過于吃驚。

在安全系統(tǒng)內(nèi),當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時,執(zhí)行關(guān)鍵功能安全活動的是安全功能。安全功能定義了實(shí)現(xiàn)或保持安全所必須執(zhí)行的操作。典型的安全功能包含輸入子系統(tǒng)、邏輯子系統(tǒng)和輸出子系統(tǒng)。通常,這意味著對潛在的不安全狀態(tài)進(jìn)行檢測,并且基于檢測到的值做出決定,如果認(rèn)為有潛在危險 [NK3] ,則指示輸出子系統(tǒng)將系統(tǒng)置于已定義的安全狀態(tài)。

 

圖 1.功能安全標(biāo)準(zhǔn)示例。

不安全狀態(tài)存在到實(shí)現(xiàn)安全狀態(tài)的時間至關(guān)重要 [NK4] 。例如,安全功能可能包括如下器件:一個傳感器用來檢測機(jī)器上的防護(hù)裝置是否打開,一個 PLC 用來處理數(shù)據(jù),以及一個具有安全扭矩關(guān)閉輸入的變速驅(qū)動器,它在 [NK5] 插入機(jī)器中的手可能接近運(yùn)動部件之前關(guān)閉電機(jī)。

安全完整性等級

SIL 代表安全完整性等級,是表示需要將風(fēng)險降至何種程度才能達(dá)到可接受水平的手段。根據(jù) IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn),安全等級有 1、2、3、4 四級,從一個級別到下一個級別,安全性會提高一個數(shù)量級。機(jī)器和工廠自動化場景中不會看到 SIL 4,因為一般情況下,這種場合中遭受危險的人員通常不會超過一個。SIL 4 針對的是數(shù)百甚至數(shù)千人可能受到傷害的核能和鐵路等應(yīng)用。還有其他功能安全標(biāo)準(zhǔn),例如汽車使用 ASIL(汽車安全完整性等級) A、B、C 和 D,以及 ISO 13849 標(biāo)準(zhǔn)。其性能等級 a、b、c、d 和 e 可以對應(yīng)到 SIL 1 至 SIL 3 尺度。

表 1.各應(yīng)用領(lǐng)域安全等級的粗略對應(yīng)

筆者不相信單個 IC 可能有超過 SIL 3 的安全水平。但值得注意的是,IEC 61508-2:2010 附錄 F 中的表格顯示了一個 SIL 4 列。

三項關(guān)鍵要求

功能安全對 IC 開發(fā)提出了三項關(guān)鍵要求。下面研究這些要求。

要求 1—遵循嚴(yán)格的開發(fā)流程

IEC 61508 是一個全生命周期模型,涵蓋了從安全概念到需求采集、維護(hù),直至最終物料處理 [NK6] 的所有階段。不是所有這些階段都與集成電路相關(guān),甄別哪些階段有關(guān)需要培訓(xùn)和經(jīng)驗。IEC 61508 為 ASIC 提供了一個V模型,另外還有審查、審核及其他要求,它代表了一個體系,雖然不能保證安全,但過去已證明它能產(chǎn)生 [NK7] 安全的系統(tǒng)和 IC。

由于更改故障 [NK8] 集成電路的成本很高,所以大多數(shù) IC 制造商已經(jīng)建立嚴(yán)格的新產(chǎn)品開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)。對于小幾何尺寸工藝,僅僅一套掩膜的成本就可能超過 50 萬美元。這種情況加上長交貨期,迫使集成電路設(shè)計商不得不實(shí)施嚴(yán)格的開發(fā)流程和優(yōu)良 [NK9] 的檢查與驗證階段 [NK10] 。功能安全的一大區(qū)別在于,不僅必須實(shí)現(xiàn)安全性,還要證明安全性,即使是最好的IC制造商也需要在其正常開發(fā)流程之上添加安全流程,以確保合規(guī)性的適當(dāng)證據(jù)得以創(chuàng)建并存檔 [NK11] 。

開發(fā)流程引入的故障稱為系統(tǒng)故障。這些故障只能通過設(shè)計變更來解決。與需求采集相關(guān)的故障、EMC魯棒性不足和測試不充分就是此類故障。

