我單片機(jī)自學(xué)經(jīng)歷。

　　前些天翻出了學(xué)單片機(jī)以來(lái)買(mǎi)元件和書(shū)籍的單據(jù)。因?yàn)槲沂谴蛩阍谟?jì)算機(jī)硬件方面花1萬(wàn)元左右，所以保留了大部分的收據(jù)，以便統(tǒng)計(jì)金額。到目前為止大概用了3千多元，包括買(mǎi)元件、書(shū)籍和上網(wǎng)費(fèi)。沒(méi)有計(jì)算交通費(fèi)，也不折算投入的時(shí)間精力。
　　有必要說(shuō)說(shuō)我學(xué)習(xí)單片機(jī)前的知識(shí)基礎(chǔ)。

　　我中學(xué)在學(xué)校用過(guò)286蘋(píng)果機(jī)和IBM 386電腦，學(xué)習(xí)DOS和Basic語(yǔ)言。我一直想學(xué)計(jì)算機(jī)方面的專(zhuān)業(yè)的，但可能是因?yàn)榇蚧@球，搞得自己的數(shù)學(xué)物理很爛。廣東是算標(biāo)準(zhǔn)分的，我的數(shù)學(xué)和物理高考分?jǐn)?shù)一個(gè)是584，一個(gè)是596，按照正態(tài)分布，我屬于中等偏上一點(diǎn)點(diǎn)，相當(dāng)?shù)臓€，估計(jì)廣東那一年有百分之四十多的人比我數(shù)學(xué)物理成績(jī)好。最后我學(xué)了藥學(xué)，本來(lái)以為不用學(xué)數(shù)學(xué)物理，結(jié)果卻是和工科一樣，要學(xué)高等數(shù)學(xué)、線(xiàn)性代數(shù)、數(shù)理統(tǒng)計(jì)，還有大學(xué)物理。就這樣我有了學(xué)單片機(jī)的基礎(chǔ)！
　　我高等數(shù)學(xué)每次都是補(bǔ)考及格的；至于大學(xué)物理，學(xué)了沒(méi)多久，做實(shí)驗(yàn)的時(shí)候被老師警告我這樣肯定考試不能及格。不過(guò)還好，物理總算是沒(méi)有補(bǔ)考，第一學(xué)期是六十多分過(guò)的。第二學(xué)期上課的時(shí)候，那個(gè)老師打擊我們說(shuō)，六十多分過(guò)的都是不及格提分提上去的，不知道是不是針對(duì)我說(shuō)的，這次我考了七十多。我倒不惱那個(gè)老師，自己不行，怨不得別人說(shuō)。學(xué)大學(xué)物理對(duì)我弄明白一些電子的東西還是有幫助的。數(shù)理統(tǒng)計(jì)別人都考八、九十分，我只考了可憐的七十多。我的線(xiàn)性代數(shù)考了七十五，還不算太差。大學(xué)二年級(jí)學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)，學(xué)的是DOS和TrueBasic語(yǔ)言。Dos這個(gè)東西別看著古老，搞電腦安裝、維修，以及學(xué)習(xí)Linux的時(shí)候還是很有用的。大學(xué)我學(xué)得最好的就是英語(yǔ)，第三學(xué)期考CET4，第四學(xué)期考CET6，都順利通過(guò)了。
　　到了大學(xué)三年級(jí)，和下鋪合伙買(mǎi)了一臺(tái)電腦?；旧衔覀兪瞧骄褂玫?，不過(guò)我同學(xué)拿來(lái)打游戲，我拿來(lái)學(xué)習(xí)各種軟件。VB編程、VBA編程、C語(yǔ)言都是那時(shí)候開(kāi)始學(xué)的。文字處理軟件、圖片處理軟件也學(xué)；甚至學(xué)過(guò)AutoCad和3DMax，不過(guò)沒(méi)有學(xué)會(huì)。我們的機(jī)子不斷安裝不同的游戲、不同的軟件，加上沒(méi)有正版殺毒軟件，所以平均每個(gè)月都重新裝一次Win98。后來(lái)裝雙系統(tǒng)學(xué)Linux，root身份操作Linux比Win還要容易崩潰。慢慢的在對(duì)付電腦故障中學(xué)會(huì)了安裝維護(hù)電腦。
　　畢業(yè)后自己買(mǎi)了電腦，學(xué)了很多東西，雖然學(xué)的不深。象Win32匯編、Delphi、Visual C++、Java語(yǔ)言都學(xué)了。還學(xué)了Linux下PHP+Apache+MySQL混合編譯，配置服務(wù)器之類(lèi)的，學(xué)得很雜。計(jì)算機(jī)組成原理、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)庫(kù)原理、軟件工程概論、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、微型計(jì)算機(jī)接口之類(lèi)的書(shū)也粗略的看過(guò)一下。
　　學(xué)單片機(jī)前用Delphi寫(xiě)了個(gè)軟件通過(guò)串口控制液相色譜泵啟動(dòng)、停止、改變流速等。

