• RTOS 診斷和錯(cuò)誤檢查

    錯(cuò)誤處理不太可能成為任何用于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)的主要功能。這是資源限制的必然結(jié)果——所有嵌入式系統(tǒng)都有某種限制。這也是合乎邏輯的，因?yàn)橹挥杏邢迶?shù)量的嵌入式系統(tǒng)有機(jī)會(huì)像桌面系統(tǒng)一樣運(yùn)行——即為用戶提供在發(fā)生某些異常事件時(shí)決定下一步做什么的機(jī)會(huì)。

  • RTC 設(shè)計(jì)，第 2 部分：溫度補(bǔ)償至關(guān)重要

    對(duì)于在溫度穩(wěn)定但平均溫度不為 25°C 的環(huán)境中運(yùn)行的應(yīng)用，可以使用帶有校準(zhǔn)寄存器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC) 來(lái)校正時(shí)間。其概念是從時(shí)鐘計(jì)數(shù)器中增加或減去計(jì)數(shù)以加快或減慢時(shí)鐘。校正時(shí)間所需的正計(jì)數(shù)或負(fù)計(jì)數(shù)量可以使用晶體供應(yīng)商提供的晶體頻率公式來(lái)計(jì)算。

  • RTC 設(shè)計(jì)，第 1 部分：實(shí)時(shí)時(shí)鐘在自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中仍然很重要

    實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC) 從來(lái)都不是系統(tǒng)中引人注目的組件。事實(shí)上，許多工程師不明白為什么需要 RTC。他們可能認(rèn)為這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的設(shè)備，只是跟蹤時(shí)間;此外，如今大多數(shù)微控制器都內(nèi)置有 RTC 外設(shè)。

  • 將目前的傳感器納入WBT轉(zhuǎn)換器的挑戰(zhàn)

    大間隙功率轉(zhuǎn)換器由于其固有的空間和尺寸有限、所需的高檢測(cè)速度和高檢測(cè)率,使開發(fā)單一的電流傳感器方案變得困難。在匹配所有需求方面的不同權(quán)衡使得很難實(shí)現(xiàn)一種適用于所有情況的電流感知方法。研究了改進(jìn)現(xiàn)有單方案電流傳感器性能的方法。

  • 了解ADC代碼錯(cuò)誤率

    隨著高速模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADCS)的采樣率的提高,ADC輸出數(shù)據(jù)中的編碼錯(cuò)誤(也被稱為閃爍碼)也隨之增加。代碼錯(cuò)誤定義為ADC輸出代碼中超過(guò)定義閾值的錯(cuò)誤。閾值通常被定義為一個(gè)誤差超過(guò)ADC噪聲的預(yù)期幅值,從而在噪音存在的情況下可以很容易地識(shí)別該誤差的水平。

  • 嵌入式Linux的OTA更新,第1部分-基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)現(xiàn)

    更新并不總是必要的,但是很難想出有哪些軟件沒(méi)有在某個(gè)時(shí)候發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤。即使您的軟件是完美的,如果設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)上或互聯(lián)網(wǎng)上與任何開源庫(kù)進(jìn)行通信,安全更新也可能成為必需品。

  • 嵌入式Linux的OTA更新,第2部分-現(xiàn)成更新系統(tǒng)的比較

    這個(gè)更新系統(tǒng)感覺(jué)非常專業(yè)和可用的盒子.它使用了一個(gè)與前一篇文章中描述的非常相似的雙根文件更新系統(tǒng)。它與U-腳緊密結(jié)合,以允許在非引導(dǎo)圖像的情況下返回。

  • 微控制器在提高機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)性能方面發(fā)揮的作用

    機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，執(zhí)行復(fù)雜或耗電的運(yùn)動(dòng)，并且可以在對(duì)人類危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。更高集成度、更高性能的微控制器(MCU)可提高能效，并以更高的精度實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)、更安全的操作，從而提高生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度。例如，在涉及激光焊接、精密噴漆、噴墨打印和3D打印的應(yīng)用中， 0.1 毫米以內(nèi)的精度有時(shí)至關(guān)重要。

  • 提高 SiC 逆變器和其他應(yīng)用中隔離偏置電源的共模瞬態(tài)電壓抗擾度 (CMTI)

    近年來(lái)，碳化硅 (SiC) 場(chǎng)效應(yīng)晶體管 (FET) 在牽引逆變器設(shè)計(jì)中的使用顯著增加。其主要原因是 SiC FET 可以在高開關(guān)頻率下工作，從而在保持高效率的同時(shí)提高功率密度。另一方面，SiC 逆變器可以產(chǎn)生大于 100V/ns 的大瞬態(tài)電壓 (dv/dt) 信號(hào)，引發(fā)人們對(duì)共模瞬態(tài)電壓抗擾度 (CMTI) 的擔(dān)憂。這在設(shè)計(jì)逆變器柵極驅(qū)動(dòng)器的隔離偏置電源時(shí)提出了新的挑戰(zhàn)。