IEC 61508-2:2010 的附錄 F 列出了一系列專門測量,IEC 委員會專家認(rèn)為這些測量適合用于集成電路開發(fā)。表 F.2 適用于 FPGA 和 CPLD,表 F.1 適用于數(shù)字 ASIC。這些測量分為 R (推薦)或 HR (強(qiáng)烈推薦)兩類,具體取決于 SII,某些情況下還提供了備選技術(shù)。對于擁有良好開發(fā)流程的 IC 供應(yīng)商來說,其中的要求很少會讓人感到意外,但 SIL 3 的 99% 故障覆蓋率要求是有挑戰(zhàn)性的,尤其是對于小型數(shù)字或混合信號器件,其中很多電路位于模塊的外圍。該標(biāo)準(zhǔn)第二版中的要求僅適用于數(shù)字 IC,但許多要求也可應(yīng)用于模擬或混合信號 IC(ISO 26262 的下一版本將包含類似表格,并有針對模擬和混合信號集成電路的版本)。

除表 F.1 和表 F.2 外,還有一些介紹性文字也提供了一些見解。例如,這個介紹性文字說允許使用經(jīng)過實(shí)際驗證的工具,在復(fù)雜度相似的項目中使用 18 個月是合理的時間長度。這意味著并不需要應(yīng)用 IEC 61508-3 關(guān)于工具的全部要求。

如果模塊/系統(tǒng)設(shè)計者過去曾成功使用某一 IC,并且了解其應(yīng)用和現(xiàn)場故障率,那么他可以宣稱其“經(jīng)過實(shí)際驗證”。對于集成電路設(shè)計者或制造商來說,作出這種宣稱要困難得多,因為他們一般不太了解最終應(yīng)用或?qū)F(xiàn)場故障單元返回給他們進(jìn)行分析的百分率的含義 [NK12] 。

軟件

所有軟件錯誤都是系統(tǒng)性的,因為軟件不會老化。任何片內(nèi)軟件都應(yīng)考慮 IEC 61508-3 的要求。通常,片內(nèi)軟件可能包括微控制器/ DSP 的內(nèi)核/引導(dǎo)程序。但在某些情況下,微控制器/DSP 可能包含一個由IC制造商預(yù)編程的小型微控制器來實(shí)現(xiàn)一個邏輯塊,而不是使用狀態(tài)機(jī)。該預(yù)編程的微控制器軟件還需要符合 IEC 61508-3 的要求。應(yīng)用級軟件通常是模塊/系統(tǒng)設(shè)計者的責(zé)任,而不是 IC 制造商的責(zé)任,但 IC 供應(yīng)商可能需要提供編譯器或低級驅(qū)動程序等工具。如果這些工具用于安全相關(guān)應(yīng)用軟件的開發(fā),那么IC制造商需要為最終用戶提供足夠的信息,以滿足 IEC 61508-3:2010 第 7.4.4 條中的工具要求。

筆者也使用 C 語言和其他很多編程語言做過編程。筆者還做過少量 Verilog 編程。Verilog 及其姊妹語言VHDL是用于設(shè)計數(shù)字集成電路的兩種代表性硬件定義語言 (HDL)。一個有趣的問題是 HDL 是否是軟件,但現(xiàn)在遵循 IEC 61508-2:2010 附錄 F 就足夠了。在實(shí)踐中,筆者發(fā)現(xiàn)如果遵循附錄 F,那么結(jié)合 IEC 61508 的其他要求(生命周期階段等),HDL 是否是軟件的問題并不重要,因為開發(fā)者最終仍要完成所有必需的任務(wù)。一個值得注意的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)是 IEC 62566 2,它處理的是利用 HDL 開發(fā)的核工業(yè)安全功能。

要求 2—固有可靠性

IEC 61508 以 PFH (每小時危險故障平均頻率)或 PFD (需要時發(fā)生故障的概率)的形式提出了可靠性要求。這些限制與成年人因自然原因而死亡的風(fēng)險,以及人們認(rèn)為工作或處理日常業(yè)務(wù)不應(yīng)顯著增加這一風(fēng)險的想法有關(guān)。SIL 3 安全功能的最大 PFH 為 10–7/h,或者每 1000 年約有一次的危險故障率。表示為 FIT (故障次數(shù)/每運(yùn)行十億小時的故障率)的話,即為 100 FIT。