2003/6/7 DP-51S
　　經(jīng)過(guò)一段時(shí)間在互聯(lián)網(wǎng)上的資料收集和分析，我購(gòu)買(mǎi)了一臺(tái)下載仿真實(shí)驗(yàn)儀，隨機(jī)附送了一份教材和一張資料光盤(pán)。在隨后的一年多時(shí)間，對(duì)這臺(tái)機(jī)器的使用、制作原理等的學(xué)習(xí)研究，經(jīng)歷了有淺至深的過(guò)程。其間有兩次我都想退掉這臺(tái)儀器，因?yàn)椴幻靼自趺蠢眠@臺(tái)儀器和附帶的資料。開(kāi)始我甚至不知道這臺(tái)儀器有下載編程的功能，也不知道有可以下載編程的51單片機(jī)。讀書(shū)百遍，其意自現(xiàn)，為了不浪費(fèi)我的血汗錢(qián)，我還是硬著頭皮把教材啃了無(wú)數(shù)遍，最終啃出了些味道來(lái)。
2003/7/19 吸錫器
2003/7/22 萬(wàn)用表 錫絲
2003/8/14 AT90S8515-8PC
《電子技術(shù)基礎(chǔ)》
《電子技術(shù)技能訓(xùn)練》
《電子元器件的選用與檢測(cè)》
《AVR高速嵌入式單片機(jī)原理與應(yīng)用》
　　在網(wǎng)上看貼子，搜索到Guido Socher寫(xiě)的《AVR單片機(jī)GCC編程》，覺(jué)得下載編程挺好，省了買(mǎi)編程器的錢(qián)。于是買(mǎi)了這些東西，另外拆了一臺(tái)壞掉的顯示器上的電子元件。剛開(kāi)始連VCC，GND是什么都不懂的我最后用萬(wàn)用板制作了一個(gè)Linux系統(tǒng)下用的下載編程電路。為此我寫(xiě)了篇《Linux下AT90S8515單片機(jī)GCC編程點(diǎn)燈實(shí)驗(yàn)紀(jì)實(shí)》貼到網(wǎng)上了。后來(lái)在網(wǎng)上找到資料發(fā)現(xiàn)，Widows下AVR的編程環(huán)境比Linux的簡(jiǎn)單多了。
2003/8/21 P89C51RD2BN
　　當(dāng)明白了下載編程是怎么回事的時(shí)候，我就買(mǎi)了這個(gè)芯片并做了個(gè)下載編程電路。
2003/10/15 RESISTOR 1/4W
2003/10/20 SMALL STEPPOR
《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》
《機(jī)電一體化入門(mén)》
　　買(mǎi)了個(gè)小步進(jìn)電機(jī)，用ULN2803放大功率進(jìn)行了它的單極二相驅(qū)動(dòng)編程。參考了上面兩本書(shū)以及《AVR高速嵌入式單片機(jī)原理與應(yīng)用》的程序，以及一些網(wǎng)上的資料。不過(guò)我到現(xiàn)在還是對(duì)電機(jī)的控制不熟悉，還需要繼續(xù)學(xué)習(xí)。
2003/10/20 MAX202 AD7705 AD780
《智能儀器與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的新器件及其應(yīng)用》
買(mǎi)這些元件是為了做一個(gè)數(shù)據(jù)采集器。第一塊AD7705可能被我燒了，模擬部分不工作，后來(lái)重新買(mǎi)了一片就做成功了。估計(jì)是沒(méi)有考慮到要數(shù)字電路先通電的問(wèn)題。數(shù)據(jù)采集的匯編代碼修改自俄羅斯的論壇上（因?yàn)槲铱床欢奈淖峙c軟鍵盤(pán)俄文字母一致）的一片貼子，估計(jì)也是個(gè)轉(zhuǎn)貼，因?yàn)樽⑨尪际怯⑽牡摹?
2004/3/6 89C51 89C2051
2004/3/18 89C51
　　看了一片國(guó)外網(wǎng)站的文章，動(dòng)手自己做了一個(gè)并行編程器。寫(xiě)了篇《89C5x單片機(jī)編程器制作》貼到網(wǎng)上?，F(xiàn)在看來(lái)，還是買(mǎi)性?xún)r(jià)比高的商用編程器省事?！禤rotel99使用培訓(xùn)教程》
《電子世界》（2002合訂本）
　　某個(gè)周末，經(jīng)過(guò)太平洋電腦城前面，有書(shū)店在買(mǎi)打折書(shū)，我買(mǎi)了這兩本書(shū)。因?yàn)樯岵坏觅I(mǎi)臺(tái)激光打印機(jī)，我只是在protel畫(huà)出來(lái)，再用油性筆照著畫(huà)到銅板上，然后再腐蝕，制作起來(lái)非常浪費(fèi)時(shí)間?！峨娮邮澜纭罚?002合訂本）有很多好的文章，包括Protel 的使用的一些文章、《單片機(jī)實(shí)用技術(shù)講座》（共11講）、《自己動(dòng)手做51系列單片機(jī)編程器》、《單片機(jī)89C51指令表》、《業(yè)余制作高質(zhì)量PCB的兩種新方法》等。
2004/3/23 P89LPC931FDH PDIUSBD12
《PDIUSBD12 USB固件編程與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)》
　　將原來(lái)數(shù)據(jù)采集器的RS232串口通訊換成了USB通訊，另外試用了一下P89LPC931FDH。TSSOP28的接腳不能直接用油性筆畫(huà)，于是我把一片都畫(huà)了顏色，再把芯片用透明膠固定上去，然后把針裝到自動(dòng)鉛筆上，沿著芯片的接腳刮掉油性筆涂的顏料，拿起芯片，再用油性筆和針畫(huà)出TSSOP轉(zhuǎn)DIP28的圖，最后用三氯化鐵腐蝕。這樣低效率的方法是很耗時(shí)間的。最好有激光打印機(jī)打印Protel做出來(lái)的PCB，然后做光印板或者熱轉(zhuǎn)印。我想，把protel的電路圖轉(zhuǎn)成AutoCad的格式，然后拿到可以出工程圖的打印店打印到硫酸紙上，應(yīng)該是比較好的辦法。