  • 如何結(jié)合低通濾波器和 ADC 驅(qū)動(dòng)器來(lái)獲得 20 Vp-p 信號(hào)

    驅(qū)動(dòng)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (ADC) 以獲得最佳混合信號(hào)性能是一項(xiàng)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。圖 1 顯示了標(biāo)準(zhǔn) ADC 驅(qū)動(dòng)器電路。在 ADC 采集時(shí)間內(nèi)，采樣電容器將呈指數(shù)衰減的電壓和電流反沖到 RC 濾波器中?；旌闲盘?hào) ADC 驅(qū)動(dòng)器電路的最佳性能取決于多個(gè)變量。驅(qū)動(dòng)器的穩(wěn)定時(shí)間、RC 濾波器的時(shí)間常數(shù)、驅(qū)動(dòng)阻抗和 ADC 采樣電容器的反沖電流在采集時(shí)間內(nèi)相互作用并產(chǎn)生采樣誤差。采樣誤差會(huì)隨著 ADC 位數(shù)、輸入頻率和采樣頻率的增加而增加。

  • 嵌入式軟件自動(dòng)化敏捷開發(fā)的革命性變革

    Agile development 敏捷發(fā)展 已成為在一個(gè)一切都在變化的環(huán)境中確保高質(zhì)量軟件快速生產(chǎn)的公認(rèn)方式。該系統(tǒng)依賴于所謂的嵌入式自動(dòng)化實(shí)踐,這保證了測(cè)試和質(zhì)量保證與快速敏捷周期保持同步。這篇文章調(diào)查了沖刺自動(dòng)化的能力,如何在它上取得成功,以及在它的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中你需要做些什么來(lái)獲得最佳的結(jié)果,這樣團(tuán)隊(duì)就可以提高生產(chǎn)率,同時(shí)實(shí)現(xiàn)更高的質(zhì)量。

  • 移植Linux：制作RootFS的詳細(xì)過(guò)程

    在嵌入式Linux系統(tǒng)的開發(fā)中，RootFS（根文件系統(tǒng)）的制作是至關(guān)重要的一步。RootFS包含了系統(tǒng)啟動(dòng)和運(yùn)行所必需的基本文件和目錄結(jié)構(gòu)，是系統(tǒng)啟動(dòng)后掛載的第一個(gè)文件系統(tǒng)。本文將詳細(xì)介紹如何制作一個(gè)適用于嵌入式Linux系統(tǒng)的RootFS，并包含部分關(guān)鍵代碼示例。

  • 難以復(fù)現(xiàn)Bug的堆棧分析實(shí)戰(zhàn)

    在軟件開發(fā)過(guò)程中，遇到難以復(fù)現(xiàn)的Bug是常有的事。這類Bug不僅讓開發(fā)人員頭疼不已，也極大地影響了軟件的質(zhì)量和穩(wěn)定性。堆棧分析作為一種強(qiáng)大的調(diào)試手段，在解決這類問(wèn)題時(shí)顯得尤為重要。本文將通過(guò)實(shí)戰(zhàn)案例，詳細(xì)介紹如何使用堆棧分析來(lái)定位和解決難以復(fù)現(xiàn)的Bug。

  • 仿Linux分層架構(gòu)實(shí)現(xiàn)的MCU通用框架：構(gòu)建高效與靈活的嵌入式系統(tǒng)

    隨著物聯(lián)網(wǎng)和智能設(shè)備的快速發(fā)展，微控制器單元（MCU）作為嵌入式系統(tǒng)的核心，其性能和靈活性成為了關(guān)鍵要素。為了應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，借鑒Linux的分層架構(gòu)思想，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)通用的MCU框架顯得尤為重要。本文將探討如何通過(guò)仿Linux分層架構(gòu)來(lái)構(gòu)建一個(gè)高效、靈活且易于擴(kuò)展的MCU通用框架。

  • 如何在一個(gè)設(shè)計(jì)中放置兩個(gè)或多個(gè)天線

    在設(shè)計(jì)中放置天線總是需要小心,但是當(dāng)設(shè)計(jì)中有兩個(gè)或更多天線時(shí),更重要的是了解天線是如何輻射的,它們將如何一起工作,它們的相對(duì)位置將如何影響信號(hào)。

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