鑒于典型的安全功能有一個輸入模塊、一個邏輯模塊和一個執(zhí)行器模塊,并且 PFH 預(yù)算必須分配給所有三個模塊,所以某一 IC 的 PFH 完全可能是個位數(shù) (<10 FIT)??梢允褂萌哂嗉軜?gòu)來提高這些數(shù)字,若有兩個 100 FIT 結(jié)構(gòu),則每個可以提供相同的置信度,使模塊可靠性達(dá)到 10 FIT (受常見原因故障 (CCF) 限制)。然而,冗余會消耗大量空間和能量,并增加成本。

ADI 公司之類的 IC 制造商在網(wǎng)站上提供其所有已發(fā)布 IC 的基于加速壽命測試的可靠性信息。此信息有時會不被重視,因為這種可靠性評估是在人為條件下于實(shí)驗室中完成的。推薦使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),如 SN 295003 或 IEC 623804,但這些標(biāo)準(zhǔn)有一些問題:

•它們預(yù)測 99% 置信度下的可靠性,IEC 61508 僅要求 70% 置信度下的數(shù)據(jù),因此標(biāo)準(zhǔn)偏悲觀。

•它們將隨機(jī)故障模式和系統(tǒng)故障模式混為一談。根據(jù) IEC 61508 的規(guī)定,應(yīng)以不同方式處理這些故障模式。

•它們不是經(jīng)常更新。

•它們未考慮不同供應(yīng)商之間的質(zhì)量差異。

SN 29500 之類的標(biāo)準(zhǔn)說明的是片內(nèi)晶體管的可靠性。如果使用兩個 IC (每個有 50 萬個晶體管)來實(shí)現(xiàn)安全功能,每個 IC 的 FIT 為 70,那么整個系統(tǒng)的 FIT 為 140。但是,如果用一個含 100 萬個晶體管的 IC 來替代這兩個 IC,那么這一個 IC 的 FIT 只有 80,減少了 40% 以上。

IC 內(nèi)部的軟錯誤往往被忽略。軟錯誤不同于傳統(tǒng)的可靠性預(yù)測,因為一旦斷電再通電,軟錯誤就會消失。引起軟錯誤的原因是空間中的中子或封裝材料中的α粒子,它們撞擊片內(nèi)RAM單元或觸發(fā)器 (FF),改變其中存儲的值。ECC (雙比特錯誤檢測和單比特錯誤校正 [NK13] )可用來檢測并無縫糾正 RAM 中的錯誤,但代價是速度降低和片內(nèi)錯誤增多。奇偶校驗增加的開銷更少,但系統(tǒng)設(shè)計人員需要解決錯誤恢復(fù)問題。如果不使用奇偶校驗或 ECC 技術(shù),則軟錯誤率可能會比傳統(tǒng)硬錯誤率高出多達(dá) 1000 倍 (IEC 61508 提供的RAM數(shù)值為 1000 FIT/MB)。用于解決實(shí)現(xiàn)邏輯電路的 FF (觸發(fā)器)中軟錯誤的技術(shù)不那么令人滿意,但看門狗定時器、計算中的時間冗余以及其他技術(shù)可提供幫助。

要求 3—容錯性

無論產(chǎn)品有多可靠,有時候還是會出事。容錯性承認(rèn)這一現(xiàn)實(shí)并予以解決。容錯性主要包含兩方面。一個是使用冗余,另一個是使用診斷。這兩方面都承認(rèn) [NK14] ,無論 IC 的可靠性或 IC 開發(fā)流程有多好,故障難免會發(fā)生。

冗余可以是相同的或不同的,可以在片內(nèi)或片外。IEC 61508-2:2010 的附錄 E 提供了一組技術(shù)來證明,已經(jīng)采取了充分的措施來支持關(guān)于數(shù)字電路使用相同冗余的片內(nèi)冗余性聲明。附錄E似乎是針對雙鎖步微控制器的,針對以下方面的片內(nèi)獨(dú)立性沒有給出任何指導(dǎo):

•模擬和混頻信號集成電路

•模塊與其片內(nèi)診斷之間

•采用不同冗余的數(shù)字電路

但在某些情況下,可以針對這些情況對附錄E加以靈活解釋。附錄 E 中有一個有意思的內(nèi)容是 βIC 計算,其衡量片內(nèi)常見原因故障。通過它可以判斷間隔是否足夠,前提是常見原因故障的來源所代表的 β 小于 25%,這與 IEC 61508-6:2010 的表格中的 1%、5% 或 10% 相比是較高的。

診斷是集成電路真正可以大放異彩的領(lǐng)域。片內(nèi)診斷可以:

•通過設(shè)計來適應(yīng)片內(nèi)模塊的預(yù)期故障 [NK15] 模式

•不增加 PCB 空間,因為外部引腳需求有限

•以高速率運(yùn)行(診斷測試間隔極小 [NK16] )

•無需冗余器件來通過比較進(jìn)行診斷

這意味著片內(nèi)診斷可以最大限度地減少系統(tǒng)成本和面積。一般而言,診斷是多種多樣的(有不同實(shí)施方式),取決于其監(jiān)控的片內(nèi)項目[NK17] ,因此它們不太可能以與被監(jiān)控項目[NK18] 相同的方式和同時發(fā)生故障。當(dāng)故障確實(shí)發(fā)生時[NK19] ,它們遇到的很可能是同樣的問題(常常與EMC、電源問題和溫度過高有關(guān)),哪怕診斷功能是在單獨(dú)的芯片上實(shí)現(xiàn)。雖然該標(biāo)準(zhǔn)不包含此要求,但存在與使用片內(nèi)電源監(jiān)視器和看門狗電路有關(guān)的問題,而這些是最后的診斷手段。[NK20] 某些外部評估人員會堅持將此類診斷放在片外。

一般來說,對較簡單集成電路的診斷將由遠(yuǎn)程微控制器/DSP 控制,測量在片內(nèi)完成,但結(jié)果發(fā)送到芯片外進(jìn)行處理。

IEC 61508 要求最低級別的診斷覆蓋率[NK21] ,用 SFF (安全失效系數(shù)[NK22] )給出,其考慮安全故障和危險故障,與忽略安全故障的 DC (診斷覆蓋率)相關(guān)但不同。已實(shí)施診斷的成功程度可以使用量化 FMEA 或 FMEDA 來衡量。但是,在 IC 中實(shí)施的診斷也可以覆蓋 IC 外部的器件,IC 內(nèi)的項目 [NK23] 可以通過系統(tǒng)級診斷來覆蓋。當(dāng) IC 開發(fā)人員執(zhí)行 FMEDA 時,必須假定 IC 開發(fā)人員一般不知道最終應(yīng)用的細(xì)節(jié)[NK24] 。在 ISO 26262 術(shù)語中,這被稱為 SEooC (脫離背景的安全要素[NK25] )。對于要利用 IC 級 FMEDA 的最終用戶,他們必須確信上述假設(shè)對其系統(tǒng)仍然成立。

雖然 IEC 61508-2:2010 的表 A.1 (實(shí)際上是表 A.2 至 A.14)就 IC 失效提供了很好的指導(dǎo),分析 IC 時應(yīng)予以考慮,但 IEC 60730:2010 5 的附錄 H 就該主題提供了更好的論述。

集成電路的開發(fā)方案

開發(fā)用于功能安全系統(tǒng)的集成電路有幾種方案。標(biāo)準(zhǔn)中沒有要求只能使用符合標(biāo)準(zhǔn)的集成電路,而是要求模塊或系統(tǒng)設(shè)計人員確信所選的集成電路適用于目標(biāo)系統(tǒng)。

可用方案包括:

•方案 1:完全依照 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開發(fā),使用外部評估和安全手冊

•方案 2:依照 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開發(fā),無外部評估,但有安全手冊

•方案 3:依照半導(dǎo)體公司的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)流程進(jìn)行開發(fā),但會發(fā)布安全數(shù)據(jù)手冊

•方案 4:依照半導(dǎo)體公司的標(biāo)準(zhǔn)流程進(jìn)行開發(fā) [NK26]

注意:未依照 IEC 61508 開發(fā)的器件,其安全手冊可能被稱為安全數(shù)據(jù)手冊或類似名稱,以避免與遵照安全手冊開發(fā)的器件發(fā)生混淆。

對于半導(dǎo)體制造商來說,方案1成本最高,但對模塊或系統(tǒng)設(shè)計商來說可能最有利。擁有這樣一個器件,其中集成電路安全概念中顯示的應(yīng)用與系統(tǒng)的應(yīng)用相匹配,可以降低模塊或系統(tǒng)進(jìn)行外部評估時遇到問題的風(fēng)險。SIL 2 安全功能的額外設(shè)計工作量可能在 20% 或更多。即使沒有功能安全,半導(dǎo)體制造商通常也已經(jīng)實(shí)施了嚴(yán)格的開發(fā)流程,而且額外工作量可能會更多。