2004/3/23 STEPPER AND DRIVER
　　買(mǎi)了一個(gè)大的電機(jī)以及它的驅(qū)動(dòng)器，只要給驅(qū)動(dòng)器接上大于24V、1A的直流，然后通過(guò)單片機(jī)給驅(qū)動(dòng)器一定頻率的脈沖，接到驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)起來(lái)了。因?yàn)橘I(mǎi)不到便宜的24V直流電源，我就自己動(dòng)手做，參考了國(guó)外網(wǎng)站上電源制作的電路，用了一個(gè)220V交流轉(zhuǎn)24V的變壓器，4個(gè)1N4001做的電橋，一個(gè)35V、1000uF的電容。這樣的電源肯定是波紋極大的，不過(guò)用在那個(gè)驅(qū)動(dòng)器是可以了。另外，因?yàn)?4V變壓器轉(zhuǎn)出來(lái)的電壓沒(méi)有24V，我把一個(gè)9V的電池和我做的直流電源串聯(lián)起來(lái)，居然也可以工作，真的是無(wú)知所以無(wú)畏，雖然我也感覺(jué)到那樣很危險(xiǎn)。
　　從3月到7月，我用了不少時(shí)間控制電機(jī)。另外買(mǎi)了片AD7714，做出來(lái)一個(gè)24位精度、USB通訊接口的數(shù)據(jù)采集卡。USB通訊我參考了《PDIUSBD12 USB固件編程與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)》，不得不說(shuō)這本書(shū)很多都是寫(xiě)的不具體的。后來(lái)寫(xiě)出來(lái)的代碼主要是利用了Philips公司網(wǎng)站上提供的資料，下載這些資料需要在Philips公司網(wǎng)站注冊(cè)，不過(guò)是免費(fèi)的。由于我用的SPI接口代碼是來(lái)自一片貼子的匯編代碼，而Philips公司提供的USB固件的代碼是C語(yǔ)言的，所以我只有用混合編程，將匯編代碼部分寫(xiě)成幾個(gè)函數(shù)提供給C語(yǔ)言調(diào)用。AD7714和AD7705相比，嬌貴程度有過(guò)之而無(wú)不及，我又搞壞了一片，盡管看了n遍數(shù)據(jù)手冊(cè)（datasheet）、應(yīng)用指南（application note）和AD7714測(cè)試板的說(shuō)明書(shū)（Evaluation Board for Signal Conditioning ADC，EVAL-AD7714-5EB），可能是我的電子基礎(chǔ)實(shí)在太差了吧。后來(lái)?yè)Q了一片，參考了JAMES COOK UNIVERSITY ，SCHOOL OF ENGINEERING，Electrical Engineering專(zhuān)業(yè)的一個(gè)學(xué)生Matthew James Brodie的本科論文WIRELESS TEMPERATURE CONTROL NETWORK，上面有原理圖、PCB以及樣機(jī)照片。這樣綜合參考了許多資料，我才做出來(lái)了24位精度、USB通訊接口的數(shù)據(jù)采集卡的電路。驅(qū)動(dòng)程序是用Driverstudio生成的，另外它還產(chǎn)生了應(yīng)用程序的代碼。我就是配置一下Driverstudio的設(shè)置，然后改了一下驅(qū)動(dòng)程序的源代碼以及在生成的應(yīng)用程序代碼上添加了窗體顯示數(shù)值的代碼。將來(lái)如果要做產(chǎn)品還是需要再好好完善的。
2004/4/14 微型電鉆
2004/4/22 DB-9針、孔接口 DIP20插座
　　微型電鉆拿來(lái)鉆孔和切割塑料還是蠻好用。