方案 2 節(jié)省了外部評估的成本,但其他方面的影響相同。如果客戶無論如何都要讓模塊/系統(tǒng)進(jìn)行外部認(rèn)證,并且集成電路是該系統(tǒng)的重要組成部分,那么此方案是合適的。

方案 3 最適合于已經(jīng)發(fā)布的集成電路,提供安全數(shù)據(jù)手冊可以讓模塊或系統(tǒng)設(shè)計人員獲得其在更高級別上進(jìn)行安全設(shè)計所需的額外信息。這包括如下信息:所用實(shí)際開發(fā)流程的詳細(xì)信息,集成電路的 FIT 數(shù)據(jù),任何診斷的詳細(xì)信息,以及制造現(xiàn)場的 ISO 9001 認(rèn)證證據(jù)等。

然而,方案 4 仍然是開發(fā)集成電路最常用的方法。使用此類器件開發(fā)安全模塊或系統(tǒng),將需要額外的器件和開支用于模塊/系統(tǒng)設(shè)計,因為這些器件沒有充分的診斷能力,需要雙通道架構(gòu)以資比較,而不是單通道架構(gòu)。若沒有安全數(shù)據(jù)手冊,模塊/系統(tǒng)設(shè)計人員還需要做出保守的假設(shè),并將集成電路視為黑盒子。

此外,半導(dǎo)體公司需要制定自己對標(biāo)準(zhǔn)的解釋,筆者自己的公司為此開發(fā)了內(nèi)部文件 ADI61508 和 ADI26262。ADI61508 采用了 IEC 61508:2010 的七個部分,并根據(jù)集成電路開發(fā)解釋了相關(guān)要求。

SIL 2/3 開發(fā)

有時候,集成電路可以依照 SIL 3 的所有系統(tǒng)要求進(jìn)行開發(fā)。這意味著 IEC 61508-2:2010 表 F.1 針對 SIL 3 的所有相關(guān)項目都得到遵守,并且所有設(shè)計評審和其他分析都按照 SIL 3 級要求完成。但是,硬件度量標(biāo)準(zhǔn)可能只對 SIL 2 來說是夠好的。這種電路可以被標(biāo)識為 SIL 2/3 或更典型的 SIL M/N,其中M表示根據(jù)硬件度量標(biāo)準(zhǔn)可以聲明的最高 SIL 級別,N表示根據(jù)系統(tǒng)要求可以聲明的最高SIL級別。兩個 SIL 2/3 集成電路可用來實(shí)現(xiàn) SIL 3 模塊或系統(tǒng),因為根據(jù)硬件度量標(biāo)準(zhǔn),兩個 SIL 2 項目并聯(lián)就會將該組合升級到 SIL 3,但就系統(tǒng)要求而言,各項目已經(jīng)是 SIL 3。如果集成電路僅是 SIL 2/2,那么將兩個這樣的集成電路并聯(lián)不會使其成為 SIL 3,因為其充其量不過是 SIL 3/2。

將硬件度量標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于集成電路

除了幾乎全部安全功能都由集成電路實(shí)現(xiàn)的情況之外,很難為半導(dǎo)體指定 SFF、DC 或 PFH 限值。以 SFF 為例,SIL 3 要求 SFF 大于 99%,這適用于完整安全功能,而不只是集成電路。如果集成電路為 98%,仍然可以利用它來實(shí)現(xiàn) SIL 3 安全功能,但系統(tǒng)的其他部分需要實(shí)現(xiàn)更高的覆蓋率以進(jìn)行補(bǔ)償。集成電路的安全手冊或安全數(shù)據(jù)手冊需要公布 λDD、λDU 和 λ 以用于系統(tǒng)級 FMEDA。

理想情況下,IC要求是在系統(tǒng)級分析中導(dǎo)出的,但通常情況并非如此,開發(fā)實(shí)際上是一個 SEooC (參見 ISO 26262,脫離背景的安全要素[NK27] )。在 SEooC 的情況下,IC 開發(fā)者需要假設(shè) IC 在系統(tǒng)中將會如何使用。然后,系統(tǒng)或模塊設(shè)計者必須將這些假設(shè)與實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行比較,以確定 IC 的功能安全性對系統(tǒng)是否足夠。這些假設(shè)可以決定診斷是在IC上實(shí)施,還是在系統(tǒng)級實(shí)施,并因此影響IC級特性和功能。

保密性 (Security)

系統(tǒng)的安全性與保密性密不可分。目前,IEC 61508 或 ISO 26262 中與保密性有關(guān)的唯一指導(dǎo)是讓讀者參考 IEC 62443 系列 6。但是,IEC 62443 似乎更多地是針對較大的組件,例如整個 PLC 組件,而不是單個 IC。好消息是,功能安全標(biāo)準(zhǔn)中消除系統(tǒng)故障的大部分要求也適用于保密性。沒有任何參照是很有趣的,因為在某些情況下,硬件可以提供硬件信任根和類似 PUF (物理上不可克隆的功能)的功能,這對于安全性和保密性十分重要。

結(jié)論

現(xiàn)有 IEC 61508 涵蓋了從集成電路開發(fā)到煉油廠的一切。雖然針對機(jī)械和過程控制等領(lǐng)域有專門的行業(yè)專用標(biāo)準(zhǔn),并且 IEC 61508 第二版中有關(guān)于集成電路的一些指導(dǎo),但針對集成電路并無專用標(biāo)準(zhǔn)。缺乏具體要求導(dǎo)致要求被任意解釋,因此不同客戶和外部評估人員的期望之間可能出現(xiàn)沖突。

這意味著,各行業(yè)將傾向于按照更高層次的標(biāo)準(zhǔn)對集成電路提出行業(yè)特定的要求。這樣的要求已經(jīng)可以在 EN 50402 7 等標(biāo)準(zhǔn)中看到,但最特別的是 ISO 26262的2016 版草案 8 中,其中新增的第 11 部分專門處理集成電路。

筆者希望將于 2021 年左右發(fā)布的 IEC 61508 第三版會擴(kuò)充和澄清關(guān)于集成電路的指導(dǎo)意見。筆者很幸運(yùn)能夠加入 IEC TC65/SC65A MT61508-1/2 和 MT 61508-3 起草團(tuán)隊,得以有機(jī)會參與此類工作。也許未來的修訂版會有專門針對半導(dǎo)體的第 8 部分,以便各行業(yè)之間保持一致,使得所開發(fā)的集成電路能夠滿足所有行業(yè)的要求。

即便如此,該標(biāo)準(zhǔn)也不太可能包含IC制造商設(shè)計滿足功能安全要求的IC所需的一切。與保密性、EMC 等相關(guān)的要求仍然需要從系統(tǒng)應(yīng)用知識中衍生出來。

[NK1] 所有的這些都是為了達(dá)到安全的同時成本可接受

[NK2] 用以應(yīng)對安全相關(guān)系統(tǒng)的可靠性需求

[NK3] 危害

[NK4] [NK4 ]從不安全狀態(tài)出現(xiàn)到進(jìn)入安全狀態(tài)所用的時間至關(guān)重要。

[NK5] 應(yīng)該在

[NK6] 廢棄處理

[NK7] 指導(dǎo)我們設(shè)計制造出

[NK8] 有缺陷的

[NK9] 進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)

[NK10] 刪掉

[NK11] 以確保用來證明合規(guī)性相應(yīng)的證據(jù)得以創(chuàng)建并存檔

[NK12] 擁有完備的現(xiàn)場失效器件收集、失效分析流程及數(shù)據(jù)

[NK13] 糾正

[NK14] 從這兩方面看

[NK15] 失效模式 (在功能安全領(lǐng)域會更好)

[NK16] 最小化診斷測試間隔

[NK17] 診斷功能模塊相對于其監(jiān)控的片內(nèi)模塊具有多樣性(不同的實(shí)現(xiàn)方式)

[NK18] 模塊

[NK19] 當(dāng)這種情況發(fā)生時

[NK20] 因為片內(nèi)電源監(jiān)視器和看門狗電路是最后的診斷手段,所以存在對于使用片內(nèi)電源監(jiān)視器和看門狗電路的擔(dān)憂

[NK21] [NK21] 有最低級別診斷覆蓋率的要求

[NK22] [NK22] 安全失效比率

[NK23] 模塊

[NK24] [NK24] 必須將基于一定假設(shè)的最終應(yīng)用場景告知 IC 開發(fā)人員

[NK25] 獨(dú)立安全單元

*所有的 SeooC 都應(yīng)作相應(yīng)修改

[NK26] 后面提到了方案 1 到 4,此處使用相應(yīng)的數(shù)字會較好

[NK27] 獨(dú)立安全單元

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