　　2004年1月份考了碩士研究生，被錄取了，專(zhuān)業(yè)和電子、單片機(jī)什么的一點(diǎn)關(guān)系都沒(méi)有。9月份入學(xué)后，半年時(shí)間里，我基本沒(méi)有碰過(guò)單片機(jī)。

2005/3/31 P89C51RA2BN
2005/4/15 P89C51RA2BN
　　但是朋友讓我做個(gè)小東西，于是重新開(kāi)始搞單片機(jī)。這個(gè)東西很簡(jiǎn)單，就是通過(guò)RS232串口獲得指令然后控制亮燈。這樣的實(shí)驗(yàn)電路在我的下載仿真實(shí)驗(yàn)儀上就可以調(diào)試出來(lái)，試驗(yàn)成功后重新做了塊板子。 2005/5/12 接收、發(fā)射模塊
2005/5/16 HC00,02,04,373,573, LS00
2005/5/23 無(wú)碼315發(fā)射，3310接收，3400接收
2005/5/23 TOP2004 89C52
2005/5/25 NRF401
2005/5/28 78L05
　　有個(gè)項(xiàng)目想做無(wú)線(xiàn)通訊，結(jié)果用了nrf401的模塊也沒(méi)有做出來(lái)。浪費(fèi)了我大量的時(shí)間。其間還同時(shí)試著做mon51仿真機(jī)的電路。自己做的電路不能工作。mon51的資料和代碼都是keil上的，把代碼寫(xiě)到一片單片機(jī)上替換我下載仿真實(shí)驗(yàn)儀的仿真芯片，是可以單步調(diào)試的，但是卻不能全速執(zhí)行。
2005/6/9 LED
2005/6/21 排阻 按鈕 晶振
2005/6/21 CAT24WC64
2005/6/24 TG12232EL
2005/7/12 CAT24WC256
2005/7/29 12232B 1602
2005/8/26 12232A-04
　　由于無(wú)線(xiàn)通訊不能完成，只好用了個(gè)替代的離線(xiàn)方案：用lcd顯示，eeprom存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。為了配合外殼，換了幾片lcd，花了我不少錢(qián)。

　　總結(jié)學(xué)單片機(jī)的經(jīng)歷，我覺(jué)得語(yǔ)文是學(xué)習(xí)一切知識(shí)的基礎(chǔ)；英語(yǔ)是擴(kuò)大知識(shí)接收渠道的工具；數(shù)學(xué)和物理是理解自然科學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)；不要相信做學(xué)問(wèn)要專(zhuān)攻一門(mén)，現(xiàn)代科學(xué)需要很復(fù)雜的知識(shí)背景，各學(xué)科之間是相輔相成、協(xié)同發(fā)展的；只要你真正努力學(xué)習(xí)過(guò)，考試成績(jī)差不能說(shuō)明你不行，考試是很局限的東西：限定時(shí)間和地點(diǎn)、不能參考資料、不能借腦、考題基本上只有唯一的答案……，這與完成某個(gè)研究是完全不同的。